朱高煦背逆祖制，跟倭寇打交道，以為藏的很深，其實根本逃不過朱棣法眼

《鄭和下西洋》講述了明代永樂、宣德年間，明成祖派遣三寶太監鄭和擔任正使，率領船隊出使“西洋”的海上遠航活動，首次航行始於永樂三年（1405年），末次航行結束于宣德八年（1433年），共計七次。