【已離職】冒死上傳，已經替大家付費了！內部系統9998課程完整版|零基礎機械設計|學習網課|非標精講、輸送機構、傳動機構、直線導軌、同步帶結構、免費白嫖學習資料 P23 - 傳動篇—同步輪同步帶計算實例

大家好 我是星辰教育主號老師 那麼這期的話 我們來講一下這個同步輪同步帶的一個計算實例啊 那麼其實相對的話還稍微複雜一點點啊 好 那麼我們首先來設定它這個工況啊 首先假如啊 這是一個同步帶模組 對不對 然後這個同步帶模組啊 它上面啊 它承載了一百千克的質量 同學們 一百克的質量 然後它的負載速度啊 我們要求是一米每秒 對吧 好 那麼我們怎麼根據啊 它這個工況啊 來選出我們合適的同步輪和同步帶呢 對吧 好 那麼我們就來算一下 那麼首先第一步的話 我們是要算這個負載功率啊 因爲我們後面要查表啊 查表的話是一定需要這個負載功率的啊 好 那麼這個負載功率的話啊 這裏的負載力的話 它主要是一個摩擦力 對不對 那麼摩擦力就等於鎮壓力啊 乘以摩擦係數 是不是啊 那麼就那麼就是一百千克啊 乘以十九美千克再乘以零點二摩擦係數零點二 對不對 那麼就是兩百牛啊 兩百牛 再一個功率啊 功率P等於FV 對不對 所以說F等於兩百牛 V是等於一啊 一米每秒 所以說功率是兩百瓦 兩百瓦 那麼這裏的話 我們這裏的傳動功率 其實一般啊 會給一個安全係數啊 同學們 工況工作情況係數表 那麼像這種工況的話 像這種同步輪同步帶的工況的話 我們一般會選擇這個 連續啊 使用時間 我們會選擇啊 十二至二十四小時就這個 一點八一點八 同學們一點八一點八一點八同學們記住啊 我們一般是要給個一點八的安全係數 那麼這個一點八的安全係數給了之後的話 那麼就是三百六十瓦 對不對 好 那麼三百六十瓦 那麼現在這個負載功率啊 和這個傳動功率啊 都出來了啊 那麼我們再來看一下這個表格啊 同學們直接直接看這個表啊 那麼因爲我們一般都是選擇啊 圓弧尺對不對 所以說這個梯形尺啊 我們就不看了 梯形尺我們就不看了 因爲我們一般選擇圓弧尺啊 好 那麼我們再來看到這個圓弧尺 首先我們的傳動功率啊 是那個三百六十瓦 傳動功率三百六十瓦的話 那麼就是在這裏啊 因爲他這個單位是千瓦千瓦 所以說就是零點三六啊 零點三六的話 大概是在這個地方啊 我們往上畫一條線 往上畫一條線 但是同學們有沒有注意啊 他這裏有他這裏還有個小輪轉速啊 他這裏是不是有個小輪轉速啊 所以說我們轉速還沒算對不對 那麼我們就需要根據這一個負載的移動速度來算這個轉速 對吧 但是這個轉速的話 又跟我們這一個齒輪的半徑有關啊 或者說跟我們齒輪的導車有關 跟車輪的半徑有關對吧 所以說我們就先需要預選一個同步輪同學們 我們需要先預選一個同步輪 那麼啊 比如說這裏我預選一個同步輪選擇S5M的同步輪 然後尺數爲二十六啊 我預選一個S5M同步輪尺數爲二十六 那麼同步輪半徑的話就是二十點二一啊 二十點二一 那麼同步輪的導車啊 也就是同步輪的周長的話 他是一百三十三毫米 對吧 那麼現在我們同步輪的周長出來了 導程出來了 那麼我們要達到我們的負載速度的話 那麼我們的轉速啊 轉速的話就等於啊 我們的這個速度啊 一米每秒除以零點一三三啊 除以零點一三三 所以說 所以說最後算出來的話 我們的輸出轉速啊 要達到負載的速度 輸出轉速啊 最少啊 爲七點五二轉每秒約等於八轉每秒 對吧 好 那麼現在的話 我們的轉速是已經啊 已經那個定死了 但是啊 但是呃 因爲他這裏的負載質量比較大 對不對 比較大 所以說這裏的話 我們電機他肯定是要加減速機的啊 但是他加減速機之後的話 這個減速比應該加多少呢 加少了不夠加多了啊 轉速達不到 所以說我們還要根據這一個呃同步輪的半徑啊 來驗算灌量比 從而選擇減速比啊 好 那麼我們是首先來算的話 這個灌量比的話 他是不這個灌量負載啊 負載灌量啊 他是一百千克啊 乘以那個同步輪半徑的平方啊 同學們一百千克乘以同輪半徑平方 那麼那麼就等於零點零四千克乘以米的平方啊 