【步進電機】短小而精悍的“步進電機”全套教程!1000000秒不到,就能學會步進電機全部知識!選型機械都是小kiss! P3 - 步進電機的特性

工业现象解析
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2026年6月25日
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視頻概述
AI 生成本影片由蔣薰妃講解步進電機的特性,重點介紹其控制模式(位置與速度控制)的實現原理,並將其與伺服電機在力矩控制與成本上的差異進行對比,最後提醒使用者注意電機工作溫度對轉矩及丟步影響的關係。
大家好
我是蔣薰妃
今天來聊一下步進定機相關的知識
那本節課主要是講解步進定機的特性
這裏我準備了四點內容
第一點定機的控制模式
像步進定機
它是能夠實現位置控制以及呢
速度控制的怎麼實現的啊
拿本臺設備爲例
這裏呢
用到了一臺步進定機
那假設這是一臺兩向的步進定機
步進角多少度
1.8度
也就是說我給他一個脈衝
他能夠旋轉1.8度
對吧
那給他兩個脈衝呢
3.6度
10個脈衝呢
18度
20個脈衝呢
36度
我們可以通過控制驅動器輸送給定機的這個脈衝數量來控制定機呢
它旋轉的角度從而實現位置控制
對吧
而且可以通過控制驅動器輸送給定機的這個脈衝頻率啊
1秒鐘10個脈衝
1秒鐘100個脈衝
1秒鐘200個脈衝來控制定機的什麼旋轉速度轉速
所以說啊
步進定機能夠實現位置控制以及呢
速度控制
但是相比伺服定機
步進定機沒有力矩控制的這個模式啊
伺服定機性能要更好一些
這點要注意
所以說呢
在一些對於速度或者說精度要求不高的場合啊
是使用步進定機來作爲執行電動機的
對吧
能夠省成本
像這裏是一臺P3輸送機
對於精度速度沒什麼很高的要求
用的就是步進定機省成本啊
好
這是第一點內容
第二點內容就是定機表面的溫度
在工作一段時間之後啊
如果說定機表面溫度80到90度
這是正常的
但是再高一些溫度過高會出現什麼問題呢
出現定機它輸出的轉矩下降的這個問題
從而導致步進定機丟步
對不對
