2025年最詳細的自動化疊片機教程，包含所有知識點！這麼好的教程還沒人看，48小時之後刪除！ P6 - 第五節-彈夾式上料模塊及來料設備的認識

大家好 這裏是青城教育 我是姜尼 今天呢 給大家分享彈夾式上料模塊和來料設備的認識 首先的話呢 像我們這臺疊片機啊 先把它的外罩和控制箱啊 隱藏一下 然後它的上料部分的在這個位置 我們前面跟大家講原理的時候呢 講過啊 那上料部分的 它是屬於彈夾式的料倉 我們一起來看一下這個彈夾式的料倉呢 長什麼樣子啊 它一邊的是屬於正極料盒 一邊的是屬於負極料盒 我們一起來看一下 無論是正極還是負極也好的話呢 總之啊 它兩邊的都屬於這個彈倉式的這個彈夾 等於說這個機構呢 只要給它做兩套就可以了 你看左邊和這個右邊的這一套的話呢 是一模一樣的啊 唯獨呢 我們在這個正中間這一個位置加了一個吸塵盒 主要就是防止粉塵的外溢 也防止粉塵的污染我們的好的這個極片 那極片呢 是存放在這個物料啊 存放在我們這個料倉裏面的 我們把這個料倉呢 給它打開 把這個正極料盒啊 再給大家去進行詳細的拆解啊 那外面的話呢 是一個搭建起來的這種外框 這外框的話 第一個是爲了防止粉塵相互干擾 另外呢 就是方便呢 我們去進行上料 我們這個位置呢 做了一個透明的亞克力的門 對吧 嗯 可以用這個拉手呢 把這個門給拉開 同時的話呢 在這個側邊呢 可能還會搞一個磁鐵呢 去吸住我們這一個門呢 讓它能夠呢 關的更緊一些 旁邊是兩個荷葉呢 安裝在上面 好 如果說看你有沒有更好的方法 將這個荷葉呢 可以隱藏在內部去啊 一般情況下呢 會有這種 叫阻尼荷葉啊 這種的話呢 像你們家裏面用的那種 櫥櫃那種類型的 彈簧荷葉 還是可以用的 確實可以用的 好 下面呢 來跟大家討論一下 像我們這個極片 在上料的過程當中 它應該是怎麼去動作的 首先呢 你看一下 我們底部呢 會有一個這樣的電機 這個電機的話呢 很多同學可能不認識 這種電機呢 它其實是屬於這個排杆電機 它這是個頂料組件 我們把這個單獨的排杆電機呢 跟大家打開 它前面的話呢 是這樣的一個形式啊 然後我們後面的話 安裝一個電機就可以了 但是你要注意一下 這種排杆電機的話呢 正如我們現在畫的這個圖形一樣的 它在上面呢 有一道一道的尺 這個尺的話 實際上就是一個圓柱形尺條 如果沒有見過圓柱形尺條的話呢 我們來找個圖片呢 給大家去認識認識 好 這裏給大家整理了一個資料 我們首先看一下 像尺條呢 它的材料的話 有很多種啊 像這個金屬的 非金屬的都有 好 然後的話呢 我們可以看到這張圖片 這張圖片的話 就是典型的一個圓柱形尺條 和齒輪的一個逆合狀態 圓柱形尺條的話呢 它的尺闊呢 就肯定跟直尺條呢 是不一樣的啊 然後呢 我們也可以在這個米思米 或者是專門選尺條的 這供應商的資料裏面呢 可以找到 類似像這個直尺 和這個圓棒形這個尺條呢 應該如何去進行選擇 是吧 好 大家的話呢 可以去了解一下 好 那麼我們瞭解這一點以後呢 你可以知道 在這一個箱子裏面的話 它安裝的肯定是一個齒輪 對吧 然後我們的齒輪的話呢 是跟電機相連的 我們的電機呢 旋轉的時候呢 就會帶動我們的齒輪旋轉 齒輪旋轉了以後呢 就會帶動尺條呢 進行頂升 明白吧 好 但是它的本質還是屬於這種 調速電機類型的啊 那它可以呢 去調控它的一個速率 並且的話呢 可以起停 好吧 這個是很重要的 那麼在這一個底部 我們用這個電機去頂升 那麼如何保證 我們頂升的位置 或者是這個距離呢 它是足夠的呢 好 那這個問題很簡單 我們在上方的話呢 