【紀錄片】標新創異 改變世界的想法 3 機器人【1080p】【雙語特效字幕】【紀錄片之家科技控】 P9 - 標新創異 改變世界的想法 3 機器人 9
2026年5月8日
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這份食譜將在圖靈與華爾特斯突破性發明數十年後接受最終考驗
當2011年一台機器人前往火星時 那個地方
遙遠得令它必須具備自主決策能力 才能獨立運作
火星與地球相距遙遠 無線電信號從地球傳到火
星所需時間單程可能在10至20分鐘之間變化
因此 我們無法遠端操控這些探測車 反而必須讓它們變得非常聰明
到2012年 火星探測車好奇號即將嘗試一
項生死攸關的著陸任務 降落在這顆紅色星球上
為了達成此目標 這項機器人任務必須在無需來自地球直接操控的情況下 自行掌握自身的命運
登陸火星相當具挑戰性
我們將利用大氣層以航天飛機或其他方式重返地球
為了減緩速度 會先讓瓦片加熱 最後再使用降落傘
我們在火星上無法完全做到這一點
因為火星的大氣層不足以讓我們減速
火星確實有大氣層 但其氣壓僅為地球的1%
登陸艙是格雷烏龜的進階後代 必須依靠一系
列先進的系統來監控自身狀況並作出相應反應
以每小時13 000英里的速度衝向火星
好奇號必須以精確的角度進入大氣層
因此 我們確實利用火星稀薄的大氣層
透過防熱盾盡可能地減緩下降速度
以音速兩倍左右的速度前進時
好奇號必須根據感測器的輸入訊號
精準判斷開啟降落傘的時機 太早開啟 降落傘將被摧毀
為時已晚 無法及時阻止著陸器
現在 好奇號拋棄了隔熱罩
在清楚掌握地表情況後 機器人必須利用雷達精
確測定自身的高度與速度 然後才可釋放降落傘
在自由落體片刻後 系統點燃了反推火箭
當火箭發射時 我們希望探測車能盡量遠離
因此我們將探測車用繩索緩緩放降下去
它也利用這些火箭來大致調整自身方向 朝著著陸點前進
它輕柔地將探測車降落在表面
登陸模組會切斷纜線 然後飛離前往其他地方著陸
效果幾乎完美無
缺甚至在2018年 我們還再次為火星內部結構探測器(Mars InSight)重複了這一切
這次的著陸程序略為簡化 太空船自行動力降落
我們希望未來將有更多機器人探測任務
繼好奇號之後抵達這顆紅色星球的表面
達陣成功確認
好奇號與洞察號證明了自主機器人在太空中的價值 即使這種
價值僅限於某種程度 畢竟 它
們只是依照預先編程的序列運作
但在地球上 即使有限的自主性也同樣非常有用
我一生都在從事機器人領域的工作
1990年 我們創立了一家名為iRobot的公司
我們致力於打造能夠在現實世界中發揮實質作用的機器人
最後 在2002年 我們產生了兩位得主
