【全200集】最全最易懂的非標機械全套教程，2025最新版，適合所有零基礎小白入門到精通，全程乾貨學完即就業！包含【機械基礎、電機、傳動、液壓】等所有內容！ P12 - 電機基本常識、分類與相關公式 1

我們今天就開始正式講解我們這個全新的部分,就是我們的外構件的一個部分 那麼首先的話,今天我們來講一講電機的基本常識分類以及選行 那麼今天的選行的話,主要在這個普通的,比如說我們的減速電機的選行 這些公式的話,今天晚上也會講 那麼我們重要放在了哪一個方向呢? 這個電機的話,就是關於這個控制電機 可能很多同學對這個控制電機,可能用的不多 比如說步進、伺服,以及我們的滴滴馬達 直線電機,還有我們的四杆電機 可能有些同學對這些東西很陌生 但是沒關係,如果陌生的話,那麼你跟老師系統的瞭解一下 以及他們的一個選行方法、計算方式、注意事項以及應用場合 我想問一下同學們,我們在進行這一個設備設計的時候 我們常用的這一個動力軟件,有什麼東西啊? 明天晚上有課,明天晚上有一節課 就是說把下個星期一的那一節課調過來 因爲三十號的話,同學們可能放假都要回去了 一般就是電機、氣缸、液壓缸 這幾類,也就是說我們常用的動力輸出件 那麼這一次的話,我們首先講的就是這個電機 這個電機,當然蒸汽機也有,但是用的比較少 那麼這個電機啊,是在我們這個設備裏面用的比較多的 那麼什麼是電動機啊? 電動機就是以旋轉騎士輸出力的一個器件 當然在我們這個自動化這個行業裏面 稍微有一點技術含亂或者擋制的設備都會用到電機 而且是用到我們的一個控制電機 很多的這一個設備或者是數據的話 比如說它次一點的話 那麼它就用這個氣缸代替或者是液壓缸 當然這些的設備的話,很少見 當然數據裏面居多,是吧 單一的一個動力輸入 我們這個設備的話,一般是集成的應用 就是說氣缸、液壓或者是電機的一個集成應用 那麼這個電機啊,在這一些設備裏面的佔比還是比較大的 但是這個佔比的話,以伺服部件居多 三箱在很多的情況下是不會採用它 因爲什麼 因爲它的調速方式很簡單 採用的是變頻調速 是不是啊 採用變頻調速 那麼我們這個伺服電機和這個部件電機的話 可以採用這個模擬量進行調速 是不是啊 那麼我們可以通過我們的PLC進行這個調速的話 那麼相對來說會好很多 是不是啊 那麼它不管是速度控制還好 還是位置控制還好 但這個精度也更高 也容易控制一點 所以我們更傾向於部件伺服 而呢 不會選用這個三箱 當然沒關係 我們這個三箱的話 做一個瞭解 知道吧 以及它的控制方式 我們重點放在這一個伺服部件上 好不好 明白 好那麼今天的話 我們首先來了解一下 這個三箱液步電機的結構以及原理 是不是啊 還有這個三箱液步減速電機的這個原理 好 我們的電機的話 是不是啊 它呢 主要是這一個 呃 依據這個電子感應定律 實現電能轉換或者傳遞的一種電磁裝置 是吧 在電路中呢 用A們表示 就是說我們去畫這個電路圖的話 我們會有一個圓圈 加一個A們 是不是啊 這個的話 這個同學們呢 呃 以前讀書的時候應該都見到過 就是說我們一般呢 將這個東西採用 就表示成這個電機 那麼它的主要產 作用就是產生這個轉矩 進行這個旋轉 是吧 當然我們呢 如果說通過了 比如我們這一個什麼 我們這個絲桿的話 我們將旋轉運動 轉爲直線運動 是不是啊 這個呢 就是這個傳動器件的 那麼作爲這個電機 或者是各種機械的這個動力源 是吧 這個呢 用的比較多的 在一個什麼地方啊 比如我們的三相電機 在一些起重設備 是吧 農用設備裏面用的比較多 是吧 還有一些什麼 還有一些 有一些飛鏢啊 它是做這個 呃 料槽的 就是說自動工藥的 採用這個螺旋槳 一樣的這樣獎片的 然後搭載一個這樣的三星一部電機 是吧 進行這個自動塑料 是不是啊 這個用的比較多 線體呢 也用的比較多 物流類的 但是呢 如果說帶達設備類的話 他用的調速電機多一點點 是吧 呃 當然也叫角龍啊 對叫螺旋 或者叫提升機 對 這個的話 我們這個三星一部電 這個結構原理的話啊 它是呃 這一個 它有一個定子和這一個轉子 那同學們看一下 那麼呢 我們的主要就是講的 就是這一個定子和轉子 那麼呢 這個轉子就是中間 是吧 帶動的 那麼定子的話 就是呢 它呢 是一個鐵心定子 主要在我們這一個什麼 在與這個機架 呃 與這個合體是固定的 所以我們轉子呢 能隨着我們的組織進行這個轉動 所以這就是定子和轉子 是吧 好 我們來看一下 我們的這個電機的話啊 其實三星一部電機的話 其實也沒什麼好講的 呃 主要是我們做一個通識教育 那麼電機的 它分爲什麼 分爲這一個 交流電動機 就是說同步和異步之分 是吧 那麼異步電動機 分爲這一個三項電動機 和單項電動機 我們呢 同步電動機的話 用的最多就是說 在控制電機裏面的話 我們都是差不多 都是同步的 是吧 比如我們的 呃 交流同步伺服器電機 是吧 這個的話 那麼職業電機的話 它其實不是分爲 它力和 併力啊 以及串力負力啊 我這個的話 呃 我也不是很懂 