【整機設計】PPU機械手設計，這絕對是2026年講的最好的設計教程，從0到1設計一台整機設備！零基礎到機械工程師必備教程！這還學不會，我直接退出機械圈！ P11 - 10.電機選型計算

大家好 我是青春教育主要老師 那麼本節目的話 我們來算一下 這個電機它到底需要多大的 並且這個減速筆 我們需要加多大的 對吧 好 那麼我們首先來創建一個文檔 那麼這裏的話 其實我們主要是來驗算 它的一個扭矩 關量 還有轉速 轉速 那麼我們先來算它的一個扭矩 那麼扭矩 設扭矩 那個t等於f乘以l 對吧 那麼這裏的f最大的時候 是當它水平的時候 看到沒有 水平的時候 它 f最大 是這裏我們需要移動的 負載的一個重量 重量 就是這裏我們 這些零件 它們需要移動的重量 那麼這些需要移動部件 它們的重力是多少 那麼這個話 我們可以通過軟件測出來 我們就把這裏 做擺動運動的這些零件 都把它選上 這一個 把這些零件都選上 這個是沒有做數字運動的 把它算上 無所謂 大點就大點 這個導軌 這個導軌沒有 還有這個零件 然後以及還有這個零件 這個零件 這兩個軸型也算 以及擺臂也算 還有這一個板筋也算 OK 那麼這是不對 還有一個零件沒算 這個零件不算 那麼這裏我們需要移動的零件 它就這麼多 然後這裏我們右鍵單擊 選擇生成新的裝備體 OK 這裏的話 確定 好 那麼這就是我們整個的一個新的 子裝備體了 我們打開 然後在這個裏面 我們來測一下 它的體積有多大 體積 這裏我們評估一下質量屬性 那麼選項 那麼這裏的體積的話 我們選擇用釐米 確定 那麼它的體積的話 體積是880立方厘米 那麼這裏的話 我們可以用鋁合金的密度 用鋁合金的密度來給它算一算 那麼880乘以鋁合金的密度 是2.7 2.7 那麼它的重量的話 就是2.3千克 2.3千克 那麼2.3千克的話 這裏我們爲了安全起見保險 我們直接把它放大兩倍 我們算5000克 算5000克 質量 質量通過軟件測得爲 2.3軟件測得 爲2.3千克 這裏給兩倍的安全係數 算5000克 對吧 所以當電機當擺幣 擺幣水平的時候 向上旋轉 負載 載力最大爲重力 爲重力 那麼就是50牛 50牛 因爲5000克 然後乘以重力加速時 那麼就等於50牛 是不是 好 那麼這裏我們測出來 把它給解散了 再解散 再解散紙張 OK 再解散 那麼解散之後的話 那麼這裏我們的一個扭矩 所以說t就對 那麼這裏的力臂f 那麼就等於這兩個原型的長度 那麼我們來測一下 從這裏到這裏的長度力臂 這是力臂的長度 評估 測量 那麼是80 對不對 80 那麼這裏的話 t等於 80乘 80釐米 就等於0.8乘以50 就等於多少 58 40 40牛米 扭矩還是很大的 那麼灌量 灌量 I就等於 灌量 灌量I就等於質量 質量乘以 力臂的平方 就等於m乘以L 平方 那麼就等於 就等於5乘以0.8 乘以0.8 這裏我們剛測試的 從它到它的距離 評估 80毫米 那麼就是8釐米 8釐米的話 應該是0.08米 我說怎麼這麼大呢 0.08米 那麼這裏的話 應該是4牛米 4牛米 所以說這裏的話 我們就等於 55乘以0.08乘以0.08 那麼灌量的話 就是0.032 32千克 乘以米 平方 對吧 好 那麼現在的話 我們可以打開 松下 他們的一個電機的 選項的一個網站 那麼這裏我們先來看 400瓦的電機 我們先來看400瓦的電機 那麼400瓦的電機的話 它的灌量高灌量的 那麼它的額底扭矩是1.27 對不對 那麼它的轉子灌量是0.56 我們就算是0.56 乘以4的負四方 對不對 預選 松下400瓦 4伏電機 額底扭矩 1.27牛米 轉子 轉子灌量 灌量爲 0.00000 0.0000056千克 對不對 那麼通過扭矩來計算減速 比等於4除以1.27 對吧 那麼就是4除以1 1.27 那麼就等於3.14 等於3.14 好 通過灌量 因爲負載灌量 負載灌量 要小於等於 小於等於 因爲負載灌量要小於等於 這個符號怎麼打 要小於等於 10乘以轉子灌量 對不對 所以說 轉子灌量 對吧 所以轉子灌量 灌量就要大於等於 大於等於 負載灌量 乘以 我除以10 大於等於 OK 那麼就等於 所以轉子灌量 轉子灌量就要大於等於 大於等於 除以10 就等於 0.0032 這麼多 對不對 好 那麼現在轉子灌量是這麼多 那麼很明顯比較小 對不對 很明顯比較小 那麼 所以說這裏 這是輸出灌量 輸出灌量 那麼因爲 攝減速筆 筆爲n 則輸出灌量 輸出灌量等於 轉子灌量 乘以n的平方 n的平方 所以這裏的話 那麼就是轉子灌量 乘以n的平方 要大於等於 要大於等於這麼多 所以轉子灌量 所以n要等於 根號下 因爲這是n的平方 所以說我們需要開方 那麼就等於根號下 0.0032 除以0.00056 那麼就我們來算一算 算一算 0.0032 除以0.00056 57 對不對 那麼再開根號 那麼就是7.55 7.55倍 所以綜上 所數 根據扭矩計算 減速 速筆n大於 大於3.14 根據灌量 灌量計算 減速筆n要大於7.55 7.55 對不對 所以說綜合考慮 減速筆選擇8 選擇8 所以說這裏的話 我們電機選擇的減速筆選擇8 然後因爲這裏的轉速不快 因爲這裏的話 我們轉速的話 大概就是一轉五分鐘 那麼8轉速筆的話 那麼它肯定是可以滿足要求的 是不是 所以說這裏我們就最終選擇這麼多 選擇這麼多 好吧 那麼同學們再見