全網最全電機教程！168集從入門到實戰，種類、選型、案例一次講清，機械人必藏！ P9 - 平板式直線電機的選型

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解定機選行專題的第19節課 也就是直驅定機的選行 先來看一下選行的流程是什麼樣的 首先呢 要確定運動的曲線 運動曲線呢 有兩種 第一種就是梯形的軌跡 第二種呢 三角形的軌跡 等一下分別來介紹一下 好 那麼第二步呢 就是計算各階段運動的時間 速度以及呢 加速度 然後嘗試選擇一款定機 那麼去計算一下這個最大的力和有效的推力 然後呢 跟定機樣冊裏面所提供的峯值力以及持續力來進行對比 如果說呢 符合要求就完成了選行 不符合要求的話呢 再選擇一款定機去做對比 這就是大致的一個選行流程 不難的啊 我們來看運動曲線 那麼梯形的軌跡呢 是這樣的 它是有勻速運動的過程的啊 有勻速運行的要求 形成比較長的這種場合啊 好 那麼三角形的軌跡呢 它是沒有這個勻速運動的過程的 只有加速和減速啊 好 那麼點對點形成短時間短的這種場合啊 那麼要注意一下這裏不管是梯形的面積 還是說三角形的面積啊 它指的都是什麼 尾量 好 那我們再往下看啊 有效推力 這是我們在選擇直驅定機時啊 必須要去計算的一個量 那麼其中FA是加速推力 FB呢 勻速推力 FC減速推力 FW靜止推力 另外一側啊 這個TA加速時間 TB勻速時間 TC減速時間 TW呢 靜止時間啊 好 那麼通過上方公式的計算就能夠算出有效推力了 那麼我們要保證啊 工況所需要的最大推力要小於定機的峯值推力 並且呢 這個算出的有效推力給安全係數之後呢 要小於等於定機的這個有效推力 一般要小於啊 等於是不行的好吧 好啊 那這裏如果說給了安全係數可以等於啊 如果沒有給的話不可以等於啊 好 那麼我們來看選行的立體啊 在視頻中呢 咱們只講兩個立體 第一個平板式的 第二個咱們來講講音群定機好吧 之前沒有講過的啊 那麼平板式之定機之前說過它的推力是很大的 而且速度快對不對 那麼現在啊 已知的條件負載的質量 100千克200斤啊 比較重的 那麼運動的時間呢 1.4秒 靜止的時間0.1秒 說明節拍是1.5秒鐘 對吧 好 那麼移動的距離是1.3米 其中有1.2米是勻速的距離 說明什麼 說明加速加減速的是0.1米 對不對 加速距離加減速距離是0.1米 那麼加速減速距離分別是多少呢 0.05是吧 好 那麼摩擦係數啊 0.05 然後呢 因爲檢測什麼樣設備有勻速 所以說運動軌跡 T型軌跡啊 好 那麼我們來算一下勻速度啊 或者叫它最大速度也行啊 好 來看一下這個圖像 看一下這個圖像啊 T1是加速時間 T2呢 是勻速時間 T3是減速時間啊 好 那麼這個加速距離是多少呢 底稱高除2 底是T1 高是最大速度v 對吧 也就是v乘以T除2 那下方的這個減速距離也能理解了啊 好 那麼勻速的距離呢 就是矩形面積的基層公式 底稱高v乘以T2 好 那麼我們來看啊 我們來看這個加速距離剛剛說過啊 它是0.5米 減速距離呢 也是0.5米 勻速距離多少 1.2米啊 1.2米 好 這裏我寫差了啊 應該是0.05米 這邊0.05米啊 好 來我們接着往下來看啊 好 那加速距離加上這個減速距離是0.1米 對不對 這個咱們剛剛有提到過啊 把對應的公式寫在一起啊 而T1它又等於T3 所以說整理一下 也就是v乘以T1等於0.1米 對不對 好 那麼時間總的時間多少 節拍是1.5 運動時間是1.4 所以說T加T2T3等於1.4秒鐘 對吧 那T1和T3又相等 T2的話呢 它就等於1.4減去2的T1 對吧 好 那麼這裏呢 v乘以T2啊 它等於1.2米 就這裏啊 勻速距離 好 把這個公式帶到下方公式裏面來 得到的就是它 然後呢 把括號拆開 得到就是它了 就是數學的一些計算公式啊 好 那麼 v乘以T1是多少來着 我看啊 0.1米 對不對 那乘以2就是0.2米 所以說1.4v等於1.4米 v的話呢 1米每秒 對吧 好 那麼這是勻速的速度啊 或者我們叫它最大速度 接下來呢 來計算加速 那麼加速的時間是多少呢 加速的時間啊 我們來看一下 是0.1秒鐘 那加速時間是0.1秒鐘 因爲剛剛我們有看到啊 這裏 v乘以T1是0.1米 對不對 而v的話呢 1米每秒 所以說加速時間就是0.1秒啊 好 那麼勻速的速度或者說最大速度1米每秒 所以說這個加速度就是10米每秒方 對吧 好 那麼加速力呢 FA也就是100千克乘以10米每秒方 或者是1900千克啊 1000牛 對吧 根據這個力啊 我們來去初定定機的型號 要看什麼呢 看定機樣子裏面所提供的峯值力啊 那注意這裏平板式的肯定是能夠滿足要求的 這種U型的啊 顆粒就比較小了 所以說我們去看樣子直接找平板式的啊 直接找平板式的 來 我記得是在32億啊 好 就是他啊 ACM1系列的啊 他的峯值力 這裏最大是660 ACM1的就不行 對吧 我們往下看啊 看ACM2的 ACM2在這裏啊 峯值力的話有沒有比較大的 最大是884 不行 那我們看ACM3的 ACM3啊 ACM3的話 峯值力有了 是吧 他的峯值力有1474的 ACM3-S2 是不是 然後呢 這裏我們要確定什麼呢 確定一下這個 定機信圈它的一個質量 比如說啊 S2的它的質量是多少 6.7千克 那麼這個量有什麼用啊 大家不要看我這裏寫的東西啊 這個不對啊 那麼確定這個定機動子質量 就是6.7千克 是吧 然後呢 去計算有效推力 就是要用到這麼一個公式了 要用到這麼一個公式 把對應的每個階段的力都稍微的算一算 稍微的算一下 然後最終得出的結果是多少呢 最終得出的結果是376.8牛 然後呢 去跟他的這種持續的對比 看一下啊 這裏都是要比376.8牛要大的 所以說能夠滿足要求 對不對 ACM3-S2的是沒有任何問題的 這樣對比一下就可以了 好吧 好 那麼這裏呢 咱們講一下大致的流程 具體的計算 大家可以自己算一下 好吧 好 那今天講到這兒啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