機械工程師還不會設備時序圖？2026最強設備時序圖與節拍教程，機械設計水平猛漲！！別再走彎路了，逼自己一個月學完，從零基礎小白到高工只要這套視頻就夠了！ P9 - 9.整機節拍計算

大家好 我是青春教育主要老師 本期課的話 我們來講一下這個破真空定位臺和這一個絲膜破真空啊 這兩個單元他們的一個節拍的一個計算好吧 好 那麼我們首先來看到這裏的一個動作順序啊 雖然這個我在那個對於單元的一個分類上面 我沒有把這個破真空定位臺和這個絲膜破真空單元啊 把它分在一起 但是其實他們這裏的動作的話 其實是有關聯的 那麼像我們這個玻璃啊 我們先把它放到這個破真空定位臺上面的時候的話 那麼肯定是需要先啊 讓這一個真空吸附把這個玻璃把它給吸附住了 之後的話 我們這裏才能啊 才能對於這個玻璃來進行一個那個絲膜 對不對 但是的話 其實我們這裏這個真空吸附的話 其實是可以和自己的動作同時進行的 爲什麼 因爲這個話他還要往前移 那麼往前移動的話 他就花費一定的時間 對不對 好 那麼這裏的一個真空吸附的話 我算他0.4秒鐘 對吧 那麼緊接的話就是這個絲桿模組啊 前進到夾料位啊夾緊位 那麼這個距離的話大概也只有一個幾十毫米 對吧 那麼幾十毫米 那麼幾十毫米的話 按照我們這一個絲桿速度快的話 按照0.4米到0.5米的一個距離來算的話 這裏的話 其實他只需要一個零點 最多0.5毫米的一個時間啊 不0.5秒鐘的一個時間啊 因爲他的因爲他日子形成的話 可能最多也只有一個幾十毫米 對不對 那麼就算我們那麼就算啊 我們不想讓讓這個時間太快了 太快了 我們給一個0.4到0.5到0.5毫米的時間也都可以 所以說 這裏我們給一個0.4毫米吧 也是0.4毫米啊 然後再就是這一個 0.4 再就是這個上下張力夾緊啊 那麼這個時間的話 也比較短了 那麼這個時間的話 我們因爲他們的行程啊 他們的行程大概只有一個幾十毫米啊 幾十毫米 從這裏到這裏的一個行程 我來測一下這個時間的話 大概只有21毫米 那麼21毫米的話 按照捅不帶的速度 他其實也可以是達到一個0.4到0.5米的速度 對不對 所以說這裏的一個時間的話 我們也最少也按照0.2毫秒來算啊 來計算啊 那麼再就是那個絲桿模組啊 前進撕膜以及這個張龍滾動撕膜 對吧 那麼這兩個動作是並行的啊 這兩個動作他們是同時進行的 那麼這個時間的話 其實我們不要給的太快了 太快的話可能就撕不下來啊 撕不下來 那麼其實像這種時間的話 我們一般是計算不出來的 像這種時間的話 我們只能啊 先大概的給他一個時間 然後儘量的這個時間給的寬裕一點啊 那麼是其實是需要我們在那個調劑的時候呢 來把這個調出來的調出來的 啊 那麼這個話我給到一個0.6秒鐘啊 0.6秒鐘 合起來 我給我給一個0.6秒鐘啊 然後再就是他這裏撕膜完成之後的話 就是上下張龍鬆開啊 那麼就是這裏的話 我給一個0.2秒鐘也可以 然後再就是我們那個絲桿模組復位啊 同樣的給個0.4秒鐘啊 啊 那麼他這裏鬆開之後的話 其實我們這裏他就可以破真空了啊 同學們當我們這個上下張輪啊 他鬆開之後啊 其實我們這裏我們就可以破真空了 對不對 所以說這裏的話 我們給一個0.4秒鐘啊 0.4秒鐘 所以說其實我們這裏的這整個撕膜破真空的一個動作的話 合起來只要1234567891011 那麼只需要5.5秒鐘啊 5.5秒鐘啊 好 那麼這是我們的這個撕膜破真空單元啊 那麼我們再來看到我們這一個正撕膜轉抬單元啊 那麼這個轉抬單元的話 他的動作其實也比較簡單 