有一個對射光電開關 或者叫對射感應器也可以啊 那這一組對射光電呢 它主要就是檢測 你這個料呢 有沒有上來 對吧 如果說 如果說我們的疊片臺 將這裏的這個極片呢 拿走了一部分 好 發現呢 拿的越往下走啊 它的這個感應器的話 就連通了 哎 發現這個沒料了 沒料了 我們的感應器的話 就能夠對射過去 它的光信號呢 就能被接收 那被接收的話呢 說明你這個電機的話 那要啓動了啊 這電機啓動一下啊 讓它這個光柱呢 給它擋住 哎 擋住以後呢 發現是有料的 是吧 那有料的呢 電機呢 馬上停止 懂了吧 那電機底部電機的啓停呢 完全是靠這兩個開關去控制的啊 靠這兩個感應器去控制的 好 那行 那有人問 老師 你這個電機的話 它並不準確啊 它可能這個顯示時間稍微慢點的話 它的運行的距離就會長一些啊 那是是正常的啊 像我們這個料倉的話 它上來的距離啊 比如說你這裏多一點點 或者少一點呢 其實影響不大 比如說你多一毫米 或者少一毫米 有什麼問題沒有 基本上沒什麼問題啊 因爲你吸盤來吸附的時候 吸盤本身呢 它是有這個彈簧的 來 我們回到這邊來 回到我們的總裝 大家的話可能沒看懂 我們這裏的話呢 再來看一下這個位置 看到沒有 這個吸盤的話 它本身呢 是有這個壓縮量的 也就是說你這個吸感 你在壓住這個極片的時候呢 它還會往下回彈一部分 等於說你多一點 或者少一點的話 對於它來講呢 影響不大 只要能夠吸附一張料即可 對吧 好 這裏還有一個問題 就是老師 我如何防止這個料與料之間的 粘連呢 好 那這裏呢 涉及到一個分張的知識 什麼叫分張 不知道大家明不明白 分張 那麼說白了 分張的話 就是我們的第一張吸附的極片 和下一張吸附的極片的話 它很有可能會粘連 爲什麼會粘連 因爲大氣壓的原因 因爲你如果說 你快速的拿走一張薄片的話 對於我們底部的極片的話 它可能會連帶上去 可能我們就會因此吸多片 吸多片是很危險的 因爲它會對我們這個極片 造成損壞 並且對我們的設備的話 可能會造成控制邏輯的亂套 好吧 因爲你一旦你吸了多片上去的話 那第二片遲早會掉下來 它遲早會掉在某個部分 要麼掉在這中間 要麼掉在我們的二次定位平臺上面 肯定對設備來講 是一個危害 好吧 對你整個調試過程來講的話 是我們最不願意出現的一個事情 所以需要分張 分張的話 我們有幾個想法 第一個的話 如果說對於這種金屬的鋼板 比如說有一些鋼的薄板 我們可能會對它實現一個分張作用 怎麼做 通常用磁力分張器 這個位置裏有一個磁性 導致我們每一張與一張之間 產生一個磁力的排斥 這樣子的實現分張 對吧 但是你對於極片來講的話 它實現不了 因爲一個是銅一個是鋁 它怎麼吸磁 明白吧 所以這個地方的話 我們用的什麼 我們用的是毛刷 這裏的話用的非常軟的羊毛刷 並不是尼龍毛刷 尼龍毛刷那完蛋了 對我們極片的話 造成損壞了 明白吧 第一個我們採用毛刷 去深入到極片 它的極片 上一張極片和下一張極片的縫隙當中 好 另外的話 我們再用氣管 這裏的話有一個吹氣管 這個吹氣管是連接了我們氣路進來的 這邊的話是一個插6的管 我們把phi6的管插在這個位置 進行吹氣 這個吹氣的氣量的話 可以通過我們下面的調速閥進行調節 好吧 通過節奏閥進行調節 好 然後我這個地方吹的話 它第一個用毛刷給它挑起來 微小的間隙 是不是 你再往裏面吹氣的話 就相當於把我們兩張極片的 給它分開了 明白不 好 就通過這樣的一個方式 實現分張作用 好 讓我們再往下看 像我們四個藍色的擋塊 擋塊的話 都是直角類型的 那麼只需要擋住它的四個角即可 