【乾貨預警】這才是講的最全的氣動系統教程，全程乾貨，讓你少走99%的彎路！！！ P22 - 擺動氣缸的選型-類型、角度、扭矩計算

同學好 我是湖南小龍舟的德川老師 今天啊 當然是給大家講講擺東七個的全新了 ok 大家看下我們這個文章呢 寫的很詳細 我們聊一下襬東七個呢 它有哪些類型 它有哪些參數 然後呢 如何去求 是不是 首先 我們來看一下我們這個案例 這個案例是一款這個帶端的軸承自動的裝配機 ok 好 我們看一下 在我們這個位置呢 我們翻過來啊 在哪個位置呢 在這個位置是不是 這個位置呢 實際上是把這一個裝好的這個軸承呢 把它放到這個位置 然後呢 它能擺動 是不是擺動呢 是由我們這一個擺動機梗呢 上面裝上這個三軸機鋼 三軸機梗呢 上面通常我們帶同一個板子呀 裝飾我們這個氣動手指 是不是啊 實際上呢 它是幾個氣動執行機呢 裝在一起 然後呢 來執行這個動作的 是不是好 這個時候我們來看一下 我們通常把這一個 單獨的把它拎出來 大家看一下 什麼好 這個的話就是我們剛纔講到的話呢 當然這個年紀呢 我們也把它這個恢復吧 是不是 因爲大家會看到老是感覺怪怪的呀 是不是 這地方其實的話呢 是把這個東西把它隱藏了 是不是好 我們設計每個小機構把它撐起來 ok好 那麼看一下 老師們 他的話選行說要選的是東西呢 是不是那擺動機梗他到底是什麼意思呢 是不是啊 好 當然是跟他進來 首先從這個基礎啊 開始講起 我們看一下 擺動機梗了 我們通過了有個12頁的一個小文檔啊 是不是這個文章呢 非常簡單 是不是啊 但是呢 它能說明很多問題啊 比如說我們看一下 擺動機梗呢 通常來說有兩大類 可能大家看到我們後面有個森巴氣啊 這麼幾個呢 我們基本上不研究啊 是不是啊 好 我們通常只研究這個 齒輪 齒條式的 以及呢 葉片式的 是不是啊 好 我們首先來看一下第一個 呃 這個兩個比較的話呢 我們可以看出很多問題呢 比如說 我們這個層次了呢 它比較大 然後呢 它這一個擺動的這個角度呢 相對的說容易調整 是不是啊 滑衝容易調整 然後呢 它這個扭矩很大 對線路很小 擺動的這個範圍特別寬 對 壓力的話 這個使用壓力的話呢 可以比較小 是不是好 呃 擺動速度呢 它可以比較慢 大家拿 這個罵什麼意思呢 就是我們這個地方 如果說用的是齒輪起來的時候呢 它就可以慢慢的擺動 如果說用我們這個葉片時候呢 哎 它速度很快 是不是 那很明顯呢 這個快的場合都呢 那我們就可以儘量的去行選員啊 葉片式的 對不對 如果說我希望扭曲很大 慢一點的話呢 那我們可以選擇這個齒輪 齒條式的 是不是 好 還是回到我們這個文檔繼續研究吧 是不是好 還有的話呢 我們這個齒輪 齒條式呢 它可以適用於中途停止 什麼意思呢 就是我要停下來 對 但是呢 葉片式的呢 這不使用 是不是好 大家呢 可以去比較比較 這個時候對我們的話呢 很有幫助 是不是 好 然後呢 我們看一下我們這個齒輪 齒條式呢 其中的第一款 第一型號 msq系列的 叫百動品牌新的 是不是啊 好 大家看一下 它無齒系 是不是啊 然後呢 本體可以安裝 側面也可以安裝 是不是 然後呢 可以選擇內部液緩衝 然後呢 負載可以直接安裝 然後呢 0-190度呢 任意角度都可以 是不是 這是我們這個百動平臺型的 這第一款好 還有的話呢 這個ciq的薄型的 是不是啊 薄型的話呢 很明顯 它這個優點就是 低速可以啊 可以帶氣緩衝 這是裏面緩衝 要麼是液壓的 要麼是橡膠的 要麼是帶氣的 對好 可帶角度調整機構 可裝磁性開關 磁性開關什麼意思呢 就是我想要呢 擺多少的角度 然後呢 