一個真空吸附一個旋轉一個破真空是不是 那麼他的時間的話 真空吸附給個0.4秒鐘 那麼這個旋轉啊 我給一個0.4秒鐘其實也可以啊 那麼 給個0.4秒鐘其實也可以啊 也可以 因爲剛纔這一個視頻裏面啊 同學們看到了他上面的負載這麼大啊 他都可以轉的這麼快 對不對 那麼像我們這裏的四改這麼輕啊 我給個我給一個0.4秒鐘 他這裏也是可以轉的過來的 好 那麼這裏的話我就給一個0.4秒鐘啊 然後再就是破真空破真空的話 我再給個0.4秒鐘 好 那麼這就是我們這一個正撕膜轉抬單元啊 合起來的話是 0.4 就是1.2秒鐘對吧 好 那麼我們再來看到這個撕膜接手啊 那麼這個撕膜接手的話 他主要是他的動作其實也不復雜 也不復雜 主要是下降 真空吸附上升平移 對吧 那麼首先的話 這裏的一個下降 首先的話 我們來看看 這次下降的話 我們給一個0.2秒鐘是絕對沒問題的 他的行程也不長 對吧 所以說這裏0.2秒鐘 0.2秒鐘 然後再就是真空吸附 真空吸附的話 我們給個0.4秒鐘 0.4秒 然後再就是筆形氣缸上升拉膜啊 這裏這裏給個0.2秒鐘 然後再就是這一個 氣動手指夾膜啊 這裏我們也給個0.2秒鐘啊 然後再就是這個斯卡模組水平移動丟膜啊 那麼他這次形成的話 其實撐死了也只有一個幾十毫米啊 撐死了可能也就175毫米 175毫米的話 其實我們也可以給個0.6秒鐘好吧 對這個0.6秒鐘其實是已經算 你其實是已經算快的 其實是這個時間已經算是給的很足了啊 那麼所以那麼這裏啊 我給他我給一個0.6 給一個0.6 然後再就是破真空啊 0.4啊 再就是這一個啊 其實這裏的破真空和這個氣動手指張開丟膜 其實他們是可以同時進行的啊 是可以同時進行的 所以說這裏筆形 然後再就是這個斯卡模組水平移動復位是不是 那麼這裏我們同樣的也給一個0.6秒鐘啊 好 那麼我們整個肆無忌憚的話 那麼他的一個動作 就是一二三四五六七八九十十一十二十三十三 那麼十三的話就是一個6.5秒鐘的時間 是吧 好 那麼我們再來看到這個玻璃旋轉單元啊 那麼這個玻璃旋轉單元的話 其實他的動作流程啊 也不復雜啊 也不復雜 那麼主要就是一個下降 真空吸附旋轉下降啊 真空吸附上升旋轉 然後再下降破真空再上升復位是吧 那麼這裏的時間啊 首先下降0.2秒 真空吸附0.4秒 然後再就是這一個上升啊 給個0.2秒鐘對吧 然後再就是這個旋轉啊 這裏旋轉的話 其實我們也可以給一個0.6秒吧 給快了怕把他那個甩飛了 給個0.6秒鐘 然後再就是這裏的滑車機剛下降啊 下降的話 我們給個0.2秒鐘 然後再破真空0.4秒鐘是吧 然後再就是這個滑車機剛上升啊 給個0.2秒鐘 然後再就是復位 這裏復位的話 其實我們可以給快點給快點 給個0.4秒鐘也可以啊 也可以 好 那麼這裏也是同樣的是一個6.5秒鐘的一個時間對吧 那麼這個反轉思摩臺啊 其實他的動作和這的這一個正轉思摩臺的動作是一模一樣的 一模一樣的 這裏那個真空吸附0.4旋轉0.4 然後再去這個破真空啊 也給個0.4對吧 然後就是這裏的我們這一個搬運機構了 搬運機構 那麼其實這個搬運機構 他的動作其實是和這邊的動作是一模一樣的啊 只不過他只是個等距在機構啊 他上面是有三個吸盤位對吧 那麼我們這裏他只有一個吸盤位 但是就算這樣的話 其實他們的動作也是一樣的一樣的 那麼一樣的動作的話 那麼我們就直接把他上面的這裏把它給複製過來複制過來 OK 複製複製過來 那麼複製過來之後的話 那麼就是我們這個玻璃定位單元啊 那麼這個玻璃定位單元的話 他的動作是隻有三個是吧 