【全200集】最全最易懂的非標機械全套教程，2025最新版，適合所有零基礎小白入門到精通，全程乾貨學完即就業！包含【機械基礎、電機、傳動、液壓】等所有內容！ P18 - 直驅電機與電缸的應用1

同學們大家好 歡迎來到小丸子網絡教育 我是哲宇老師 那麼今天呢 我們來學習我們這一個 電機部分的最後一節課 呃今天的話我調了一下我的客所絲啊 同學們呃我的聲音要放小一點點 纔不會有那個絲絲的聲音 然後呢呃同學們如果能聽到的話 可以刷個一好不好 呃因爲呢如果我聲音太大的話 就會有那個錄播的話有絲絲的聲音了 我今天調了一下我試了好久是吧 好呃如果聽得非常清晰的話 那麼我們呢就現在開始這個講課 呃這個作爲我們最後一節課 好不好我呢呃一般是吧 會在這個最後一節課講一下 這一個市場的這個技術背景 呃在我們這一個電機裏面啊 同學們前面我詳細的是吧 講過這一個三相一部電動機 減速電機還有我們的步進以及四幅 他們的一個特性 以及他們的一個選行計算 是不是啊呃如果是 呃覺得掌握了的刷個一 如果沒掌握的刷個二 好不好 如果是半知半解的刷個三 好呃那些沒掌握的同學可以呢 課後來問我 就是遇到有選行相關的問題的話 好不好 是吧大部分可能同學呢 呃他沒有接觸過這個真正的這個電機 去這個選行計算和應用 不過沒關係啊同學們 呃那個公式的話 呃如果我還有時間我還總結一次 再總結詳細的一個 呃公式的這個文件發到我們的群裏面 你們去選行的時候啊 呃就可以了 但是原則上一條同學們 選這一個減速電機也好 選這個步進電機選四幅電機也好 一條 大到至簡的原則 就是說非常簡單的原則 就是越大越好 越大越好知道吧 你這個係數完全係數給我放大 比如你選擇一個0.3牛米你這個 你就可以選個什麼選個2.4的嘛 選個三的嘛 不要怕浪費就怕你做出來的 你選個0.6牛米的電機 最後他動不了 那麼呢 你這個在老闆心目中 或者是在你們的研發經理的 這個心目中的話 就會大打折扣 因爲爲什麼前面老師講公式的時候 知道我說理論是理論實際運行起來 他有很多什麼 有很多的潛在的因素 是不是啊 所以呢我們是另大無小的原則 知不知道 很多老師在講的時候 他說我算出來是0.3牛米的 我就選個0.6的就可以了 其實很多情況下啊 像老師之前 剛開始做的時候也是這樣選的 很多時候他都動不了 後來都是高工在審圖紙的時候 他幫我改掉了知道吧 他說你這一個放大6倍或者是 就是說浪費一點功率是沒有關係的 就是說怕後續假如說出現一些碰撞 或者是干涉 是不是啊就動不了的話 是不是啊就不行 你估個5倍10倍 比如你選個這個0.2牛米的 他沒有這個電機的話 你就選個1牛米的都沒關係 知道吧 選大一點啊 那麼呢今天的話啊同學們 呃這個電機部分是最後一節課 講的是我們的直線電機 以及我們的電缸 他還有一個是吧 直線電機的話還有個滴滴馬達 滴滴馬達的話 我會單做一節課來講 在這一個間歇傳動機構裏面 因爲滴滴馬達現在呢 它是精度非常高的 這一個間歇傳動元件 所以他呢在這一個飛鏢裏面啊 應用的非常之廣 所以呢我單獨拿出來講 在這一節課我們講的是一個電缸 也就是我們模組的選擇 以及我們直線電機的這個選擇和計算 有很多同學說這個直線電機啊 他用不到同學們 他這是一個趨勢 知不知道因爲呢 之前的話我也沒放在心上 不過後來 