最好用的桁架機械手，看似簡單沒有幾年設計經驗搞不定

大家好 我是江老師 今天和大家分享一下我們這個重載航架接手的一個設計 那麼它是一個龍門式的一個結構 那麼它的這個主體這個材料的話是通過我們這個翻通進行一個焊接 那爲了提高它的一個穩定性 我們這個下半部分是採用兩個翻通進行拼在一起 然後側面換去焊接我們這樣一個加強筋 這個底板和我們地面的一個固定形式 我們一般這裏是去導我們的一個化學磨傷進行一個固定 好 那麼它上方的話是一個形材 上面的話去做了我們這種導軌 那麼這個導軌它是去帶齒條的 是一個滾輪型的導軌 那麼這邊可以看到 那這裏的話是有齒輪的啊 好這邊透明一下 那這邊是有齒輪 而這個導軌這邊是有齒的 是吧 那這個電機帶動我們這個齒輪進行旋轉 那麼整個抓手就可以在這個導軌上進行一個移動 那麼這個導軌它是採用這種滾輪式的一個接觸 它並不是說啊 我們的那種線軌是吧 並不是我們的那種線性導軌啊 它是這種滾輪式的並不是我們這種導軌滑塊的是吧 那這種它的一個負載是相當於說是比較大的 但是精度啊 是沒有我們這種導軌滑塊的精度高的 但是它的集成性會比較好 你看它這裏既是導軌啊 又是齒條 是不是既是導軌又是齒條 好 那麼這邊的話 既然是齒條和齒輪的話 那麼它這裏的話用的是一個斜齒輪 那麼斜齒輪的話 就是可以去減少它裂合的這種震動和噪音 它是裂合的話是更加平順的 是吧 更加平順 然後既然是有這個裂合的話 那麼就要去調節它的一個裂合 那這邊的話 我們是將這個電機安裝在這個減速機上面 減速機裝在這個紅色的板子 那這邊去打L型孔是吧 打L型孔 那麼我去頂這個紅色的板子去調節它上下 那麼就可以去調節我們這個齒輪和齒條的一個裂合的一個間隙 好 這是這邊的一個點 好 那麼爲了防止我們這個東西撞出去的話 我們這邊也去做了一個防撞的一個設計 那麼這裏去可以去做一個優利膠是吧 進行一個限位防撞 這邊也是一樣的 那麼豎直方向啊 也是同樣的一個啊 這種這種線軌的一個設計是吧 也是這種滾輪式的一個線軌 然後這邊也是帶齒條的一個線軌 那也是齒輪進行一個裂合 而構成了我們這個升降軸的一個運動是吧 重載的一個形式啊 那麼這裏的話下方的話就是我們的一個吸鋸 那麼這個吸鋸上面是去安裝了我們這樣一個吸盤 那這個吸盤是可以帶緩衝杆式的一個吸盤是吧 緩衝杆式的一個吸盤 那麼這一塊的話就是我們的一個操控面板 那麼這相當於是一個半自動的一個設備啊 這個上面可以去安裝的按鈕啊 我們點擊吸取是吧 就可以吸住我們的這個產品點擊提升 那麼我們這個就是可以去提升 他相當於是一個點動啊 現在是一個點動控制的一個啊 一個半自動的一個設備 那麼這邊是我們人工的一個把手是吧 人工啊 可以扶住這個把手啊 進行一個點動的一個移動 有點像我們這個啊 廠房裏這個輪門是吧 他也有一個啊 一個控制盒按鈕去控制我們這個能不能掉進行一個前後左右上升 下降的一個移動 那麼這裏啊 也是類似的一個重載的一個輪門 航架結構 那麼如果說同學們對這個航架結構的設計啊 感興趣的朋友可以關注我關注江老師 我們每天晚上八點都有一節免費的公開課 供大家進行一個學習 好同學們再見