【非標機械設計選型大全】首推！機械大佬花一週講完的非標機械設計選型教程,，2024公認最通俗易懂的，適合所有小白進階學習機械設計的選型教程，趕緊碼住了！ P40 - 以自動化筆記本C件尺寸檢測機設備為例講解KK模組選型與應用

歡迎來到小丸子網的教育 我是哲聿老師 接下來我會以自動化筆記本C鍵尺寸檢測設備爲例 來講解直線電機的選習與應用 想系統學習飛鏢自動化設計課程的同學 或想提升自己飛鏢機構設計能力的同學 可以加一下屏幕上方的QQ群 每晚都有高品質的飛鏢設計免費直播課等你來學習 那麼老師展示的這臺設備是自動化筆記本C鍵尺寸檢測設備 通過龍門架模組進行XY驅動模組 上面自帶有相機進行檢測 當然也可以說是激光測距儀 檢測C鍵尺寸 我這個模組肯定是需要有一個驅動裝置 那麼同學們看一下我這個驅動裝置是什麼 和平常比起來 同學們說老師我們的驅動裝置 一般採用KK模組直線模組齒輪齒條 或者是同步帶模組 老師你今天爲什麼這個設備上面沒有 同學們看一下我們是有動力輸入軟件的 它叫直線電機 那麼這個部件具體長個什麼樣子 我們來看一下 這個直線電機 那麼今天我們就通過這個設備裏面的驅動裝置 叫直線電機 我們來講解一下 我們講解一下直線電機的分類 直線電機的特點 以及我們直線電機的選行 那麼直線電機作爲新一代的電機 和傳統的旋轉電機 它有什麼樣的區別 我們來看一下 平常聽老師講到 我們一般採用的是直線模組 它必須要有絲桿 要有電機 還要有連軸器 與傳統的比起來 那麼我們這個的話 就存在什麼樣的一個問題 它的精度 如果一般的話 存在間隙 彈性變形 摩擦阻尼等等 這樣的因素的可能性 從而造成設備剛性 響應特性的降低與損失 那麼這就是我們採用這些直線模組 或者是我們這些絲桿 銅布帶 紙條 這一類的 那麼現在我們採用的是 這個直驅電機 也就是我們的這一個直線電機 那它有什麼樣的一個優點 那麼同學們看一下 我們直線電機的這一個分類 我們首先看一下它的分類 有這一個 無鐵芯的這個直線電機 那麼看一下 那麼動子只有線圈 沒有磁鐵 那麼動電子之間 無吸力 無齒潮效應 容易地實現更平穩的 這一個運動 實現更高精度 還有這個 有鐵芯的直線電機 就是平板的 同學們看一下 那麼動子只有線圈 內部要有磁鐵 動電子之間有較強的 這一個吸力 可以產生較強的推力 這兩個之間有什麼區別 就是說它是 這個是沒有磁力的 只有通電之後纔有磁力 這個是即使沒通電 還有磁力 知道吧 我們還有一個 還有這個直線電機模組 是吧 直線電機模組就是這樣安裝的 看到沒有 這是電子 這是動子 然後你還有這個導向裝置 是不是 好 那麼看一下 我們這個電機 我們這個電機採用的是 什麼樣的一個電機 同學們看一下 我們是採用的什麼樣的電機 我們打開一下 在這裏的話 我們採用了很多電機 比如說這個 是不是 X軸的 它採用的直線電機 它裝在這個底部 看到沒有 那麼我們的Y軸的 也裝了直線電機 是不是 好 我們看一下 我們這個直線電機 是一種什麼樣的 直線電機 是不是 無鐵芯的直線電機 是不是 好 那麼這種無鐵芯的 直線電機 它作爲直線電機 它 是不是 這個電子 直接裝在我們的底座上 動子 直接與我們的 這個背區的模組 進行相連接 好 那麼這個 進行這個直區連接 它有什麼樣的一個特點 一 直接驅動 是不是 那麼我們這個模組 是不是直接驅動 就可以了 是吧 直接驅動 它不需要 什麼連軸器 或者是同步輪 進行這個轉接 是不是 好 第二 它還有什麼樣的一個特點 它的高速度 如果是我們正常的 是不是 這個速度的話 可以達到五至十米每秒 