我做兩年貼裝設備的時候用的特別多 所以這同學們 一定要了解這一個直線電機的特點 以及呢他的這一個選行計算 在這個上課之前呢 我想給同學們推薦一下同學們啊 去做這麼一件事 第一件事就是我們這一個 米思米的案例庫 有去看過的刷個一好不好 有去按過這個米思米案例庫的刷個一 有沒有有沒有去看過 好啊 同學們上次有一個同學問我怎麼下載 這一個 是吧他的這一個模型啊 今天我給同學們說一下 以前我是指着看一下 是不是啊 呃然後呢呃我 後來呢我去研究一下 他是這樣下載的啊 當時我還不知道 因爲我之前只是借鑑了他的一個結構 我不會去下載 點擊這一個下載cad數據 然後呢這裏面有這一個sony works 有這個stp格式的 這是裝配的嗎 這次是stp格式的都可以啊 好不好 這一個的話就是這樣下載的同學們 那麼呢 會了的刷個一好不好 會了的刷個一 就是現在我稍微給同學們帶一下 會了的刷個一好不好 好刷個一啊 這個的話呃對你們就是說初 及進入這一個設計裏面的話很有幫助 然後呢老師還就是說 下載了這樣一個文件 呃我會以後給同學們發出來啊 就是這樣一個文檔 因爲以前我也是 一般就是這樣看一下 不會下載他的模型 你搜這個米思米案例庫就可以了 搜米思米案例庫知道吧 呃等一下我會發出來這個文檔 是2019年6月份 呃3號嘞 就是說這裏整理的這樣一個文檔啊 我不知道同學們有沒有這個我會發給 你們這是一個 pdf文檔 那裏面的話 你進入官網的話就可以下載模型 好不好好啊 好那麼嘞 這個就過了 然後呢我還給同學們說一個事情 就是嘞我們去 申請這一個 頤和達的這一些書籍 第一個就是直線電機你要申請 第二個就是你的這一個自動化設備 常用這一個功能組件你要申請 第三個就是鋁合金你要做機架 那麼呢他都很全知道吧 還有這個工體框架 這一個你都要申請 這幾個都比較重要 還有這一個電子電氣目錄 呃上次有同學問我他說老師啊 我那一個焊接設備他信號老是受干擾 同學們我們要買這一個屏蔽線 你知道嗎 屏蔽線就是我們那個轉接線 都是屏蔽線的 今這一個2019年的啊 呃還有2010年的 呃我已經申請了今天剛到我焊了一下 裏面改的內容雖然不是很多 但是裏面的東西很經典 就是結構方面還有這一個 呃其他的一些標準 零部件方面是非常經典的知道吧 我們如果是不瞭解這一個 相關的這些零部件 我們去做結構的時候還是有侷限性的 這本書起碼你要焊一遍知道吧 好不好 沒有這個電子檔全部是這一個呃 紙質檔我今天我稍微看了一下啊 這裏面的這一些輸送 呃機構啊 還有取掉機構都是非常經典的我們 之前的話我之前設計的一些結構 好像都與他這裏面有一點類似 所以呢 這個也是很多工程師的一個 經驗的一個總結 所以同學們你們去焊的時候啊 你們會 就是說在這一個佈局和結構方面會 進步很快知道吧 一定要理解 個人申請可以要以公司名義知道吧 要以公司名義 好不好好啊 那麼這是第二個 就是說我推薦給同學們去 呃做這麼一件事 那麼呢 對同學們的一個學習還是非常有好處的 好不好 好那麼這個文檔 我後後給同學們發到群裏面啊 希望同學們去下載 好還有最後一個是是同學們很關心的 就是說我們這一些是吧 文檔這些資料這些課件還有模型 上次呢有一個同學說他說 有很多同學啊上課是不知道的啊 呃當然同學們確實是啊 我一般就是 呃我們上完這一節課之後 