我們讓它控制 是不是中間停止嘛 對好 接着往下面講了什麼 還有的話呢 這是我們這個工作原理 我們不多說 其實關係不大 還有一種是液變式的 液變式的話呢 先看我們這個crb2的 擺動角度可以調 然後呢 不存在氣 然後呢 雙液片的話呢 它這個可以提供兩不留據 是不是啊 好 我們看一下 就是我們有種這個叫液變式的 液變式的 它有兩種情況 要麼的話呢 是這種視頻啊 單液片的 要麼的話呢 是雙液片的啊 是不是啊 雙液片的話呢 很明顯 它這個力的話呢大得多 是不是啊 回頭呢 我們這個帶留之後呢 哎 可以考慮用這個雙液片是嗎 是不是好 還是回到我們這個上面的研究就不存在此夕 然後呢 特殊密封 所以呢 線路很小 可以安裝 是不是啊 這是我們這個 CRB2的啊 還有的話這個CRBU2 這個的話是一種什麼呀 這個縱向橫向走向都給安裝 這個的話也沒有單獨說明的 是不是啊 還有一種是MSUB的 擺動角度可以調 最大是190度 是不是啊 其實呢 我們真正選行的時候呢 我們判斷的參數就那麼一些 所以當然是給大家單獨來說明一下 首先你必須告訴我你擺動角度要多少 是不是啊 比如說這個地方的擺動角度呢 90度那都可以選的 是不是啊 好 但是我的速度比較慢 所以當然我有選這個齒輪指標式的 是不是啊 我沒必要選液變式的 因爲是太快了呀 是不是啊 好 轉換了我們這種和平性呢 它這個複雜會比較大一點 雖然我們選擇齒輪指標式 是不是啊 這怎麼回事 好 然後呢 再如何去計算 是不是啊 好 我們都開啓關係呢 來講解這麼一個問題吧 是不是 好 首先呢 我們看一下我們這個樣子 大家呢 稍微的來熟悉一下 比如說smc的 比如說 但是不同公司的話呢 這個祕密不一樣啊 是不是 你看啊 這個是微型齒輪指標式 對不對 整個樣子裏有17頁 大家看一下 上面寫的很清楚 比如說這個使用壓力呀 是不是 然後呢 擺動的角度啊 就是不同的款呢 它這個擺動的角度呢 都不一樣 是不是 隨着我們去選行的時候呢 要這樣選擇什麼就好了 好不好 這有利於我們去選 就是我雖然 它可以實現這麼多 但是你選行的時候 你不能說按理論說 我們剛纔講這個文檔 它僅僅是 理論 它是一個大概總結 我們真正選行的時候 我們是基於實際的 型號 所以大家呢 一定會去看我們這個樣冊 是不是 然後呢 我們看一下 允許的這個動能呢 是不是 然後呢 我們這個具體的這個數值啊 是不是 擺動角度 比如說看一下什麼 對90的 80度的 是吧 還有呢 包括我們一些什麼呀 扭矩 我們到底如何計算呢 這裏面呢 都會有這個詳細的講解 是不是 比如說我們看一下 1.96牛米啊 9.3牛米啊 147牛米啊 33牛米啊 74牛米啊 那這個數值 只要求得 那我們的問題搞定了呀 是不是 那怎麼辦呢 同學們 好 當然好 這個來講了 來講講擺動器呢 它這個扭矩的問題 我們的角度是根據實際情況 你要多少度 我們就選一個能承受這個角度的就可以了 角度不是一個選心的 一個計算參數 它是一個什麼呀 它是一個必須提供的一個參數 是不是 好 我們看一下同學們 其實呢 我們看一下我們這一個 呃 氣缸啊 對對 百分之七剛纔也是個性感 是不是 好 他對一個mf error f多的負載力 然後呢 error的話是利弊 我們回到我們這種設備呢 來研究下 是不是 我們看看 好 這個除了左鍵 然後呢 他要帶動這一個東西啊 這個東西呢 在我們這個上面會產生一個摩擦力 是不是啊 但是這個模式呢 我們可以忽略 是不是啊 最多呢 我們就認爲這個工作力的話呢 他這個場景扭曲呢 是爲0 所以這個地方可以不考慮 