我們一般呢 分爲有刷和無刷電動機 是不是啊 這個的話 呃 要知道我們直流 但是直流電機啊 有刷和無刷的話 這一類電動機 它呢 主要在哪一個地方 同學們 主要用在玩具上面 用的比較多 所以我們在 自動化設備裏面 你要用到直流電動機的話 這個的幾率是很小的 這個有刷和無刷的話 它就是有一個電刷 無刷的就沒有電刷 是不是啊 那麼呢 呃 我們一般用的是 無刷電動機啊 這一類同學們要知道 呃 這一個呃 直流電機的話啊 說句實話 它呢 在這一個去選用的話 我們一般不會去選用 是不是啊 它這個的話 它容易就是說發熱 就是說 它的噪聲呢 還是比較大的 說句實話 它的噪聲比較大 因爲之前呢 我們測試過一次 就是說用在這一個 呃 流水線上面進行 這一個動力輸入 但是呢 它這一個發熱的話 比我們這個什麼 比我們這一個 步進電動機呢 還要高 有時候我手去摸的話 當時我進行這一個 就是說測試的話 發現它根本用不了 就是說 它運行起來 比整個設備的 這一個響聲還要大 所以呢 我們在這一個設備裏面啊 我們儘量少用 這一個直流電動機 知道吧 這個直流電動機的話 就少用 呃 我們一般用的就是 我們的這一個 同步電機 知道吧 是不是 好 我們來繼續來看一下 其實這個 異步電動機的話 有三相和單相之分 是不是啊 那麼三相異步電動機 是不是啊 那麼呢 它就是一個 呃 什麼樣的意思啊 就是說 同步和異步 是什麼意思 那麼同步啊 同學們啊 我給同學們來講一講 同步的話 那麼內部的 它就是一個電磁鐵 好 我看一下有沒有 這個相對應圖啊 就是這樣的 同步是怎麼樣的呢 那麼我們外面接的 這一個三相電 是吧 比如說我們的 a j b 是吧 a j b 好 在這裏我們 那麼呢 比如說 那麼這裏 是不是啊 a接正 b c b 是吧 那麼我們這一個 如果是通電之後 那麼就會產生磁場 是吧 而且呢 那麼這個產生磁場的時候啊 同學們看一下 產生磁場的時候 它又是一個交變電流 交變電流的話 那麼它的一個磁場 是吧 那麼你 它隨着這個交變電流的變化的話 那麼電流大小的變化 那麼你導致這一個 就是說它的一個磁場的 這一個範圍的 這一個大小的話 也會隨着這個電流而改變 那麼電流改變的話 那麼它就相當於一個循環的變化的 這一個呢 交變的一個磁場 那麼循環的交變磁場呢 它就會帶動我們的 這一個呢 定 就說我們的一個轉子 轉子 轉子旋轉 知道吧 就說我們定子產生 這個交變磁場的時候 就會帶動我們的 這一個轉子 進行這個旋轉 然而我們的同步電機 是一個什麼樣的意思 同步電機 那麼它就是一個 本身就是一個磁體 知道吧 本身是一個磁體的話 只要這裏產生了交變的磁場 那麼我們的轉子就會跟着它旋轉 是吧 好 那麼我們的一部電動機 是一個什麼樣的意思 是吧 一部電動機 它是 它本身不是一個磁機 知道吧 它本身不是一個磁機 這個轉子的話 它是通過什麼樣的 它是通過我們這一個定子 產生磁機之後 磁升電 電升磁 就是說產生磁息 那麼它本身也帶電了 那麼電又升磁 所以呢 去運動的時候 是吧 我們這一個 如果是同步電動機 它本身是一個磁機的話 那麼它產生這一個交變磁場 就帶着它動 但是如果是一部電動機的話 是吧 它呢 首先外部產生磁場 外部產生磁場之後 內部再產生磁場之後 再去進行轉動 也就是說 我們的一部電動機 它有一定的這個延遲 因爲它的磁場是什麼 和我們轉子進行這一個 進行升磁的 知道吧 所以這個的話 朋友們 理解不理解 就是說我們這一個 同步電機和異步電機的 一個區別 那麼呢 它呢 產生了這一個呢 就是說延遲的話 就造成了什麼 造成了我們這個轉子速度 就以這個異步電機而言的話 我們的轉子速度的話 就比這個定子速度 要慢一排 知道吧 就產生了這個轉差率 這是很形象的一個說法 這希望同學們能夠了解 如果是理解的刷一 不理解的刷二 其實這一類東西的話 我們的同步異步的話 這一類的 其實它不是很重要 但是呢 後面的公式很重要 知道吧 前面我做一個同時教育 給同學們講一講 好 簡單的來說 就是說 我們的同步電機的話 本身裏面是一個磁器 我們外部 通一個三相電之後 產生了交變磁場之後 那麼呢 它同時就帶着這個磁機轉 那麼我們的異步電機的話 它裏面不是磁機 它一號的就是我們這一個電子 產生交變磁場之後 是吧 磁生電電生磁 使這一個裏面也產生一個磁場 那麼呢 這個的話 它有一定的這個時間上的延遲 就導致了它的這一個什麼 它的一個 就是說 它的轉速是跟不上 我們的電子的 是吧 是不是 伺服電器和不經電器的話 調速是通過調節我們的 這個什麼 調節我們這個脈衝的 這個頻率來調速的 知道吧 那麼後面會講到 不過沒關係 那麼這就是同步和異步的區別 這個給同學們講一講 是吧 這個的話 它就是感應產生電流去 去是吧 感應產生電流 然後呢 我們這一個轉子的話 呃 那麼呢 它就會生成這一個磁場 是吧 生成磁場之後呢 跟隨我們這一個呢 電子的這一個交變磁場進行旋轉 是吧 那麼呢 