ADI PLUS|智慧機器人浪潮
ADI PLUS全系列由ADI區域銷售經理Jackey主持,第七集主題為智慧機器人,與您一起探討未來工業自動化的趨勢與工業機器人應用痛點,並介紹ADI所提供的Trinamic馬達控制解決方案,協助您順利邁向工業自動化。 #智慧機器人 #運動控制解決方案
00:00 片頭
00:09 開場
00:23 工業自動化未來趨勢
01:23 機器人應用痛點
02:36 ADI馬達控制解決方案
📍了解更多 馬達與運動控制
https://www.analog.com/en/product-category/motor-and-motion-control.html
📍了解更多 ADI Trinamic馬達控制解決方案
https://www.analog.com/en/lp/001/trinamic-support.html
【Analog Devices】
亞德諾半導體Analog Devices官方網站:https://www.analog.com/en/index.html
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歡迎大家回到ADI PLUS
我是Jackey
今天我們來為各位解析工業自動化跟ADI的關係
我們今天邀請的來賓
是我們工業組的資深業務經理
James
Hi Jackey你好
我們也想從你的角度跟你的觀察
來跟我們分享一下
整個工業自動化未來的一個趨勢是怎麼樣子
我想這個問題其實是非常的大
那我覺得用一個很快速的兩個面向
來跟大家分析這個問題
如何提升工廠的運作效率的話
一直是智慧工廠的擁有者
一直以來是一個頭痛的問題
這幾年大數據的持續的精進
然後又有AI的增加
讓工廠運作效率足以提升
降低設備的停機時間這個問題
也因為這些設備彼此需要連網
所以有一個議題
在這幾年一直有被提出來
也就是說這個網路安全的部分
那也因為這個智慧工廠
它被大量的投放
裡面的設備機器人它會大量的被使用
如何能夠去增加這些機器人的運轉效率
可靠度
還有運作能效
也是這些工廠的負責人一直思考的方向
機器人從過去到現在有很多不同的版本
那從James你跟客戶這麼多的接觸之後
你能不能跟我們分享
其實客戶在機器人使用上面面臨到哪些痛點?
如果試想一下
各位是一個機器人的設計者
第一個我們要去解決的就是
去面對如何去找到一個同時具備精度
而且低功耗的馬達解決方案
這是第一個我們要思考的問題
第二個如何能在運轉過程中
對能夠提供非常低噪聲
高品質的運轉效率
如此可以去增加我的生產資料
接下來為了要去再更進一步的提升
我如何能夠去拿到更多的資料
比如說視覺資料
能夠去增加機器手臂的運作精度
但是這些視覺資料呢
它必須要有一定程度的光學設計領域
纔能夠正確的被使用
這些也是客戶他經常會被遇到的問題
James你就剛好連接到ADI在過去的幾年當中
已經走向所謂的模組化
甚至是平臺設計的一個提供的供應商
那這個部分結合到你剛剛講客戶的這些痛點
ADI是不是有一些已經設計好的一些模組
或是平臺能夠幫客戶解決這些問題的
是的
如果以馬達為例的話
ADI的Trinamic方案
是從功率級一直到通訊級
我們有一系列完整的晶片等級的方案
但考慮到為了要去增加客戶上市時間的這個競爭優勢
ADI提出了以基於TMC4671這款晶片
所產生的機器人電爪的參考設計
這個參考設計它具備FOC的控制技術
能夠在精度跟功耗上面取得優化
並且在機器電爪上面它的運作優勢
它會非常的仿生運作精度非常高
接著它也會有很多的通訊協議能夠被支持
比如說時下最流行的EtherCAT、IO-Link等等的
這是在馬達控制部分
接下來是在ToF這一塊
視覺的部分 沒錯
要取得深度資料
深度資料ADI提供的方案呢
是ToF - ADTF3175這款方案
這款方案是基於1 Megapixel CMOS基礎的感測器
它能夠很快速的協助客戶去取得深度資料
接著它有完整的光學設計
集成的帶通濾波器
鏡頭而且光學收發元件
並且它也提供了完整模組校正
省去客戶要做的很多前處理工作
所以基本上這個模組以客戶的使用角度來看
就是即插即用
插上去就可以用的概念
我想今天很謝謝James跟我們分享
有關工業自動化ADI在機器人上面的一些應用
跟我們有的優勢
那我想後續還有很多機會
我們能夠邀請James我們再跟我們談談其他
應用在工業自動化上面
ADI PLUS我們下回見 拜拜