那麼下一節課的一個文檔 我的課我就會發到群裏面 或者呢呃 我們現在和這一個 赫夫小姐姐達成了一個共識 就是說這個文檔的話 呃發給他這個錄播視頻之後 這一個文檔也要發給他 所以呢都會在這一個什麼 裏面這一個百度網盤裏面可以下載的到 好不好 好好同學們好 呃所以呢同學們這個一定要注意 好不好群的話就是vip設計群啊 呃都發出來的話沒沒有意義 因爲爲什麼因爲我的話 呃會比如說上齒輪的話 明年我還會可能會加一點東西 知道吧 就是說我臨時做的一個課件 我覺得非常重要的 知道吧好那麼我們今天呢呃這三個 我都 是嗎我都進行了這樣一個講解 就是說我們這個注意事項 以及我們要去 是不是啊要去學的這一些東西 同學們啊 這一個一定要知道 就是說呃這一些東西的話 都是老師這一個經驗 呃也是呃想要同學們的啊 是吧有一個長足的進步 呃平時有這一個 呃問問題的話 呃也沒關係知道吧 一定要把問題描述清楚 我也會給你們做出解答的好不好 好那麼我們今天來進入我們的這一個 正式的這一個上課 呃那麼今天的話啊同學們我們呢 主要講的是一個直線電機和一個電鋼 那麼這一個文檔 講的就是我們直區電機的一個優點 和選行計算 那麼呢同學們啊 可能有些同學說老師啊 我直線電機我真的是用不上 其實啊同學們不要誤解了 比如說好 我這一臺貼裝設備同學們想一想 我除了用一個絲桿傳動之外 我還可以用什麼樣的一個方法進行傳動 我這一個動力輸入元件 好有些同學說用這一個皮帶 是吧同步帶好 同學們你們覺得同步帶可以嗎 同步帶是不是不可以啊 爲什麼因爲他的這一個距離較長 是不是啊距離較長的話 那麼呢他是肯定是不行的 第二同步帶的精度不是很高 是不是啊 所以呢我們一般用的是什麼電機啊 是不是啊 一般用的是不是直線電機啊 給這兩位同學刷個鮮花啊 對我們一般用的是直線電機 我們還有很多設備 都會用這一個直線電機啊同學們 所以說直線電機 是我們繼這一個伺服電機之後 還有步進電機之後的一種趨勢 所以今天老師呢 也是往期沒有的一個文檔 老師呢一定給同學們講詳細 好那麼呢正式進入我們的這個講解 我們平時啊是吧 見到的這一些 電機的話一般呢都是這種 這種他們呢叫做旋轉電機 是吧那麼旋轉電機的話啊同學們 那麼呢就有這樣一個 呃問題了 所以同學們 在這樣一些場合下 是不是啊比如說有時候啊 他的加速度要求很高 是不是啊加速度要求很高的情況下 我們怎麼去進行這樣一個計算呢 是不是啊所以呢 他呢 如果說一般的思感結構 是不是啊我們一般的話 他的加速度 他和這個時間有關 就是說還有我們的一個速度有關 一般的話如果超過一定加速度 我們的思感元件的話 他會有一個較大的這樣一個振動 或者是呢 他的加速度啊 始終是不能滿足我們所需要的 比如說要達達30米 每秒的平方 這一個是思感是 一般情況下是無法滿足 要麼呢就是我們的機架試不了 知道吧好 那麼我們往後面看一下是不是啊 如果說我們採用這種旋轉電機的話 那麼這種電機在這一個進行 驅動負載時啊 他需要經過這一個什麼傳動裝置 如這一個什麼皮帶傳動 或者是的思感傳動進行這一個傳動 那麼有沒有一種電機 可以省去這樣的一個傳動裝置 直接驅動這一個負載的呢 有啊就是我們的這一個直驅電機 是吧直驅電機就是我們的滴滴馬達 給我們看一下 比如我們的 這一個直線電機是吧 