好 我們首先預選一個電機啊 預選750瓦的伺服電機 那麼他的灌量啊 轉子灌量是1.56乘以10的負四方千克米的平方啊 好 我們來看一下灌量比 那麼灌量比啊 一算出來的話 大概等於256.4倍 對不對 那麼因爲我們像這種模組的話 他那個負載灌量一般允許比我們輸出灌量大十倍 所以說我們在選 所以說我們在算那個減速比之前 我們可以先把這個十倍把它給除掉啊 我們先把這個十倍除掉啊 除掉十倍 我先把這個十倍給給他除掉 那麼除掉之後的話 我們再直接開根號啊 除掉之後的話 我們再直接開根號之後啊 開根號的話 那麼大概是一個五倍減速比同學們五倍減速比是吧 好 那麼五倍減速比這個減速比出來之後的話 我們再來驗算這個減速比到底能不能達到這一個轉速啊 好 那麼這裏的話 750瓦 伺服器額定轉速3000預留20%餘量啊 按照2400轉每分鐘來算 是不是 那麼加了減速機之後的一個輸出轉速啊 那麼就等於2400轉啊 除以五倍減速比 然後再除以60等於8轉每秒啊 所以說啊 他滿這個同步輪啊 他的尺數是滿足要求的 對吧 好 嗯 那麼這個時候的話 我們再啊 根據這個轉速和功率啊 來查表 我們來看一下轉速的話 我們是40對吧 轉速我們是40轉 然後功率的話 我們是360瓦 那麼就是0.36千瓦 那麼大概是這裏 大概這裏 但是在這裏上同學們 他是在這個8M那個範圍內啊 同學們 在這個8M的一個範圍之內啊 所以說我們這個同步的話預選選錯了 是不是 我這個同步預選是選擇5M的 而這裏的話是需要8M的 所以說同步輪啊要重新預選了同學們 現在啊 我們根據預選的結果 我們需要選行8M的啊 選擇的代行爲8M 5M是不夠的 所以說同步輪選擇錯誤 但是同步輪主要是爲了保證半徑啊 所以說 所以說我們 要重新選擇S8M的一個同步輪啊 同步輪 但是我們這裏的這個同步輪啊 他有一個最小尺數啊 同步輪有一個最小尺數 那麼當這個小輪轉速啊 在900轉以下的時候啊 那麼這裏的話 我們的轉速 他肯定是他肯定是在900轉以下 對不對 那麼像5M的話 他最小尺度是他S5M 他的最小尺是14尺 而S8M啊 他的最小尺度是22尺啊 沒辦法了 同學們沒辦法了 我們就只能選擇22尺了 好 那麼選擇22尺之後的話 我們通過這裏查表啊 可得啊 可得這個OD OD啊 OT是54.65毫米 對不對 好 那麼我們再來根據這一個同步輪的半徑啊 來驗算啊 來算這個減速比是否達標 是吧 那麼同樣的還是來算這個負載觀量啊 負載觀量的話 那麼就等於啊 算出來的話 100乘以0.05462除以2的平方就等於0.0746千克乘以米的平方 對不對 好 那麼慣量比的話就等於啊 慣量比啊 最後算出來的話是一個478倍 對吧 478倍 那麼478倍的話 我們還是啊 按照之前的方法 我們478倍除以10倍的一個允許範圍 然後再開根號就等於7倍 是不是 所以說我們要達到要滿足這裏的一個慣量比的話 那麼我們減速機啊 減速機就必須要選最起碼最起碼要選擇一個7倍的減速機 對吧 所以說我們就可以選擇一個8倍的減速機啊 可以選擇8倍的減速機 但是啊 減速機啊 選完之後的話 我們還要驗證轉速啊 好 那麼我們這裏的速度是一米每秒 對吧 好 我們一米每秒的話 再來除以我們這個22尺的S8M的同步人的一個導程的話 算出來啊 轉速最少需要六轉每秒 對吧 好 那麼要達到六轉每秒的話 那麼我們的最大減速比啊 最大減速比那麼就是3000除以6除以60就等於8.3 OK好 我們的最大減速比是8.3 那麼我們的這裏算我們選擇減速比是8能不能夠滿足要求 可以滿足要求 對吧 好 所以說這裏我們最後的一個結論啊 就是選擇啊 S8M的 同步帶 同步帶啊 選擇 S8M 22尺 22尺的同步人 OK啊 那麼這就是我們整個同步帶的一個選行過程啊 如果說同學們有什麼問題啊 或者說還想知道其他更多啊 飛飄自動化方面的知識 那麼可以把 可以把它打到評論區好吧 那麼本節課啊到這裏就結束了 同學們再見