這個的話就導致它的速度 是跟不上電子的 所以呢 它叫異步電機 這一個同學們應該知道 這這是老是很這個很形象的 這一個說法啊 如果是按這個上面來講的話 同學們可能也會繞不清 就是說它可能涉及的就是一些滑環 帶着這個滑環的概念的話 同學們可能就是說 呃 一方面就會有一點懵 知道吧 那麼同步電機的話啊 同步電機和異步電機 那麼同步電機的話 它的做工複雜 造價比較高 維修相對來說比較困難 多用於功率大 呃不需要調速 長期工作的機械 是吧 那麼我們的異步電機的話呢 一般的話 它的這一個呢 造價比較低 是吧 安裝也比較方便 在這一些不重要 精度不高的場合 我們呢 呃就用的 就是說稍微多一點點 知道吧 那麼呢 我們的三項異步電機 就是那樣的啊 三項異步電機的話 它的這一個 是不是 加了這個減速機的話 就等於減速電機了啊 知道 就是說我們 加一個三項異步電機 加一個減速機 就等於減速電機 對吧 這個減速電機 那麼三項異步電機的這個結構的話 就是這樣的 那定製裏面 是吧 塞一些這一個線圈 那麼呢 它就會產生這個交變的磁場 這個的話啊 一般我們就不做講解 爲什麼 這個一般不重要 好 這個接線 後面會講 就是說我在這個文檔裏面會講 這個的話 先別鬧了 好吧 這個三角形和這個呃 信息鏈接的話 外星鏈接 這個的話 呃 等一下我會講 就是說 它呢 會有這一個 呃 對電網有一定衝擊 有時候啊 我們去 呃 進行這一個 呃 查這個犯罪的時候 我們會用到 就是說 呃 如果是 是吧 哪裏出現了這個大功率電器的話 那麼呢 它這一個電流通電的情況下 是電流比較大的 如果是傳統的接法的話 就是說 我們傳統採用這個三角形接法 直接相連的話 知道吧 這個我們 後面來講一講 呃 這裏的話 我講一講 這個三項數容易 是電動機的 好不好 那麼鼠龍是電動機的話 啊 成本比較低 是吧 成本比較低 那麼呢 運行可靠 維護性工作小 但是啓動力就較小 啊 你們知道吧 反之的話 繞線式結構複雜成本增加 呃 運行可靠性能降低 維護性成本增加 但是呢 啓動力就大 所以呢 我們這個三項計分 這個鼠龍是和繞線式 所以呢 如果是 你要這個啓動力就比較小的 是吧 那麼呢 它的成本就比較低 所以我們可以選用 就是說 75千萬以下的電動機 絕大部分是採用鼠龍式電動機 啊 呃 大型電動機的話採用這個繞線式 但是在工業自動化設備裏面 同學們 你不要再採用這一個設備 就是說 你做一臺設備的時候 好的 那我打開來設備啊 我看一下 我應該 最近應該是打開了的 我這個要給同學們強調一下 就是說 以後你不要 呃 聽完這句後 就你 啊 比如說一臺這樣的一個設備 啊 我打開一下啊 那麼等一下 那麼這臺設備的話啊 比如說這臺設備 那麼它的相對來說是比 比如高檔的一臺設備 你不要把這臺設備就搬一個三項 鼠龍式電動機在上面啊 三項鼠龍式電動機搬在上面的話 那麼整體顯得這一個設備是很低端的 知道吧 所以我們在這一些設備上面 我們不採用 知道吧 我再強調一遍 就是說 我們採用在哪些地方 我們這一些物流輸送線 知道吧 有一些切菜設備 是吧 那些就是說 對精度不是很高的設備 我們就採用 等一下我會講一下 就是說 電動機的一般分類 就是說 它的這一個 呃 應用範圍 也給同學們講一講 知道吧 好 這是三項一部電動機 所以說 我們呢 就講到這裏 我們還往下面看一下 好 這個的話 我們就不講 然後呢 呃 這個我會在這個文檔裏面講啊 就是前面的一些東西 那我把它整理下來的 那麼呢 減速電機 就剛纔老師就說了 我們加一個三項一部電機 加一個減速器 那麼呢 目的是爲了什麼 增大它的這一個扭矩 是不是 增大的這個扭矩 是不是 好 三項一部電機 那麼在這裏 那麼呢 我們在這個機械設備中啊 更重要的是 對減速電機的這個選行 是不是 那麼關於這個減速電機 等一下我會以一個案例來進行 這樣一個講解 就是說 目前的話啊 同學們 這個一定要了解 就是說 我們用三項一部電機的話 我們統稱爲這個減速電機 這裏要記住 我們不會用一個 那一大坨的 三項一部電動機 但是呢 我們會採用這個 三項一部電動機 加這個減速器的 這一個減速電機 是吧 目前的話啊 這個市場上的品牌有很多 但總體上來說呢 呃 大同小異 是不是 那麼掌握一到三種的 這個主流設備的 這一個電機選行的 對於這個 普通設備的設計工作 就已經夠用了 知道吧 但是呢 對於這個 控制電機的話 我們要選擇的話 就要多一點點 是吧 比如說我們這個 三項減速電機的話 有這個賽威傳動 是吧 賽威傳動是德國的 我們用的比較多 還有金銀電機 三連電機 這個的話 後面會講選行 就是說這一節課 後面 好不好 好 一般呢 他們有這樣的一些 選行手冊 就昨天晚上呢 我也發了這一個 就是說我們這些 行路電子黨的 這一個下載的 這一個網址 我不知道同學們 看到沒有啊 我們呢 如果是有一些 這一個東西的話 我會發到 這一個群裏面 好不好 所以同學們一定要 關注一下群裏面的動向 