步進電機與伺服電機有哪些區別？留學博士四分鐘給你講透！

同學們好 我是小丸子的邵川老師 這期課老師來給大家講一下步進電機 與師傅電機的一個對比 好 我們都知道步進電機與師傅電機都是我們 一個控制電機 對不對 那麼同樣是控制電機 它們之間有什麼不同呢 這期課老師來帶大家一起看一下 第一個我們要先認識一下步進電機 與師傅電機的一個圖片 好 同學們來猜一下哪一個是步進 哪一個是師傅 左邊這個是步進 那麼有同學問了 老師你是怎麼認出來的 因爲步進電機只有一根輸出線 只有一根輸出線 但是師傅電機它是有兩根輸出線的 因爲它後面有一個編碼器 編碼器也需要一條輸出線 所以我們看到有前後兩條線的電機 就是我們的師傅電機 只有一條線的就是我們的步進電機 好 我們現在學會了怎麼樣去認步進電機和師傅電機 我們來看一下 它們的性能上有什麼不同 第一個精度方面 師傅電機的精度要遠高於步進電機 第二個低頻特性 步進電機有一個低頻振動的特性 但是師傅電機 它的師傅控制系統可以使師傅電機平滑的運動 在低速情況下也可以避免低速的振動 第三個是一個矩頻特性 矩頻特性是什麼意思呢 我們來看到這張矩頻特性圖 可以看到黃色和紅色的線是我們的師傅電機 師傅電機在轉速在3000轉之前 它的一個轉矩都是恆定的 說明師傅電機在它的功率範圍內 在3000轉的恆定功率範圍內 它不會隨着轉速增加而轉矩下降 但是步進電機不同 步進電機會隨着轉速的增加 它的轉矩會立馬下降 所以它們有一個矩頻特性上的不同 第四點是過載能力不同 師傅電機有一個三倍過載能力 而步進電機沒有 第五個是控制系統不同 師傅電機它有一個閉環控制系統 我們的電機在運動的途中 比如說這裏 這裏的師傅電機控制我們這邊的負載進行一個前後的運動 對不對 如果這裏是用的師傅電機 師傅電機可能會出現過沖 我們的負載過大出現過沖的情況 或者說我們頻繁啓停出現丟步的情況 但是師傅電機不會有這個問題 師傅電機屬於閉環控制系統 閉環控制系統可以通過它系統的控制來精確的達到我們的控制要求 這是它們一個控制系統的不同 第六點是一個響應速度 步進電機的一個響應時間一般在200到400毫秒 但是師傅電機的響應只有幾毫秒 所以師傅電機可以做到一個快速啓停 第七點是一個價格的不同 因爲我們前面說了所有的性能來看都是師傅電機的性能更加優異 那麼步進電機的優點在哪呢 就在價格方面 我們來看一下它們之間的價格 這是一個步進電機的一個價格 一個輸出力矩爲一牛米 老師同樣找了輸出力矩爲一牛米的一個步進電機 它的一個價格爲268 我們來看一個師傅電機 400瓦的師傅電機 它的一個輸出力矩就是一牛米左右 可以看到它的價格爲1800 所以我們在一些控制精度要求不高的情況 我們就會去選用步進電機 因爲師傅電機實在是太貴了 好 這就是步進電機與師傅電機的一個對比 不知道同學們學會了沒有 如果有什麼問題 我們可以在評論區積極討論 好的 同學們再見