那麼夾緊等待鬆開是不是 那麼這個時間的話其實是非常快的 那麼夾緊的話 我們給我們給個0.2秒鐘 等待給個0.2秒鐘鬆開再給個0.2秒鐘 所以說這裏的時間總共其實只需要0.6秒鐘對吧 那麼這裏那個定位之後的話 那麼後面的話就是我們這個下料龍接手啊來取料了是不是 那麼這裏取料動作的話 其實和這裏取料動作也是如出一轍 如出一轍 只不過他這裏的一個選 只不過他這裏的位移的一個形成的話比較大一點 但是同樣的 我們這一個 我們這一個齒輪齒條模組 他的速度是比我們這個氣缸啊 他的速度要快得多啊 要快得多 因爲他的因爲我們這個齒輪齒條啊 他的一個剛性比較強對不對 所以說他可以承受較大的一個負載力啊 所以說他的速度啊也很快 那麼他從這裏啊 從他最遠從這兒啊 到這的一個距離的話 我們來看一下 大概是一個376啊 376 那麼376毫米的話 那麼我就算你一秒鐘啊 這已經算是給的很 這已經算是給的那個很很足了 是不是 所以說這裏啊 滑車氣缸下量取量啊 給一個0.2秒鐘 中空吸附 0.4 滑車氣缸上升 0.2 然後再就是這個齒輪模組放的水平移動 感覺這裏給一秒鐘一秒鐘太太長了 還是一樣的 給0.8秒吧 0.8秒 然後再就是破真空啊 破真空這麼大 0.4秒鐘上升 0.2 然後再就是返回也是一個0.8秒鐘 OK 那麼這是我們下料龍木機械手 那麼再就是我們這個源代下料單元啊 其實這個單元的話 其實都可以都可以不用寫了 因爲這裏的話 我們只需要取每一個動作類型的 它的一個最最大值就夠了 是不是 所以說他這裏動作也不多啊 也不多 所以說對於我們整體的一個節拍影響 它是沒影響啊 當然這裏我們也寫一下 這裏的話 它總共是有一個三軸氣缸啊 上升接量 對不對 那麼這個形成的話 也不是很長 對吧 那麼所以說這裏我們也給個零點也給個零點二秒鐘 然後就真空起伏啊 零點四啊 三軸氣缸下電放量零點二 OK 那麼總共的話也只有一個零點四秒鐘 對吧 那麼現在的話 我們是把這個時間啊 把它給全部算出來了 那麼現在的話 我們只要把我們最長的製程動作和最長的搬運動作啊 把它給那個相加就可以了 對不對 那麼我們這裏最長的一個搬運動作的話 大概就是我們這裏的這一個 就是我們這裏的這個破真空等距移載單元啊 那麼它的一個時間的話 剛纔老師是算了啊 是123456789101112131415168秒 對不對 8秒好 那麼我們這個製程動作的話 最長應該是我們這個撕膜破真空單元啊 我們來看一下 然後我們哦 我們撕我們撕膜接手的話 這裏它總共是有一個啊 我們這個撕膜接手啊 它更長 它是1234567891011121313 它是個6.5秒鐘 對不對 那麼所以說這裏我們是那個6.5秒鐘加8秒鐘啊 這裏我們的撕膜接手6.5秒啊 然後再加上我們這一個破真空等距移載啊 這裏的話它是一個8秒8秒 所以說它合起來的話 就是一個14.5秒鐘的一個節拍啊 朋友們這裏我們合起來是14.5秒鐘的一個節拍 但是其實我們這裏要除以二 爲什麼 因爲我們整臺設備的話 它是由兩個部分組成的 對不對 而且它兩個部分是一模一樣的 它們的動作也是一模一樣的 所以說我們按照我們剛纔算出來的那個14.5啊 14.5 然後再除以二 那麼就等於7.25 就等於7.25秒每片啊 每片 好吧 那麼這就是我們整臺設備的一個節拍和這個持續圖的製作啊 那麼同學們如果說對於持續圖啊和這個節拍啊 還有什麼不明白的地方 那麼可以在評論區留言 或者說私信老師 那麼老師會一一回復的啊 那麼同學們再見