比如說我們這一些 上課的課件 都會發到群裏面 好吧 好 比如說這一些 三項 一部減速電機的話 在很多的縣裏 裏面用的比較多 比如我們有一些 熱塑膜的 這個熱塑爐的話 我們都會用 採用這個減速電機 知道 一些的話 是吧 所以同學們 一定要知道去選行 這個選行的話 等一下我會講 沒關係啊 這個的話 我們先帶過 那麼呢 還有這些減速電機的話 他呢 有些是比較小的 是不是啊 比如說我們三項 一部減速電機的話 是比較小的 那麼呢 沒有剛纔那麼大 所以去用的時候 你要選擇 各種的場合 選擇不同的 大小的這個電機 知道吧 他的這個機座號呢 是吧 就代表了 我們有時候 他的不同扭矩 是吧 他其實和這個什麼 和這一個 我們的 不接電機 是差不多 那麼單項 一部加入電機 是吧 單項一部加入電機的話 他是採用這一個 就是說接單項電的啊 不像我們接三項電 我就說 我們三項電的話 他需要有三對 這一個線權 老祖 是吧 我們的單項的話 就接任意一項和零線 稱爲這個單項 一部電子機 那麼容量一般在 400萬以下 與這個三項電子相比的話 他的體積較大 運行性能較差 但是結構簡單 成本低啊 這個的話 我們用在這一個電器 或者是醫療器械 電動工具 其實在這個電動工具 和輕功設備裏面 用的比較多 在設備裏面用的少的 知道吧 這個的話 我們呢 也不知道講解 但是呢 這個單項一部電子機 是長這個樣子的啊 同學們看一下 就說我們在這個 油煙機和洗衣機裏面 是能看到他的身影的 知道吧 是不是 同學們 好 這個單項一部 電子機的這個 簡介 我還是要講一下的 就是說 包括這個 電子和轉子 兩部分 是吧 單相感應電動機 正常工作時啊 一般需要單相擾阻 即可 就是我們接 是吧 單相電即可了 是不是 這個磁場 那麼呢 呃 他沒有這一個啓動轉具啊 需要這個啓動 擾阻進行這個啓動 所以呢 這個的話 我們一般的話 在這個設備裏面 我們是不會採用他的 知道吧 但是你要了解 就是說以後如果發現了 呃 有一些我們外購的 這一些標準件裏面 有這樣一些電機的話 那你就知道 他是一個什麼 單相不交電機 是吧 當然這些電機的話 啊 那麼還有一個伺服電機 還是吧 還有不經驗機 那麼伺服電機和不經驗機 我會呢 呃 以這一個什麼 以這一個 呃 一個單元來講 就是說我們有兩節課 專門就講這一個 然後呢 還有一節選行課 那麼呢 我會分不同情況 進行這一個選行計算 那麼同學們呢 會對這一個控制電機 這一個選行的話 會比較瞭解啊 好吧 那麼這裏的話 他其實還沒有講到的 一個電機叫做調速電機啊 同學們看一下 呃 調速電機 呃 實話跟同學們講啊 就是說在我們這一個 飛鏢設計裏面 用到的 一是減速電機 減速電機的話 就在一些 比較大的場合 我們會用到 第二個就是 調速電機 調速電機的話 就是我們的皮帶線 我們很多時候啊 我們的皮帶線 就會用到這一個調速電機 調速電機的原理 今天我也會講 只是呢 首先給同學們看一下 因爲那個文檔裏面 是沒有的 這個調速電機 那麼其他的話 那麼滴滴馬達和那個 也會後面來講 那麼現在呢 也會先不講 是吧 所以呢 在一個什麼數龍式啊 雖然我講了 等下我還會講 它的原理和控制方式 同學們呢 呃 如果聽不懂 不要放在心上 是吧 是不是 好 這就是一個調速電機 我們一般用的 就是這一種調速 知道吧 它是通過這一個變頻 來進行這個調速的 這個原理是什麼 等下給同學們 一起來分析一下 好不好 所以呢 這個一定要放在心上 一是減速電機 剛纔我們看到的 調速電機 布丁電機和伺服電機 知道吧 還有這種力矩電機啊 用的很少 我們如果是控制力矩的話 我們通過呢 將這個伺服電機 它是什麼 它有位置 速度和力矩控制 我們一般採用 這一個伺服電機 進行這個力矩控制 是吧 那麼單向電機的話啊 它是通過這個調 這個電壓去控制的 知道吧 這個的話 我們一般 不會去用它 就是說 我們有時候啊 朋友們發現沒有啊 我們這些按鈕 開關的話 它也是進行這個調速的啊 後來我們呢 也會來講到 好 比如說我們這裏 是不是啊 加熱電機的這個原理 是不是啊 那麼變頻呢 也會跟同學們講啊 朋友們 不用擔心 好不好 不用擔心 變頻的話啊 比如我們這一個 三箱鼠龍式啊 三箱鼠龍式 後面不會講到 三箱鼠龍式的 這一個調速的話 只能用變頻調速 知道吧 後面也還有 串聯電阻調速的話 那麼是不適用的啊 好不好 好 那麼我們繼續往下面講 那麼這就是 這兩張圖的話 主要是講解 這個什麼 講解這一個 就是說同步和異步的 這一個關係 那麼關於這一個的話 這個函數關係 是就是他們 這個曲線變化的 這個關係 是啊 這個不做要求 知道吧 知道 高速電機 肯定是用我們的伺服啊 知道吧 好 那麼呢 我們這一個 交流電機的轉速 和轉向變化 是吧 那麼我們這個轉速的話 同學們看一下 是吧 它是一個什麼樣的一個意思 那麼它的額定轉速 等於什麼 額定轉速 同學們看一下 這也就是重點來了啊 這一個就是 