（已離職）冒死上傳！已經替大家付費了，花11120買的電機全套教學視頻，逼自己一週學完，直通機械大佬！從0基礎小白到自由產糧只要這套就夠了！ P16 - 18、三種直驅電機的介紹

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解定機選行專題的第18節課 也就是三種直驅定機的介紹 先看第一種也就是滴滴馬達 滴滴馬達呢 大家可以把它理解爲一臺特殊的伺服定機 它是針對於特殊的工況所定製化的特殊的伺服定機 是伺服定機裏呢 剛性最好的 那麼優勢呢 就在於大力 那麼像滴滴馬達能夠輕鬆的做到 300牛米以上的輸出扭矩 這個數值是很大的 低轉速 高速的話呢 大約在2000轉每分鐘的樣子 低速的話 大概幾十轉每分鐘 然後呢 高的精度 精度的話 主要就取決於呢 滴滴馬達下方的這個編碼器了 好 還有呢 就是高響應 響應速度快 以及呢 高剛性 這就是滴滴馬達 他的一個介紹啊 來我們再看直線定機 直線定機的話 我們先看速度 像普通的定機搭配絲桿啊 就是絲桿模組 它的極限速度大約在1.5米每秒的樣子 對吧 但是直線定機的極限速度呢 我們平時做這個設計啊 工業運用範圍6到8米每秒 在這個廠家的實驗室裏面啊 大約能夠達到15米每秒的這個速度 速度是很快的啊 那麼精度來看一下 絲桿模組的定位精度呢 取決於傳動機構的進息 對吧 如果說進息大的話 精度就低啊 那麼 伺服定機的定位精度等同於編碼器的分辨率 伺服定機後方有編碼器的 對吧 而直線定機它的定位精度啊 等同於光扇或者是磁扇尺的這個分辨率啊 好 那麼我們再來看區別啊 這裏指的是直線定機和絲桿模組的區別啊 首先就是精度不同 直線定機的話 剛剛說過它的精度呢 取決於這個光扇尺和磁扇尺的分辨率啊 那麼大約能夠達到0.01毫米的樣子啊 如果說用的是高精度的這種光扇尺呢 能夠達到0.002毫米 那麼絲桿模組的話啊 如果說你用的是扎制的絲桿0.05 如果說用的是研磨的絲桿的話呢 0.02 這裏啊形成咱們給範圍300毫米內 如果說形成再大一點的話呢 這個精度就會降低 對吧 好 那麼再說顯示速度啊 像直線定機顯示速度是很快的 它能夠輕鬆的達到呢 一秒鐘100次以上的這種往復的運動 但是絲桿模組就不行了 對吧 基本上就是幾秒鐘一個往復運動 這就是兩者的主要的不同 還有就是形成啊 像直線定機的話呢 能夠達到0到30米 這個你拼這個定子就行了 定子可以任意的拼接 可以實現這種長距離的這種搬送 絲桿模組就不一樣啊 呃 這個0到1.5米的樣子 而且性價比高的是900毫米內的啊 然後呢 超過1.5米 那絲桿就要定製了 定製的成本是比較高的啊 所以說大家也要對這裏呢 兩者的區別有所瞭解啊 好 那麼直線定機的種類兩種啊 咱們今天就介紹兩種平板式的和U型槽的啊 平板式的話啊 那麼咱們來看一下它的原理 其實就是一個展開的啊 大家可以把它理解爲展開的伺服定機 下方就是這個定子 上方就是洞子中間是有這種線圈鐵芯的啊 它又叫有鐵芯的直線定機啊 那麼優勢就在於呢 推力大 推力很大的 然後呢 因爲這個定子是展開的啊 散熱好 然後呢 精度高 能夠達到就是最高的話 0.001毫米 這是補償之後的啊 然後呢 剛性好速度快 速度快是比較重要的一點啊 那麼缺點呢 就是吸力很大啊 就是說這個定子對於洞子的吸力是很大的啊 所以說這個吸力對於導軌壽命就影響了 這個吸力一般是峯值推力的25倍啊 而且因爲這裏這個定子的擺放會有這種齒槽效應 在速度低的時候就沒有那麼的穩定啊 然後呢 成本較高 這是有鐵芯的直線定機 它的優勢就在於追求高速性 那麼適合這種點對點的直線運動 或者說一些簡單的普通的曲線運動 或者說普通的這種減脆運動是沒什麼問題啊 好 那麼我們再來看啊 這種U型直線定機啊 這就是他的一個原理圖 兩側的磁軌中間就是這種繞組啊 那我們看這裏啊 用的就是這種U型的 磁軌啊 中間就是這個繞組 好 那麼又叫它無鐵芯直線定機 優勢就在於沒有信力 兩側的是平行的這種雙磁軌 安全便於操作 然後呢 運行平穩 沒有什麼齒槽效應啊 好 然後呢 響得快 因爲它的供子真人清 還有呢 就是發電小 沒有鐵損 精度很高 可以進去的納米 那麼缺點就是它的推力不強 相對於這種平板式的推力就弱很多啊 剛性較弱 然後呢 它的散熱性就沒那麼好啊 然後的成本較高 因爲這裏關於這個兩側啊 磁軌的工藝是比較複雜的 所以說成本較高 但是他追求的是這種穩定性 比如說像這種高精度的檢測呀 高速高精度的這種激光切割 高精度不規則的曲線運動 設計監測 激光掃描 點焦都可以用到這種U型直線定機啊 還有這種音圈定機 音圈定機的話呢 來我們看一個圖片啊 那這就是音圈定機啊 咱們來看一下它實用圖 這個位置大家應該能看到啊 裏面是有這種銅線的啊 這是它的一個原理圖啊 其實就是給這個線圈通電 因爲外部它是永磁體 就會產生這種安培力 然後呢 帶動這個動子運動啊 然後呢 改變電流方向 就能改變運動的方向啊 這個咱們就大致的瞭解一下 它的原理就可以了啊 好 來我們看啊 它是將電能 然後呢 直接轉化爲直線運動的機械能 通過這種安培力實現的啊 優勢就在於呢 結構簡單 體積小 體積很小的 在這種柔性智能玩裏面經常會用到 對吧 然後呢 你控制電流大小 就能控制輸出力了 對特性好 控制方便 然後呢 高速 高加速 低速平緩啊 還有一點就是它沒有磨損 其實從這個視圖中 大家能看出啊 這個外部的殼體和這個洞子是沒有接觸的 對吧 所以說 沒有磨損 噪音低 它適合做這種高頻的振動啊 能夠達到50到1000赫茲 行程較短啊 它能夠實現微型距離內的這種高精度控制 比如說咱們手機鏡頭的自動對焦 用的就是這種音訊電機 可以達到幾十納米的一個微型距離啊 然後呢 還有這種稍微大點的這種直線運動推力能夠達到5000牛 行程可以達到300毫米的啊 這種音訊電機還有這種擺動型的 扭矩的能夠達到50牛米 角度能夠達到120度 這就是比較大的這種音訊電機了啊 這裏呢 咱們就不多聊 下節課咱們直接來講這個選情相關的內容 好吧 好 那今天聊到這兒 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