這是屬於直驅電機一種還有什麼 還有我們的這一個力矩電機 也就是我們的滴滴馬達 還有我們的鷹川電機啊 當然這個鷹川電機的用的相對較少 知道但是呢 我會講一講這一個鷹川電機的這一個 應用特點我也會給同學們講一講 因爲呢以後你們也會用到 雖然說用的較少好 比如說我們採用了剛纔三種這樣一些 電機的話是不是啊 那麼呢他就可以 節約我們很多的這一些零部件 比如說我們的連軸器 絲桿同步帶齒輪齒條是不是啊 或者我們減速機 所以呢 他這一個節約的話 也是對我們成本的一個節約 最大的這一個特點是什麼 是結構上的這一個什麼 他結構上是不是更加緊湊了 是不是所以呢沒有那麼多零部件也呢 進一步的提高了我們的精度 爲什麼呢 第一個從他們的這一個 本身的這些零部件的特性 是吧他是存在間隙的 比如我們的齒輪齒條結構 我們需要增加什麼 哎我們的齒輪齒條結構 是不是要用這個什麼削細結構啊 比如有時候增加一根彈簧 是不是拉緊他是不是 還有我們的彈性變形 比如我們的一個同步帶的話 他去進行這一個什麼 進行這一個驅動的話 那麼呢他有可能會是什麼 會卡死是不是啊 比如說我們的這個距離較長 你用單邊的這個同步帶的話 我們同步帶一邊有雙邊 是不是他還需要張緊 還有我們的一個摩擦較大 同學們想一想啊 我們的這一個絲桿呢同學們 我們的一個絲桿的話 如果你用採用這一個 精度比較高的時候 你採用的是什麼 採用的是預壓的一個絲桿 同學們想一想預壓的絲桿 就導致了這一個摩擦過大 好同學們想一想 摩擦過大 是不是我們的這個摩擦係數過大的話 我們的能量損失也過大 我們的絲桿如果說 假如在頻繁啓動 是不是還有高速運動情況下 是不是我們的絲桿會有一個軸向的 這一個 軸向的這樣一個變形的 是不是也會影響我們的一個精度 也會呢造成我們的這一個呢 呃 就是說設備發熱過大知道吧 有時候我們這一個 cnc 加工機牀 就有一個絲桿的發熱過大 所以這樣一個問題 所以同學們我們使用直居技術的話 是吧 那麼我們的負載和電機呢 就可以避免這一個損失 是吧或者是提高我們相對的這一個精度 也能造成 我們這一個設備剛性的這一個提高 是吧 而且響應的速度也快快 前面講到我們這一個直線電機 他的這一個什麼 他的這一個加速度能達到 30米每秒的平方同學們 這個是非常嚇人的啊 好不好好那麼我們繼續往後面看 那麼前面講到我們這一個 直驅電機的好處是吧 那麼直驅電機到底具體有什麼優勢 那麼來給同學們講的一直接驅動是吧 電機與這一個被驅動弓箭之間呢 採用這一個剛性連接 無需這一個 絲桿齒輪減速機等中間環節 呃類似於是磁圈幅啊 也相當於是磁圈幅了 那麼呢最大則是讓避免了 絲桿傳動系統存在的反向間隙 可能有些同學會說是不是啊 比如我們這一個普通絲桿 他反向傳動的時候 他就會有這個間隙 還有我們這些慣性是不是啊 他快速進行的時候啊 他就會震動 還有摩擦力以及剛性不足的這一些特點 是不是啊所以這個是比較好的 好還有我們的高速度直線電機啊 是不是他的正常 這一個高峯速度可達5至10米每秒 同學們想一想啊 比如我們平時啊 如果說採用這一個10米每秒 然後除以我們的3000的轉速 乘以這一個60是不是啊 這一個6010米啊 10米每秒啊 同學們你想一想 我們要用多大的這一個絲桿的 這一個什麼導程啊 同學們看到沒有是不是啊 