爲什麼我們採用這個 變頻調速 能調節這一個 電機的轉速的原因 知道 那麼這一個 從現在開始 就是我們要進行 這個認真聽的 那麼前面的話 就是一個通識教育 就是說告訴你 電機長啥樣 有什麼東西 什麼情況下用的 是吧 關於這個不進和伺服的話 雖然我沒講 但是呢 下一節課會講 不進 下一節會講伺服 下一節會講 滴滴馬達和直線電機 以及電鋼 好吧 好我們這一個 是吧 交流直線電機 它的一個轉速 是這樣的啊 我們這一個電網 有一個頻率 是吧 有一個頻率 比如說我們一般是 50克之 是不是 每秒鐘 那麼進行這一個變化 那麼我們這一個 轉速等於什麼 轉速等於我們的 時間 乘以這一個頻率 就是說 它交變方向的頻率的話 就等於我們的 這個轉速 但是轉速的話 它與這個什麼 與這個有關 與這一個來 磁機對數有關 知道 磁機對數 是一個什麼樣的意思 我們看一下 比如說 我們這一個a 你看啊 回到上去 磁機對數 那麼這就是 一對磁機對 a x 是吧 j c b y 那麼對 對接就等於 一一級 磁機對數 就是說 只有一對磁機對數 那麼這個 磁機對數 是怎麼樣的 這個磁機對數 比如說a 4a 是吧 那麼呢 它就等於 兩個磁機對數 知道 這個磁機對數 不是說同學們 你拆開這個 電機來焊的 是明白 上面有的 同學們看一下 我就怕同學們 覺得 哎 這個電機的磁機對數 我不知道 那我怎麼去 是吧 好 同學們看一下 這裏的話 是不是啊 這裏有一個名牌 我們看一下 這裏是 一百八 y一百八 是不是啊 m 4 那麼這個 4的話 是磁機對的個數 如果是磁機對的 對數的話 就是4除以2 那麼呢 證明這個三箱 一部電動機的話 它是兩對磁機對數 知道 你不理解 這個磁機對數 不是你拆開電機去看的 而是他這個 名牌上面有的 但是這個磁機對數 是怎麼影響 我們的這個轉速的 好 同學們看一下 我們回到這邊 那麼瞭解 這個磁機對數 是吧 那麼磁機對數 我們的這個額定轉速 交流電機的額定轉速 磁機對數是影響 它的轉速的 同學們看一下 我們50赫茲 是不是啊 所以我們的60的 這一個 這一個時間 就是說 這個轉速 一般是分鐘 是吧 60秒 那麼呢就等於什麼 等於這個3000轉 每分鐘 是不是啊 3000轉每分鐘 也就是說 我們的轉速 好 同學們看一下 然後呢 再除以它 這個磁機對數 是不是啊 除以它 這個磁機對數 除以它的磁機對數 就等於它 這一個 轉速 懂不懂 就等於它的 這一個轉速 好 這就是同步電機的 同步電機 這就是同步電機 它的一個轉速 比如說 如果是磁機對數 爲一對的話 那麼是3000轉 如果是兩對的話 就是1500轉 如果是三對的話 就是1000轉 所以這就是 一個來源 知道吧 所以這個的話 同學們一定要了解一下 就是說 呃 它的這個轉速的來源 就是說 它是受這個磁機對數 和這個什麼 和這個頻率的影響的 有時候呢 我們去進行這個調數的話 通過來變化 它的這個磁機對數 進行這個調數 但是呢 這種調數的話 現在用的很少了 我們一般呢 是改變它 這一個輸入電流 這一個頻率 進行這一個調數 知道吧 所以就叫變頻調數 也就是說 同學們看一下 這一個公式 改變它的頻率 是不是改變了 它的這個 轉速 知不知道 所以這一個 同學們一定要理解 是吧 好 但是呢 我們這一個 義步電動機的話 它涉及到 這一個轉差率的 這一個問題 知不知道 涉及到這一個轉差率 這個轉差率的話 後面呢 會有這樣一個公式 那麼呢 如果是義步電動機的話 你要升一 減一個轉差率 知道吧 轉差率是怎麼來的 我們看一下 後面 好 那麼呢 這個電機 你要進行 這個換向的話 你就將 這個三箱電力 進行這個交叉 一接 就可以了 是吧 比如同學們 我們後面會講到的 這一個呢 我們的 步進電機的話 是不是 剛纔我還沒想 出來 呃了一下 就是說 我們的步進電機 它這個轉向 如果是反的的話 我們是不是 它這個驅動器 上面有這一個 A加A正 B加B正 A加A減 B加B減 這個同學們 見過沒有 如果是我們這一個 步進電機的轉 轉向 反的的話 我們是不是改變這一個 兩箱的這個電 就可以了 就是說 把這一個 B加B減 就是說 兩個線 重新的換一下 像就可以了 是不是 那麼呢 就可以改變它的 這一個什麼 改變它的這個轉向 是不是 應該是A加和A減 換向吧 是不是 所以呢 就可以改變它的 這個什麼 改變它的一個 轉向 所以我們這個 三星一部電機 也是一樣的 我們通過改變它的 這一個 輸入電流的 這一個像素 我們就可以改變它的 這一個 轉轉方向 理解吧 理解刷一不理解 刷二 關於這一個 轉速和這一個 轉向的話 知道吧 好不好 其實這一個的話 同學們 這一個數字的話 我們呢 都是通過 這個原理的瞭解 我們呢 去了解這一個 變頻條數 其他的地方的話 問題不是很大 知道吧 就是說 我們主要了解 這一個公式 然後這一個 還有一個轉差率的 問題 我會給同學們講 好不好 呃如果是不明白的 同學啊 