ok 好 但是沒關係 我們考一下我們這個光性的呀 什麼叫光性負載呢 大家想想 我要把這個東西帶動起來 然後呢 具備個動能 對 好 那這個時候呢 我們必須提供一個力 是不是啊 這個地方就是我們這個 扭矩嘛 是不是啊 好 大家看下這公式 這公式呢 就是我們要求的的這個數據吧 是不是啊 我們看一下這個數字 是不是啊 好 比如說我們看看 呃 往上面翻吧 剛纔我們已經看過了 是不是 多少牛米 對對 呃 多少牛米同樣匹配這麼一個數值啊 是不是啊 呃 比如說我們這個1 9這個數字 是不是這個數字的話呢 他就是用這個方法來求得的 m是依據就是剛纔求那個數字 他等於接是轉的光量乘以這個阿羅法阿羅法是腳加速度 那麼首先來看第一個參數就是我們這個接碼轉的光量 轉的光的話呢 我們可以到這裏面找同學們 轉的過來呢 你看無非就是第一種呃圓柱體 大概是中空圓柱體 然後呢 不通過這個重心的 還有呢 這個冷柱體 是不是啊 我們的話呢 比如說這個裏面我們就相當於什麼呀 我們這一側 然後呢 就相當於一個 他是一個什麼呀 這是一個這個多倍性的嘛 是不是啊 是這一個啊 大家看一下 好 他是相對於把這個東西旋轉 是不是 然後呢 我們這個地方再相加 把這一段加進去 他也是一樣的啊 是不是啊 所以說呢 我們這個光量是 這一本數字的光量 加上這個橫的光量 是不是 好 這的話呢 就是這個總的光量 總的光量其實很容易求 大家呢 可以去看一下 我們這裏是很清楚 往裏面套 即可 是不是好 套完之後的話呢 我們再看一下 呃 這個是光呢 已經知道了 對 然後呢 還有這個腳加速 腳加速度其實更的容易求 同學們 比如說 拍拍是拍了 繫上系的是轉角 轉角的話呢 要注意同學們 他的這個單位是度 是不是 比如說我們是90度 就寫90 180度 180度 是不是 但我們這個轉角是已經提供的 你必須提供啊 你不然我怎麼辦呢 是不是 好 除以90度t平方 t平方都是呢 t是0.2秒 同學們 那是跟大家單獨的講一下 這個t我們選擇0.2秒 好 0.2秒 這是我們這個已經約定俗成的 但是我們有可能這個數字不是0.2秒 那就測 你要去測 你不能去猜 對不對 你測完之後 哎 我這個速度可以 是不是 我選擇0.2秒 是不是 你如果說覺得0.2秒不行 那我選擇0.4 0.6都可以啊 是不是 這是你的數值 然後呢 他能實現的數字 是不是 所以的話 這樣一求問的話呢 哎 那我還要考慮啊 爲什麼呢 如果說是電機可以不用想了 是不是 但是我們這個器杆呢要放大 放大多少呢 同學們 我建議大家看看我們這個上面寫的痕跡抓 嗯 一般金複雜是09很明顯 這趟不是金複雜 然後呢 祖姓的0.2到0.9之間 光線複雜很明顯呢 0的1到0.5之間 那我建議大家選擇0的1 是不是 所以我好不容易求出來 比如說我算出來是1.5流米 但是選擇是買一個這樣的百度機剛 他必須能實現16米 爲什麼呢 因爲它是一個光線複雜呀 它加速嘛 它不能屬於這個金複雜 是不是 所以跟電機選行的話呢 它這個有一點不一樣 就是我們這個氣缸的這個放大的這個倍數很大 是不是 好 這就是關於我們這個百度機杆 他這個選行的這個問題 大家如果說覺得我們的課程非常的精彩 想更多的瞭解大師老師 想更多的瞭解我們小王子教育集團呀 是不是 大家可以看看我們這一個演習方式 這是大老師呢 ok 好 大家呢 可以加入我們的免費的q學習 83437535或者呢 加成老師qq啊2755776377 每天會在這個群裏面公開 我們在騰訊上面開設的高品質的免費直播課 大家可以過來學習學習嘛 好 謝謝大家