一個視頻學會氣動夾爪設計，夾爪設計思路分享

大家好 我是機械工程師宇航 也是你們的宇航老師 那麼今天本視頻呢 我們來講到我們的一個 氣動甲爪的一些設計思路 那麼可以看到我們氣動甲爪 在我們的一個3C行業 或者說我們新能源領域 在夾取物料方面 使用的是非常頻繁非常多的 那麼我們具體來以這個 氣動甲爪的一個例子呢 很巧妙的一個設計機構 來探索我們的一個甲爪的設計思路 那麼首先映入我們眼簾的 首先是第一個 也就是我們的一個氣缸 對不對 氣動元件來帶動驅動 發揮我們驅動的一個作用 對不對 然後呢底下呢 是通過我們導軌滑塊進行一個導向 那麼我們可以看到它的一個動作 它的一個動作 對不對 它的一個動作 這是它的一個動作 那麼我們再退回來 退回來 那麼在這裏呢 它的一個作用呢 是用到了我們的一個 氣動甲爪的設計思路 先打開一下 那麼在這裏呢 我們可以看到它的一個動作形成呢 是由我們氣缸的一個動作 對不對 來控制後面的兩個動作 兩個動作 哪兩個動作 首先是我們的一個 甲曲弓箭的一個往前推移 對不對 然後是我們甲爪的一個閉合 甲爪的一個閉合 來實現我們弓箭的一個甲曲 對不對 那麼在這裏呢 它用到了一個氣形的一個結構 氣形結構 像我們氣動器塊 在我們的一個飛鏢設計當中 使用的也是非常多的 大家可以去搜索一下 我們氣動器塊的一種結構 來了解一下 那麼在這裏呢 它通過我們的一個導向 來進行一個甲曲的動作 那麼我們可以看到 它的這個中間呢 是通過我們彈簧來 形成一種支撐力 中間的連桿呢 作爲連接 對不對 作爲連接 那麼我們的一箇中間呢 也是通過我們彈簧來進行一個支撐 進行復位對不對 那麼如果說啊 我的一個氣缸推到位置之後呢 那麼底下啊 它會有一個什麼 它會有一個阻擋啊 有個阻擋 那麼到這個位置了以後啊 那麼我前面的這一部分部件 是不是就不會再往前走了 那麼由此呢 啊 這裏的一個氣形結構啊 一個斜坡啊 導向的一個作用 推動我們的一個什麼 弓箭繼續 我們這一部分弓箭繼續往前走 來實行一個滾輪滾動之後 對我們的弓箭進行一個夾取 對不對 對我們的弓箭進行一個夾取 那麼這呢就是我們整整一個啊 氣動啊 設計氣動甲爪的一個設計思路啊 設計思路是非常巧妙的 非常巧妙的 這裏的橫向呢 也是用我們的一個刀櫃滑塊來進行導向 那麼以上呢 就是我們啊 本結構當中所使用到的一個啊 氣動甲爪的一個設計思路啊 氣動甲爪的一個設計思路 那麼像這種夾取物料啊 夾取產品啊 的一些結構呢 在我們的一個飛鏢機械設計當中呢 還有很多啊 那麼第二點呢 我們就要講到一些其他常用的取料放料的一個抓取機構 那麼我們首先看到的第一個呢 就是我們的一個吸盤啊 真空吸盤 那麼在這裏我們可以看到它是一種我們的一個 好我們某國的手機對不對 某國手機屏幕啊 安裝的一個夾取 那麼在這種條件下呢 就是會使用到我們一個真空吸盤來進行一個抓取 對不對真空吸盤啊 就是說真空的條件下形成一個壓強差 把我們的產品牢牢吸附在我們的吸盤上面 來進行一個物料的一個轉移物料的一個轉移 那麼我們還有其他的一些啊 其他的一些像我們的一個什麼 像我們的一個氣缸啊 擴形氣缸來進行一個仿形啊 仿形添加我們的一個啊 與產品接觸的一個材料來進行一個夾取啊 夾取也是氣動的一個結構啊 氣動結構對不對 我們的一個擴形氣缸啊 擴形氣缸也可以來實用啊 這裏呢是對我們的一個碰撼結束之後 我們電阻焊結束以後的一個啊 電池來進行一個夾取放料啊 夾取放料 當然還有我們最常用到的什麼 最常用到的我們的一個 我們的一個啊 氣動手指啊 氣動手指 那麼我們可以看到這樣的一個簡易機構啊 在這裏呢 就是通過我們的一個氣動手指啊 可以進行一個張開的閉合啊 張開和閉合來對我們產品進行一個夾取 或者說搬運放料 那麼以上呢就是我們講到的 我們的一個氣動甲爪的設計思路的一個整一個過程 好的 那麼今天的一個視頻到這裏就結束了 如果說大家覺得宇航老師頻對大家有幫助的話 歡迎大家點贊關注收藏 如果說大家有任何疑問的話 也可以打在我們評論區 或者說直接私信到老師這邊 老師看到呢也會一一回復 那麼今天的課程到這裏就結束了 我們下期再見