可以賀文老師 是吧 都是3000轉來算吧 對啊 都是3000轉來算 它的頻率 但是就是說 我們是頻率 是50克子 啊 如果是不同國家 的話 它的這一個 呃克子又不一樣 的話 那就不一樣 知道吧 我們這一個 頻率是50克子 我們是以50克子 來算的 知不知道 就是說我們60 秒嗎 一分鐘等於60秒 所以50克子 就是說 如果你頻率不一樣 的話 那麼你就不一樣 就是我們國家的話 就是說是50克子 在我們國標 中國的 好 我們有沒有講 好 那麼三種扭矩關係 是吧 呃 由來以及轉差率 與三種扭矩關係 是吧 好 咱們看一下 那麼呢 我們這裏的話 有這樣一個 就是說 它的這一個扭矩 水轉速變化的 這一個 關係是 知道吧 好 我們要把握三個點 第一個點 在這裏 第二個點 在這裏 第三個點 在這裏 第四個點 在這裏 知道 好 我們看一下 首先是啊 同學們 首先是我們的 轉矩 這就是我們 轉子轉矩 知道 轉子轉矩 等於0的時候 同學們看一下 好 同學們看一下 我這一個轉矩 等於0的時候 那麼也就是說 我這個 就是說 電極軸 輸入轉矩 等於0 那麼就是說 我們這一個轉子 是沒有轉動的 是不是 轉子是沒有轉動的話 但是它的轉速 n0 n0是什麼 的轉速 n0是電 就是說 我們頻率產生的 這一個轉速 知道吧 就是說 我們由這一個什麼 由這一個 我們這一個電子 就是說 它計算出來的 這一個轉速 知道吧 就是說 用50 升於60得來的 這一個最大的 一個轉速 那麼呢 在這一個 就是說 你的轉子 沒有轉的情況下 是吧 那麼呢 它這個速度最大 那麼呢 它的這個扭矩爲0 你不理解 當然不理解 沒關係 知道了 那麼在這一個 是吧 這裏的話 s等於0的時候 也就是說呢 s等於0 那麼呢 它就 同學們看一下 這就是我們轉差率的 這一個關係 好 我先解釋這個公式 同學們就知道 s是怎麼來的 這個n0 就是我們通過50赫茲 升於60的 這一個轉速 也就是說 我們的 這一個轉速 知道吧 也就是我們的 同步轉速 那麼同步轉速的話 也就是我們最大的 轉速 減去這一個 轉子的轉速 因爲爲什麼 同學們啊 前面講到 我們這個 異步電動機的話 是由於外部產生的 交變磁場 促使它的 這一個轉子 進行這一個轉動 那麼呢 它有這樣一個延遲 是吧 有這樣一個延遲 是不是 有這樣一個延遲的話 那麼呢 證明它的 這一個轉速呢 是低於我們 這一個轉子 所造 電子所產生的 這一個轉速的 知道 那麼我們 這一個轉差率 是怎麼得來 就是說我們 這一個最大轉速 減去我們 電子的 這一個產生了 這一個轉速 再除以我們的 一個最大轉速 就等於我們的 轉差率 懂不懂 專業轉速 怎麼來的 就是60 乘以這個50 就是說它能產生 就是說我們假如說 是同步電機的話 那麼呢 它就會產生 這麼高的一個轉速 其實是 電子的話 它是不動的 知道吧 但是由於這個電腦 產生這一個轉速的話 我們是可以計算出來的 這是理論上的 同步轉速 但是呢 如果說我們 將這個同步轉速 放到這一個電子裏面 就是說我們假設 就是由於 電子產生的轉速的話 是60 乘以50 它能產生 這麼高的一個轉速 但是由於呢 它有這樣一個延遲 是不是 轉差率是有用的 轉差率 比如說 我們去計算 這一個亦步電機 它的這個轉速的話 我們就要 乘以這一個 1減去 這一個轉差率 就是說 它真正的有效的 這一個 速度的 這一個比例 知道吧 當然肯定是 一點懵逼 知道吧 這個有些同學的話 可能會 沒有學過這方面的 這個東西的話 可能是有一點 一點懵逼 但是沒關係 我們繼續 往下面看 後面有公式 知道吧 但是這個 作爲一個通識的話 給同學們講一講 這以後 你看名牌的話 會好看一點 知道 懂吧 就是說 你後面 如果去看名牌的話 我會教你怎麼去看 就是說 這裏有一個PPT 知道吧 這個名牌 怎麼去看的 是不是 轉子轉速 是怎麼來的 轉子轉速 是計算出來的 兄弟們 我們的60秒 所以我們的 這個電流交變頻率 就等於我們的 一個轉速 兄弟們 這就是同步轉速的 這個計算方法 是不是 洪教授同學 理解嗎 懂不懂 但是 我們這個 異步電刃機 它會有一定的延遲 知道吧 如果是同步電機的話 那麼它的 轉子轉速 就是這個轉速 因爲 它隨着 這一個產生的交變磁場 進行這個旋轉 但是 異步電刃機 由於 它的一個旋轉的話 它的一個磁場的話 是由這一個 外面的 電子磁場 產生之後 電生磁 從而 磁生電的話 影響了 這裏面 裏面的 這個電子產生 這個交變鏡頭 進行這個旋轉的 延遲怎麼算 就是這一個什麼 就是通過這個 轉差率來算 知道吧 知道 懂吧 懂不懂 好 N0 是怎麼算出來的 這就是轉差率的 一個問題了 是不是 好 朋友們 我們來看一下 好 那麼呢 這一個三種扭曲 由來的話 就是說 S等於0的時候 是不是 那麼呢 就是說 它呢 這裏的話 兩個進行 這個同步 就等於它的 一個這個什麼 這是異步電刃機 的一個理想狀態 知道吧 