是不是所以同學們 所以我們這一個 直線電機在我們的飛鏢設備裏面 是不是可以 替代我們絲桿到達不了的地方 是不是啊 好不好那些傳統的絲桿的話 我們速度一般限制在1米每秒啊 知道吧 雖然我們有時候啊 我們可以做到2米每秒 但是同學們 你們不知道的也是有一個問題 比如我們這樣一些設備 他超過1米每秒的時候 他有一個什麼樣的一個特性呢 這一個我們的是吧 機牀吊壁 他的震動都會震幅都會很大 這個電腦都在這裏晃啊 知道吧 所以我們一般採用的是什麼 採用的是直線電機 他相對來說會好很多 知道所以這個同學們一定要知道 還有我們的高的加速度 同學們看一下 由於呢 這一個動子和電子之間的無接觸摩擦 是不是直線電機能達到較高的 這一個加速度 那麼較大的直線電機能力做到多少 同學們看一下 剛纔老師說的30是吧 其實他還算小的 有時候能做到5G 5G是什麼意思啊 G就等於我們的重力加速度10 是吧 那麼能做到50米每秒的平方 同學們看一下 所以他的這一個加速性能是特別好的 也就是說 我們的這一個響應是不是特別快啊 同學們 是不是啊 是不是這個響應是特別快的 好那麼呢 我們繼續往下面看 還有我們這一個高筋 這一個更小的直線電機是不是啊 還可以做到這一個什麼50 這一個呢 50G以上同學們想一想 50G以上的話 那麼他的重力加速度是500米 每秒的平方 是不是啊 只要你這個機牀的穩定性做的好 所以呢他這一個 完完全全可以進行什麼 高筋密集的這個響應是不是啊 所以這個同學們一定要知道 那麼呢 通常這個DDR多用於高加速度 所以DDR用於的高速度和高加速度 知道吧 這是一個型號 同學們可以去看一下 好那麼我們的高筋度 由於這個採用了直接驅動技術 什麼是直接驅動同學們看一下 就是說我們的 呃比如說以滴滴馬達爲例 我們直接把這個轉盤 就會鎖在他這一個上面知道吧 鎖在一個上面之後 同學們看到沒有 是不是沒有了這個連軸器啊 是吧 所以這一個同學們一定知道 呃 哦還有黑屏的是吧 黑屏的話同學們可以就是說 呃去重複進入一下啊 這個黑屏的話是 呃可以重複進入一下 我們的這個軟件就可以了 好吧好 那我們繼續往後面講 那麼呢由於採用了直接驅動 是不是 中間的這個機械傳動帶來的誤差 就沒有了 比如說我們有一些的採用了這個什麼 採用這個連軸器的話 他可能有一定的誤差 是不是啊 那麼我們這個就沒有了是不是 第二個就是說採用了高精度的光杉 進行這個位置檢測 提高了這一個精度系統 可使得這個重複精度 達到了這一個一米米 是吧一個米 至於這個重複定位精度啊 以前老師是得做過這一個筆記的 呃這個重複進入精度是什麼意思呢 就是說以同一方向 運作於同一目標點 進行七次重複定位核測量 那麼呢該測量讀數最大的 這一個差值的二分之一 那麼在這個之前呢標註這一個正符號 作爲這一個測量值 他是什麼意思啊同學們 這個重複定位精度 剛纔有同學問了我 我是故意沒有回答的 是什麼意思啊 比如我們往這一個同一個方向進行一個走 走到0走到100知道吧 我們重複走七次測七組數據 測七組數據的話是不是 那麼該測量讀數的最大差值的二分之一 就是說我們 以一個最大值減一個最小值的這一個 而不是啊 就是說最大差值該測量讀數的 最大差值的二分之一 就是說我們最大值減去我們的這一個 呃定位值的這一個最大差值的話 