我們的極片放在裏面就OK 放裏面就可以 另外的話 底部還有個底板 底板的話 是跟我們尺條 圓柱形尺條相連接 以及在這個位置 還有一個什麼 還有一個線位裝置 這個裝置的話 是一個導杆 是一個導向杆 我們的導向杆 這個纔是導向杆 這裏的話是一個用着法蘭芯 這個叫切邊法蘭芯直線軸程 和導向杆去銜接的 它的導向杆的直徑爲16 然後它的尺條的直徑的話是20 我們大概這麼搭配就可以了 中間這個杆子的話 很明顯它是用來過線的 它底下這個杆子 它是整個是一個通的 看到沒有 它過線過誰的線 因爲你底部會有一個無料檢測器 什麼叫無料檢測 很簡單 我們把機構給大家打開 看一眼就知道了 好 頂料機構 我們也單獨打開 看到沒有 好 在這個位置的話 它會有一個這樣的傳感器 這個傳感器就用於檢測 我們最底部還有沒有料的 對吧 它的正上方的話 是這個板上面有一個洞 這個洞的話 就是方便我們的傳感器 從這位置過的 理解了吧 那麼就能夠實現什麼 實現檢測無料 如果說我們上面沒有極片 蓋住你傳感器了 傳感器的話 它就沒有信號 對吧 沒信號的話 就說明沒有料了 沒有料了 我們就會報警 讓工人師傅換掉 理解了吧 好 就這麼一個邏輯 好 然後電機的話 它同樣的有上限位和下限位 爲什麼 因爲你走到底了 你頂着天 你就走到這了 你不能夠再走了 你再走的話 就會遇到大麻煩了 是吧 好 剛好的話 像我們感應片的話 是直接和導向杆的相連 導向杆和快快的連接 一般情況下 會採用抱軸的形式 我們在中間挖一個這樣的洞 在洞的旁邊開個槽 其實基本上 你這個槽的話 你儘量的在這邊再開一點點 不然的話 可能會導致它抱不緊 除非你公差給的很好 這位置的話 就需要你把公差放的比較好一些 通常來講的話 如果說讓我們來做公差的話 基本上是兩到五個絲左右 就是正的 正五個絲 到正兩個絲左右 正零零二 好吧 大概是這樣的一個公差 然後我們再去做螺絲抱緊的話 它的抱緊效果會比較好一些 好吧 好 這個是這一點 當然用材料的話 當然快快的 我們所用的材料 你用不鏽鋼 用不鏽鋼是最好的 用鋁的話 我不太推薦 因爲鋁的話 確實有時候會容易滑牙 你這裏的話鎖緊 鎖緊的話 它這邊的比例 對吧 然後久而久之 尤其是拆裝過幾次以後 這一個鋁塊 它肯定會滑牙的 肯定滑牙 所以大家注意一下 好 然後我們在側邊的話 就安裝感應片 感應片用個一毫米的不鏽鋼板就行了 好 然後在這個位置進行感應 其實感應片的安裝 我們大概寬度給個10毫米就行了 然後它的遮擋 遮擋的寬度大概給個10毫米 然後厚度我們大概是0.5的 可以用 1毫米的也可以用 不過一般情況下是1毫米 因爲0.5的 你用手都可以掰彎它 好 這裏注意一下 然後我們距離底面的高度的話 你大概預留個多少 你這裏像距離底面高度 你留個至少在2毫米上 你1毫米的話有點危險 這的話不過是可以調節的了 就是我們的腰型孔 你至少可以調節一下 對不對 一般情況下是2到5毫米左右 像我們這個位置的話 本身它長度調節位置是留了5毫米 好 大概的話這邊就清楚了 然後我們豎直的杆 因爲你光線開關沒地方裝 所以我們搞了一個這樣的板 搞了一個這樣的快快 快快的話往上面鎖 快快挖了個槽 在兩個側邊打了個頂四孔 給我們安裝的矩形塊 去頂住它 其實你頂住它就行了 大概調成一個 大概是直的就可以了 對吧 它上下運動的時候沒有干涉 就ok 那麼再去安裝什麼 再去安裝我們槽形關鍵開關的導軌 其實這裏沒必要這麼多次一舉 如果說你取消槽形關鍵開關導軌 也可以 你可以把安裝棒 