因爲異步電刃機的話 它永遠不可能 轉差率等於0 就是說 它的這一個轉子 就是說 它產生的 這一個轉速的話 永遠不可能說 和這一個 交變磁場 曾產生的 這一個轉速 是相等的 懂不懂 N0是實際測出來的 懂不懂 這個公式 你不理解 是沒有關係 同學們看一下 那麼我們這個N0 就是我們理論電流 產生這個交變磁場 所能產生的 這一個轉速 是不是啊 等於3000轉 好 同學們看一下 3000轉 好 實際過程中 我們這一個 轉子輸出的 這一個轉速的話 它等於什麼 等於這個1400 是吧 比如說我們的 這一個轉差率爲 轉差率爲 看一下 轉差率爲 極端數爲2 也就是說 我們輸出的 這一個理論上的 這一個轉速 是1500分 1500分的話 我們的轉差率 就是這麼算來的 這個1500 我們理論上 要輸出1500轉 是吧 理論上輸出1500轉 然後呢 減去這一個 我們真正 所得到的 這一個轉速 是吧 真正得到的轉速 就比較 假如說是1400 是吧 那麼呢 它就等於什麼 等於我們算出來的 轉差率 算出來轉差率的話 我們轉差率 算出來之後 是不是啊 那麼呢 我們要去 是吧 得出來這個轉速的話 額定轉速 就等於什麼 60 是吧 就是說 除以這個極對數 然後乘以這個 1-s 是吧 這就是我們的 這個轉差率啊 其實同學們想一想 其實我們這一個的話 你無需要知道 但是我要解釋 給同學們聽 知道吧 好 那麼我們繼續往下面看 我們繼續往下面看 那麼這裏面的話 就涉及到 這一個圖形的話 我知道很多同學 包括上一次 異形老師 拿這個東西講的話 同學們很多呢 他呢 是不是啊 他們很多呢 他也不理解 他呢 這裏的話 是吧 好 他涉及到三個 一個扭矩 是吧 這裏的話 他就是一個什麼 他就是一個 爲零的時候 也就是說 我這個理想的 像我剛通電 剛通電 我的理想狀態下 那麼我的這一個 如果是假設是 同步電機的話 那麼他就會有 這樣一個轉速 是吧 有1500轉 那麼這就是他的一個 最大的 這一個轉速 是吧 最大的一個轉速 那麼1500 1500的話 是不是啊 好 那麼這個時候 他的這一個轉 就是爲零 因爲我這個電子 我還沒有 轉軸 我還沒有進行 這個旋轉 是不是啊 好 轉轉轉的時候 我的假設 我這個異步電動機 轉差率 爲零的情況 但是呢 這是不爲零的情況 那麼呢 他呢就等於 這一個額定功率 這個額定功率 你要問我怎麼來的 是測出來的 知道吧 這就是我們很多 這一個電機廠商測出來的 是不是啊 是不是 對 沒有高於3000轉的 好 那麼呢 我們這一個轉 隨着我們的 輸出扭矩的 這一個增加 那麼呢 他的這一個轉 速也是下降 到達這一個 最大的扭矩的時候 同學們想一想 這一個最大的扭矩 是一個什麼樣的扭矩 這個最大的扭矩 是什麼樣的扭矩 是不是這一個 賭賺扭矩啊 是吧 是不是賭賺扭矩 因爲呢 他呢 你看啊 因爲他這個 這個利據最大的話 就是說我們電機能輸出的 這一個最大的一個扭矩 是吧 那麼呢 也叫這一個賭賺扭矩 懂不懂啊 有時候啊 我們這個不進電機 是沒有賭賺扭矩的 知道吧 伺服電機有這個賭賺扭矩 是吧 你賭賺扭矩 也是過轉扭矩 如果是呢 你長時間在這一個 最大扭矩上面呢 進行這個工作的話 那麼我們的電機會發熱 如果你還不斷電的話 那麼可能就會燒壞 知道吧 這就是他的 這一個最大的 這一個扭矩 你有什麼問題啊 你說一下 我剛纔說了 是沒有這一個3000轉的 你不明白啊 因爲我們國家的是 50克子啊 同學們 我發現你們對這一個 國家的這一個 我們平時我們用的電 都好像不瞭解啊 這一個我解釋很多遍了 我們這一個 它理論產生的轉矩 是60秒 所以50克子得來的 我們國家還有超過 50克子的嗎 知道 我已經回答了幾遍了 可能有這個同學 是不是沒有看到啊 好不好 是吧 好多人沒理解的話 刷個1啊 關於那個3000轉啊 知道 這個可能會給同學們講啊 好吧 好 那麼呢 我們這一個最大的依據 就是說我們的 獨轉扭矩知道吧 但是我要延遲說的 就是我們不進電機 是沒有獨轉扭矩的 後面會說 是不是電機纔有 就是說獨轉扭矩 就是說過載扭矩 好 想一想 我們的扭矩 是不是啊 那麼呢 它會回來 爲什麼 我們的這一個 轉速下降的話 到了0的時候 同學們想一想 假如說我們的 速度爲0的時候 這一個力矩 是一個什麼樣的 這一個轉矩啊 同學們想一想 這是什麼扭矩 它就是這一個 什麼 啓動扭矩 是不是啊 速度爲0 是不是這個 啓動扭矩啊 懂吧 我當我們 這一個速度爲0的時候 那麼呢 我是不是要啓動 啓動的話 那麼這就是一個 啓動扭矩 那麼啓動扭矩 同學們看一下 啓動扭矩 這裏得出 我們的啓動扭矩 是大於這一個 額定轉速下的扭矩 但是是小於 這一個什麼 小於這一個 過轉扭矩的 是不是啊 這個一定要知道一下 等於Tm 等於額定功率 這一個額定功率 我後面會講一講 這一個額定功率的 由來 知道吧 這一個不需要 等一下公式全都有 在下面 但是呢 我不知道同學們 