傳動設計零基礎教程 齒輪齒條的安裝步驟及安裝注意事項

大家好歡迎來到阿里班飛鏢設計課堂 我是大樹 這節課呢教大家如何使用或者設計相關齒輪和齒條的使用 首先我們明確第一點齒輪齒條它是一對搭配的對吧 然後呢下方是齒條上方是齒輪主要的目的呢有兩種唄 第一種是電機帶着我的齒輪旋轉 然後呢齒輪在這個齒輪上做爬行運動 也就是旋轉運動轉換爲直線運動 第二種呢是沒有電機了 由氣缸推動着我們的齒條做直線運動 然後呢讓齒條轉起來 我們一般在翻轉機構裏面也會用到 那麼它們兩個之間它的安裝方式 其實和我們齒輪和齒輪之間的有類似 但是呢也有不一樣的地方 我們首先講明一下第幾個點 第一個點是齒輪它是標準件沒有特殊的 特殊的是什麼是齒條 跟齒輪一樣 齒條也有模數 你們可以看到模數跟齒輪一樣 匹配的有1 1.52 2.53等等 對吧 這是齒條 齒條呢也有很多參數 這裏面我首先要講最重要的一個參數是什麼 就是關於我齒條的長度 L 大家覺得齒條的長度是個整數嗎 很少有人有整數的 基本上它都是一個帶小數點的一個值 這是爲什麼呢 沒有辦法給它裁減到一個整數嗎 其實是沒有辦法的 因爲我的齒條要進行連續的連接呀 對吧 所以我們兩端的裁剪面就必須是剛好在這個 這個深口的正中間 看到了嗎 這個正中間 你如果說我貼了這個邊緣裁的 那我跟下一段齒條就拼不上了 對不對 我們的齒距還得是一樣的呀 那這個是齒距 看到了嗎 那從這到這 從這到這 我的齒距還得是一樣的 因此也就意味着我必須是要就我的齒形 來保證我兩端裁剪的位置 因此一般來說都不是什麼整數 都是帶小數點上的 那麼除了對接以外呢 它還有很多參數 比如說我們下面這個底有多高 對吧 我們的高和低 它是可以選的 有的時候我們爲了提高我的鑷合高度呢 我會選擇用比較厚的底的 明白嗎 那麼除了這些參數以外呢 我們接下來重點來看一看 有哪些 比如說全長 你可以看到基本上沒有整數的 看到嗎 1021.02 看到沒有 包括我們的1008.45 基本上都是沒有整長的 這是第一個 第二個的話呢 就是我們要關注它的鑷合高度 這個鑷合高度是什麼意思呢 大家可以看到鑷閤中心線就是我們的結線 就是這個點 距離底面安裝面的高度 大家稍微注意一下 我們是認這個的 主要是認這個的 而不是總高 總高沒有什麼意義 當然總高你也看一下 因爲全尺高的話呢 它在這 我們稍微考慮一下安裝就OK了 其實裏面還有一個點 就是關於安裝問題 它這有個叫連接用的尺條 爲什麼 給大家看一下 爲什麼會有一個這樣的說法 因爲我們在尺條拼接的時候 中間有一定的縫隙 有一定的縫隙 大家稍微注意一下 那也就是說我們怎麼去確定那個縫隙的合適度呢 我們去拿這個連接用的尺條 大家看一下 它這個畫的可能有點奇形怪狀 看到嗎 把它卡上去 嚴絲合縫 尺型對接上以後 鎖緊螺絲即可 這是安裝的需求 大家各位做設計的時候 一定要切記小心是什麼呢 就是貼死了 貼死了以後 很有可能中間這個尺型會變窄 變窄了以後 我的齒輪在通過這裏之後 會出現撞擊卡制的情況 然後呢 關於齒輪和尺條的捏合高度是有計算公式的 這裏我翻一下 大家給他看一下 他的計算公式的相對來說呢 比較簡單啊 我們主要的還是以快捷使用 首先我們看圖 這裏的安裝點有哪些 首先第一個 我們以底面安裝爲基礎面 對吧 我們的捏合尺在哪裏呢 等於H次次 對吧 這是這個高度 那麼我們需要關注的點 在做設計的時候 我只需要關注 底面到我齒輪的中心軸的高度 也就是個A 我們需要關注這個 其他的一概不管 有同學可能會問 那左右齒輪管不管不管呀 因爲齒輪齒條左右是自由的呀 對吧 我們主要是考慮這個距離 那麼這個距離應該怎麼去做計算呢 這邊有一個公式跟大家講一下 A也就是我們裝備距離 從齒條底部到直純中心的距離 這個A A等於什麼呢 等於我的H次次 這個參數在齒條參數裏面有 對吧 我們剛纔看了 二分之m乘以z m是模數 z是尺數 模數是啥意思 就是一模就是m就是1 三模的m就是3 OK嗎 然後呢 加上x乘以m 其中x是什麼意思 是變位係數 我們常用的是不變位的 因此這後面是沒有的 大家稍微注意一下 後面是沒有的 因此呢 我們主要是算前面這一段 明白了嗎 前面這一段 那我們怎麼去獲取啊 首先第一個模數尺數 這是齒輪的尺數嗎 齒輪上節課 學習的時候我們是跟各位講了怎麼去選擇 第二個的話呢 就關於我的裂合高度 再看一下 在齒條裏面其實是有的 當然 並不是說有什麼我們就選什麼 恰恰相反的是我們要理性的選擇 因爲裂合高度我們可高可低 取決於我們結構的一個需求 對吧 我們看到同樣的這個長度的話 強度的話呢 我們裂合高度的有9.5 9.2 9 11 143.5 那麼我們選擇需要的值去匹配就OK了 這就是說我們說拿一個樣色出來 來對這個齒輪進行選行的一個方法 當然這裏這個樣子裏面的不僅僅有金屬齒輪 有黃銅的 還有非金屬的 那你看像這種青色破木齒條 有很多很多種 每一種的都能夠找到對應的選行 當然有同學可能會問 老師我買我選了他的齒輪以後 我必須要買嗎 不一定 我選出來以後看着他的相關參數 我去找其他的國產化供應商也是個一樣的嗎 對不對 只是說我的安全性稍微給大一點 這樣子的話呢 我能快速的利用這個樣子 將我的齒輪選行出來安裝 而不是說我們重新去換一副齒輪 還去研究什麼健康性方程呢 這個太費時間了 在設計過程中 這麼做法是低效率不可取的 同學們明白了嗎 這一課咱們就先講到這 我們下節課再見