把它往左邊移一點 讓它直接落在安裝棒上面 也ok 也是沒什麼大的問題的 然後在安裝棒上面 多開幾個孔就行的 不至於說我們這邊多安裝兩個零件 是吧 也可以減到節省成本 或者是減重的一個作用 理解了吧 好 然後我們再往後面看 這個位置一定要注意 它是直接安裝在我們面上的 其實最好的方式 就是讓它沉進去一點點 沉個兩毫米左右 對吧 其實我們的導彈棒也好 還是與快快連接也好 我們都應該沉進去一點 讓它至少有個定位 再用螺絲去鎖在它的一個端面 是最好的 理解了吧 好 把這一塊搞定以後 像安裝板沒什麼好說的 這兩個等號塊 然後鎖着一個安裝板 底部是鎖電機的 好 搞定以後 我們把這個地方給它關掉 然後我們再往前面看 往前面看 好 這也都理解了 然後大家會發現 我們中間有一個懸空段 這裏其實上是我們的大板 好 大家會發現在側邊的話 會有一個吸塵口 這個吸塵口的話 用的是工程直徑爲25的管 等於說我們在機器內部的話 會搞一個離心風機 用它來進行吸塵 收集的粉塵的話 都會收集到我們的 叫除塵機 收集到除塵機裏面去 可能每個月清一次就可以了 好吧 如果說你效率很高的話 每個月至少要清兩次 對吧 甚至的話 可能每週都要清一次 好 它這裏吸塵的主要目的 就是爲了保證 我們這一個料倉內 它的一個潔淨程度 因爲你這些集品 你在拿的時候 又是吹 又是用羊毛刷 在這裏刮的 對吧 它多多少少的會掉一些粉塵 所以這些粉塵 都需要我們的儀式的去清理 否則像這種傳感器 都是會受到影響的 對吧 明白了吧 所以這個不容忽視 不容忽視 好 然後我們再回到上一層 先保存 好 這裏也這樣的 爲了節省一個氣室 所以我們中間的話 中間的吸塵盒 它做成了一個 對吧 做成了一個更寬的 兩邊的話 還是兩個小的就可以了 它分別能夠對兩邊的去進吸塵 但是後來的話 把這個粉塵的話 還是要分離開來 你知道爲什麼嗎 因爲一邊是銅 一邊是鋁 一邊是磷酸鐵鋰 一邊的話是碳粉 對吧 所以像這些粉塵的話 如果說我們從源頭上 就開始去區分 後面的像這些廢料的後處理 它都會方便很多 知道吧 所以像這臺設備的話 還是一臺老設備 我們從裏面去學習它的一個精髓 學習它機構設計的一個精髓 就可以了 然後工藝方面的話 可能不太適合去借鑑 因爲工藝方面是時時在變化的 明白吧 好 我們這裏再說幾個點 第一個是我們底部 有兩個定位塊 這兩邊的話 有一個類似導槽一樣的東西 它主要的目的 就是壓住我們這個料倉 對吧 兩邊都有 壓住我們料倉 第二個目的的話 就是給我們的料倉 做一個導向 你料倉推進來的時候 像我們黃色的板 跟灰色的板 是沒有安裝的 是不安裝的 等於說我黃色的這一塊 會沉下去 鑽到這個孔的底下去 好 那麼我們的料倉 就可以通過這個把手 給它直接拖出來 更換這個料倉 也是非常方便的 然後在料倉的底部 有一個導向條 像這種導向條的話 我們一般是用耐磨條 知道什麼叫耐磨條嗎 一般是呈現綠色的 耐磨條 它是屬於超高分子量聚乙烯 好吧 我們使用這種材料的話 來做自潤滑 來做耐磨材料 是吧 那麼它在下面推的時候 也可以做潤滑處理 是不是理解了 它和大板之間 和大板之間的磨損的話 肯定是磨損它 到時候的話 定期更換這兩個條條就行了 它的成本也不高 好吧 好 然後我們其他位置的話 主要是做一些減重措施 對吧 比如說挖一些孔 是吧 去減少一些重量 是吧 增強它的筋度 之類的一些操作 如果說在這個 在這個結構上 如果還有什麼問題 可以歡迎在我們評論區打出來 我們到時候會看到了 會給大家回覆 感謝大家