理解了這一個圖像 沒有 就是說它是 它各個的一個點 就是說 這個點是獨轉 這個點是啓動 這個就是說 它爲什麼 這一個扭矩 等於0的時候 它的轉速 是最大的 知道 這個應該理解 是吧 好 這裏 繼續往下面講 這個額定轉矩 就是說 這個電機 在額定電壓下 以額定轉速 是吧 爲您進行運行 輸出的額定功率 爲片時電機的 轉軸輸出的 轉矩 是吧 那麼 那T就等於 什麼 T就等於 這一個 P除以這個 2πn除以60 是吧 2πn等於950 所以這個 P除以 這一個 轉速 是吧 那麼我們得出來 這一個 什麼 得出來的 這一個 P就等於 什麼 P是不是就等於 我們的 這一個 T 所以轉速 除以950 那這就是我們 經常用到 這一個公式 同學們說一下 這類公式的話 在控制電機裏面 是不能進行 這一個 使用的 知道吧 在我們這一個 三星一部電視機裏面 還是可以使用 有時候我們進行 這一個選擇的話 是吧 懂吧 有據爲臨時 轉速最高 因爲同學們 想一想 這個轉速的話 就是我們所產生的 這一個轉速 知道吧 就是說 它這個定值 是還轉值 是還沒有進行 這個旋轉的 這一個速度的話 就是說 它是什麼 它是我們這一個 交變電流 產生的最大的速度 也就是50 乘以60的 這一個最大速度 知道吧 那麼後面的話 它這個下面來說 它產生扭矩之後 那麼它這一個轉速的話 就是我們實際的 這一個 轉值的 這一個 轉值的轉速 控制電機 比如說我們這個什麼 比如我們這一個扭矩 是時時變化的 同學們想一想 我們的這一個 步進電機 是吧 同學們剛纔 有個同學說的 是吧 T乘以N 除以9550 我們的步進電機 都沒有這一個什麼 都沒有這一個 額定的這一個扭矩 你說它有這個 額定的功率嗎 所以它不能用 這個東西算 知道吧 是的 後面我會講 就步進電機的時候 我會講 沒聽懂沒關係 這一個公式 它不能用 就是說同學們 它 我們的這一個 步進電機 它隨着轉速的升高 它的扭矩是下降的 知道 步進電機 所以它都沒有 一個額定的 這個扭矩 你說它有額定的 這一個功率嗎 是吧 所以就不能用 知道吧 四步電機的話 它又不一樣 但是呢 我們去選擇 控制電機的話 我們也不以功率來選 我們在這一個 減速電機 我們以功率來選 知道 對吧 這一個功率 它怎麼得來的 是吧 有些東西會說 怎麼得來 等一下我給同學們解釋 因爲呢 公式全部在底下 知道 公式全部在底下 好 剛纔呢 我們說到 是吧 關於這個點 它是屬於這個最大轉矩 那麼最大轉矩 就是電機能帶動的 最大負載的能力 就是說 如果這一個 它持續的帶動 這一個負載的話 就會因負載而停轉 有可能會燒壞這個電機 導致這個電機過熱 是吧 好 啓動扭矩的話 就是我們電機 啓動時的轉矩 就是說 這個轉速爲0的時候 我轉速爲0 是不是我這個 要需要啓動的話 那麼它的轉矩 就是這一個轉矩 知道吧 它通過這一個 圖示的話 是可以看得出來的 關於這個曲線的話 是爲什麼得來 是因爲我們很多的 這一些 電機廠商 經過測試得來的 知道吧 好 由此可見 我就是說 同學們可能會 想到我們的轉速 越低的話 就是說 它的這個扭矩 是越大的 這個可以看得出來 但是它也會進行 這個變化 就是說 它帶這一個 轉速最大的時候 它有一個最恰當的 一個速度 那麼它輸出的 這個轉矩是最大 那麼隨着你 這這個速度 持續減小的話 那麼它等於 這個什麼 等於這個 啓動扭矩來了 啓動扭矩的話 它相對來說 是比這個最大扭矩 要小一點的 好 這就是前面 同學們心心念唸的 是不是 好 同學們看一下 比如我們一個 二級的這個減速機 我們極對輸出 爲二級 是吧 所以我們這一個 是吧 那麼我們這個 啊 極對是爲一對 是吧 那麼我們這個 同步轉速 就是說我們 理論產生的 這個轉速 爲三千轉 這個同學們 我給我還給 他們解釋一下 這個三千轉是 怎麼來的 等於五十升於 這個六十來的 知道吧 五十升於六十來的 知道吧 就是說五十克之 升於這個 六十的 這個 是吧 60秒這個速度呃時間得來的那麼呢呃他呢由於有這個轉差的關係 就是說我們這一個60是神儀這個頻率除以什麼除以這個極對數 然後再省以1減去剛纔說到有一個轉差率 就是說我們這一個實際產生的轉速是吧呃除以呢 所以我們這個同步轉速 那麼得出來這個轉車路神一來之後 那麼就得出來我們這一個實際的這個轉速 實際的這個轉速只有2830 所以說他有這個延遲的話是 會理解的知道吧 好我們我們繼續往下面看啊 就是說他這裏面有一個樣的公式 就是說他這一個功率是吧 功率的話這個歐山愛法的話 留功率因素功率因素的話 啊同學們看一下這個上面同學們都瞭解 但是這個功率因素也能看一下 就要額定負載時取0.7到0.9 空載時取0.2到0.3 但是這個東西的話呃只做這個介紹一下啊 就是說我們真正用真的是用不到他 呃真正的選行的公式在後面知道吧 好那麼我們這個交流電機的這個調數方式 我還是要講一講 這個的話我知道很多東西的又會蒙 但是呢沒關係好不好