【傳動精講】這絕對是講的最好傳動系統教程，從零基礎到機械工程師！涵蓋所有傳動知識！帶你少走99%的彎路！ P2 - 1、絲桿傳動的原理及類型參數

大家好 我是清晨教育,卓豪老師 那麼今天我們來聊一下滾珠四感傳動啊 那麼這個滾珠四感的話 在非標準動畫裏面的應用啊 是非常非常多的 對吧 那麼可能有些同學啊 他到今天爲止 他都不知道滾珠四感 它有哪些類型 以及它的一些參數的一些意義 對不對 好 那麼我們今天就來聊一下 來聊一下 那麼我們首先來看到這個滾珠四感 它的傳動原理以及類型參數啊 那麼首先是它的一個原理啊 滾珠四感的原理啊 是通過滾珠在羅文軸和羅姆之間的一個滾動啊 來實現傳動的啊 這是它的一個傳動原理 那麼這裏有個視頻啊 也可以幫助同學們來理解一下啊 好 來看一下 滾珠四感是一種常用的傳動裝置 它的作用原理是通過滾珠在羅文軸和羅姆之間滾動 來實現轉動運動和線性運動的轉換 滾珠四感由羅文軸 羅姆和滾珠組成 羅文軸上具有一定螺旋角度的羅文 而羅姆上則有與之配合的羅文 滾珠則位於羅文軸和羅姆之間 起到傳遞力和減小摩擦的作用 當羅文軸轉動時 滾珠隨之滾動 使羅姆在羅文軸上產生線性位移 同樣的 當羅姆在羅文軸上產生線性位移時 滾珠也會滾動 從而實現羅文軸的轉動 滾珠四槓相比於傳統的羅文四槓 因爲滾珠的滾動減小了摩擦阻力 它被廣泛運用於機械設備中 如觸控機牀 機器人 印刷機等 以提高傳動效率和精度 OK 那麼這就是我們滾珠四杆 它的一個傳動原理 對吧 好 那麼剛纔是我們滾珠四杆的一個傳動原理 那麼它在有哪一些類型和參數呢 好 我們首先來看一下 首先是一個參數 那麼其實滾珠四杆它的參數並不是很多 它主要是以下這三種 首先第一個是導程 第二個是行程 第三個是軸徑 那麼首先我們來看到導程它是什麼意思呢 其實導程的話就是我們滾珠四杆 它轉一圈羅姆 它所移動的一個距離 對吧 那麼像我們常見的導程有2毫米 4毫米 5毫米 10毫米 還有15毫米 20毫米 這是些常見的導程 那麼這些導程的意思就是我們滾珠四杆轉一圈 那麼比如說這個20毫米的對不對 我們滾珠四杆轉一圈的話 那麼我們的羅姆它就往前或者往後移動20毫米 那麼這個時候的話也會帶着我們負載往前或者往後移動20毫米 對吧 所以說導程它決定的是負載移動的速度 對吧 因爲負載所移動的速度的話是等於電極的轉速乘以導程 是不是 那麼在電極的轉速一定的情況下面導程越大 電極負載所移動的速度也就越大 好吧 好 那麼第二的話就是形成 那麼形成顧名思義 其實就是我們四杆它中間有羅紋 有羅紋這段的一個長度 是吧 那麼這段的長度越長的話 那麼就是我們滾珠四杆它的一個形成就越長 那麼它的形成越長的話 那麼它負載所移動的範圍就越大就越大 那麼第三個的話就是我們滾珠四杆的一個軸徑 軸徑是吧 那麼這個軸徑的話其實是決定它的一個負載的大小 那麼你這個軸徑越大的話 那麼你這個滾珠四杆所能夠帶動的負載也就越大 對不對 好 那麼我們再來看到它的一個加工方式 就是我們滾珠四杆它不同的加工方式 它所對你一個精度等級也是不一樣的 那麼首先第一個的話是扎制四杆 扎制四杆 那麼扎制四杆的話 它是通過兩邊的滾輪同學們 它是通過兩邊的滾輪 然後把我們這個四杆軸放進去之後的話 他們兩個向中間夾緊 然後把那個螺紋把它給滾壓出來的 滾壓出來的 那麼這種叫扎制四杆 那麼扎制四杆它的精度相對於研磨四杆來說 它的一個精度是比較低的 對不對 那麼是從C6 C7 C8 C10 這四個精度等級 而研磨四杆的話 它的精度等級從C0到C5是比較高的 是比較高的 那麼可能有同學對這個不是很瞭解 對吧 但是沒關係 同學們 在我們飛鏢自動化裏面 我們C7等級的那一個滾珠四杆就可以做到正負兩個四的一個精度了 同學們 C7級的滾珠四杆就可以做到正負兩個四的一個傳動精度了 其實這個C7也是我們飛鏢自動化裏面用的最多的一個一個精度等級 那麼像下面這種研磨級四杆 其實說實話 它的性價比不是很高 它雖然它的精度高 對不對 它可以達到一個μ級精度 是吧 但是相應的它達到μ級精度之後的話 它的一個成本也比較高 是不是 所以說 如果說我們真遇到那種μ級精度的一個工況的話 那麼我們可能就會直接選用直線電機了 而不是用這種研磨四杆了 對吧 因爲直線電機的話 它的速度快 是不是傳動效率高 對吧 精度也高 而且成本比研磨四杆的話也高不到哪裏去 是不是 當然的話 有一些工況的話 可能也必須用到研磨四杆 就是那種垂直方向的一個工況 因爲直線電機它是不能用在垂直工況的 對不對 如果說當我們有一個垂直工況 它的精度要求達到μ級精度 那麼這個時候的話 我們就只能用到這種研磨級四杆了 研磨級四杆 那麼其實這四杆它還有一種類型 就是預壓 但是在我們非標準化裏面 因爲負載的重量一般都比較小 對不對 所以說一般都選擇沒有預壓的 那麼預壓的話 它一般都是用在那種重的負載上面 纔會選擇預壓 對不對 比如說像那種上百公斤 或者說幾百公斤上噸的一個負載的話 那麼我們纔會選到那種預壓的方式 那麼像我們平常的負載的話 其實我們都不用考慮預壓 好 那麼這就是我們滾珠四杆它的一些參數 是吧 那麼後面的話 老師也會選擇一些合適的公框 來逐個計算這些參數 好吧 那麼如果說同學們還想知道更多 關於非標準化方面的一些知識 那麼請持續的關注老師 好吧 那麼同學們再見