然後你的二分之一然後標註這一個正負 就是我們的重複定位精度 知道吧就是這樣定義的 當然了其實這個重複定位精度的話 呃只是有時候我們在選擇思感 或者是選擇我們的這個直線電機的時候 可以用一下 呃我們不需要去進行這一個測量 知道吧 知不知道也就是說表明這個什麼定位精度高 懂不懂啊 當然有一些是測30組數據啊 呃在不同場合的情況下 他的呃有一些這一個 呃公司他的這一個驗證 驗證的方法又不一樣 一般的話我們就是說以滾珠思感爲例 是測七組數據就可以了 重複運動七次知道吧 好呃插電機也是這個可以的啊 對他的這一個呃最大差值 就是說讀書的最大差值 最大與最小值知道吧 好那麼我們繼續往後面講好不好 同學們呃插片機 呃對插片機有很多的是用直線電機啊 好呃還有這個同學啊 我們的這一個重複定位精度的話 有的又不一樣 就是說他們有的測30組數據的也有 知道吧這個呢 呃根據相關的一些公司的話比如說呢 呃你給蘋果做給微博做 他們可能對這個重複定位 呃或者是第二加二的話 呃他有這個不同的要求的話 那麼你根據他們的要求來做就可以了 知道吧好那麼呢我們繼續往後面講 那麼呢我們的運行速度範圍寬啊 直線電機的運行速度最低可達什麼 你看沒有一個秒每秒 最高呢可達10米每秒 滿足各種場合的這個需求 所以呢他的這一個 運行的速度是特別廣的同學們發現沒有 如果是我們的運行速度過慢的話 我們的思感是不是無法達到 這樣的一個精度要求是不是 所以這一個同學們一定要想知道 那麼呢他還有最大的一個特點啊 就是說他的一個噪音小 有時候我們採用這一個思感模組 進行這一個運動的話 他可能會產生什麼產生這一個蕭叫 你知道嗎 思感在這個來回進行這一個運動過程中啊 他會產生這一個蕭叫 蕭叫就是整個車間都會聽到他的一個聲音 超過一米的話 而且他的震動特別大是不是 當然有一些這個設備爲什麼 怎麼樣去減少這一個結構上面的震動 後面我會講到啊同學們 這一個不用着急 對他的震動大的話 我們可以採用阻尼大的比較組件 是吧還有呢 我們可以採用什麼 採用這個結構上進行這一個設計 那麼這一個設計的話啊我後面會講到的啊 好還有我們的結構簡單是不是 因爲那結構簡單的話 就是說我們不用裝思感 不用加軸承座不用加軸承了 是不是還有很多亂七八糟的這一些 結構上面的一些組件我們不需要組裝 是吧還有維護成本低 因爲這一個的話啊 一般他的壽命是做的比較好的 還有運行的話 與無塵環境同學們想一想啊 我們有時候採用這個梯形絲桿的話 那麼呢他很能磨出這些粉末是不是 或者是呢我們採用其他的這一些的 這一個 我們的尺寸尺條的話 你要打這個潤滑油 打這個潤滑油會有一個什麼樣的特點呢 他會有出現這個磨損 造成這個潤滑油是這什麼 成了一坨一坨黑色的這一些什麼 磨損出來的一些鐵屑啊 是不是啊或者是我們這一個 呃污染的潤滑油是不是啊 所以呢 這個在無塵環境裏面是不好運用 那麼呢我們採用這個直驅電機的話 就可以在這個無塵環境裏面進行 這個運用知道吧 所以呢這個同學們一定要知道 那麼理解了這一些呢 這個直驅電機優勢的刷個1好不好 好不好 好那麼呢我們繼續往後面走 總之同學們啊 這一個我們的直線電機高響應 高速度高精密 就是三高知道吧 像我們人的三高一樣 高速度高響應高精密 知道好啊 那麼我們往後面講 那麼我們的直驅電機的分類啊 