就是說我們這個 直線電機驅動的話 一般的我們這個思感的話 超過一米 沒有的話 它的消焦和振動是比較大的 是不是 還有高精度 是吧 高精度 精度是比較高的 它的重複定位精度能達到一個密 是吧 高的加速度 它的加速度 能達到 三到五個基 是吧 一般的話 是吧 如果是同學們 三到五個基 是什麼意思 三到五個基 可能同學們對於這個基 基就是動力加速度 是 就是說一般可以達到五十 是吧 最大可以達到五十米每秒的平方 是吧 所以這一個的話 是比較高的 這是一般情況下 如果是 要在特別高速的情況下 它可以達到什麼 三十到五十個基 也就是說 我們這個加速度能達到五百 是吧 五百米每秒的平方 所以這個加速度是非常的 這一個嚇人的 所以如果是在這一個 要進行這一個快速高響應的 這一個高精度的場合 我們呢 就會採用它 它其實還有什麼樣的一個特點 還有噪音角 結構簡單 維護成本低 是吧 和用於這個無塵環境等等 所以這個的話 我們這一個直線間接的特點 是非常明顯 但是呢 它有一個最大的缺點 就是比較貴 所以這一個同學們 在選行的時候 去運用的時候 除非有高附加值的 這一個場合 我們就會採用它 不然一般的話 我們是不會去選用這一個的 是吧 因爲成本就提高了 是吧 好 咱們看一下 那麼我們關於這個直線電機 是不是 那麼我們怎麼去選行 這個直線電機 是不是 直線電機我們怎麼選行 好 同學們看一下 如果是傳統的 我們的伺服電機 步進電機 它是進行旋轉的 那麼它有扭矩匹配 但是同學們發現沒有 我們這一個 是不是 相當於這個定值和轉值 是把它轉平了 是不是 轉平了 比如說定值 就是一條直線 我們的轉值 就放在這個上面 這個叫動值 現在不叫轉值了 是不是 那麼進行來回移動 那麼這個選行的話 它只有一個橫向推力 好 那麼這一個選行 就比較簡單了 同學們看一下 那麼我們直線電機 行動裏面 它有這一個最大推力 和持續推力 好 其實我們去選行的時候 只要選行 這個最大推力 就可以了 最大推力公式 等於什麼 等於F 是不是 等於這一個總質量 然後呢 所以我們的加速度 加這一個什麼 加這一個摩擦力 好 那麼我們怎麼去計算 同學們看一下 進入這個公式 好 那麼呢 我們就等於什麼 等於什麼 μmg 加什麼 m a 是不是 好 我們的質量是知道的 我們的加速時間 和我們的運行速度知道 我們這一個什麼 加速度知道 好 μmg 那麼這個μ是怎麼來的 同學們 這個一定要注意 μmg 怎麼來的 我們這一個 動子之間 它和電子之間 是沒有接觸的 有縫隙的 那麼它的這個摩擦力 主要是導軌的摩擦力 知道吧 所以我們只要 取導軌的摩擦力 就可以了 比如說我們去計算 這個推力的時候 等於μmg 加這個m a 是不是 那麼我們就會得出什麼 我們的這一個 滑軌摩擦力的話 一般取0.1 那麼我們這一個 質量的話 就是我們的這個模組 加這一個 動子的這一個質量 是吧 μmg 再加這個m a 那麼我們就可以求得出 我們的這一個 最大推力 是不是 那麼求得最大推力的話 那麼呢 一般來說 這就是我們的什麼 我們的這一個 直線電機 的這一個參數 就可以出來了 那麼我們就可以選行 這個所對應的 這一個什麼 直線電機 就可以了 那麼呢 同學們 這節課的話 我們講了這一個 直線電機的分類 直線電機的特點 以及直線電機的 選行計算 是不是 那麼這節課 關於這一個 以自動化 筆記本C鍵 尺寸設備 爲例 來講解這個 直線電機的選項應用 我們就講解到 這個位置 如果大家對於 這一個直線電機 還有需要補充的 可以在 視頻下方進行評論 謝謝大家觀看