是不是啊 價格當然也很高啊 求職同學說的很好 那麼我們直驅電機的話 一般分爲直線電機 力驅電機是吧還有音穿電機好 那我們一起來了解一下 直線電機啊原理上可視爲是不是啊 這一個傳統的 是不是啊 這一個伺服電機 用鏡像剖開是吧 將這一個直線 將這個電機圓周展開成直線 是吧同學們想一想啊 我們這一個 這就是結構上面的啊 我們這一個裏面是一個轉子 外面是一個電子 我是不是可以把它呢 像我們這個什麼 我們的板筋件是不是這樣的 我們就只完成一個圓筒的吧 我們是不是可以將它進行一個展開啊 同學們有沒有展開過這個板筋圓筒啊 是不是一展開之後同學們想一想 我把這個圓的一展開 哎我這個是電子 哎我上面我放個轉子 那麼是不是也是一個電機是不是 那麼這就是我們的一個直線電機的 這樣一個結構 好不好理不理解理解刷個1啊 就是說我們將我們的動子啊 是不是就是說我們的動子是這個 在上面也叫不能叫轉子了 因爲現在什麼 因爲它不是旋轉它是直線運動機構 這下面呢是一個假設是一個電子啊 當然它叫底板 那麼呢我們的動子是不是充電之後 是吧在這一個電子之間產生這個磁場 是吧 那麼我們是不是可以做這個什麼切割磁力線 的這一個直線運動啊 是不是啊 所以這一個的話也是類似的這樣一個結構 知道吧呃同學們啊不理解的你就這樣想 我把呢這個電子和這個轉子 我這樣鏡像拋開 是吧就是我一個圓筒嗎 我把它這樣一個拋開把它搬直 搬直之後啊 是不是電子就相當於底板 這個動子就相當於我們的轉子 那麼呢我是不是也可以在這個 兩個方向進行這一個直線運動啊 它同樣是切割磁感線 是不是啊是不是啊 所以這個同學們一定要了解啊 好那麼這就是這樣一個 呃對於具體它是怎麼切割磁感線的 同學們我們 就不需要去了解了 當然它和這個磁圈風列車的 這個原理差不多 同樣也就是我們的列車通電 因爲底下是不是 是不是一樣的啊同學們差不多的 所以這一個同學們一定要了解好 那我們呢往後面一個 那麼我們直線電機的分類 第一個就是無鐵芯的這個直線電機 叫這個UIU型電機是吧 U型電機的話動子只有線圈 就是說我們動子有個線圈的 就是我們動子是有線圈的 這裏有線圈 然後呢呃沒有磁鐵 就相當於什麼相當於我們的 呃這個義步電機一樣 就是說我們這一個是吧 我們的動子呢 它是呃只有耗這一個外面產生的什麼 產生的一個磁力 是吧外面通電之後產生磁力 裏面產生這一個磁力之後 才能進行這個運動 是不是 那麼呢它的動定值之間是沒有吸力的哦 呃無齒槽效應 所以容易實現更平穩的運動 呃實現更高精度的一個要求 所以同學們啊 如果是你要更高精度的要求的話 你就採用這一個無鐵芯的 這個直線電機是什麼意思呢 它的這一個定值是有磁性的 動子是沒有磁性的 所以它的這一個動定值間沒有吸力 是吧 所以容易實現更平穩的這個要求 好然後呢 還有這一個有鐵芯的這個直線電機 叫平板電機是吧 然後呢動子只有線圈內部呢 要有磁鐵 動定值之間呢有較強的吸力 那麼老師用過這一個 就是這一個電機是吧 那麼這一個電機啊 它是兩塊這一個磁鐵啊一段一段的 啊同學們我給同學們 搜一個電機給同學們看一下啊 我看一下 應該有一個和對這個赫亞貝斯 我用過這個新加坡品牌的 這個赫亞貝斯的知道吧 我給同學們搜一個看一下 因爲很多同學是沒用過但是同學們 將來的話中國製造2025的臨近的話啊 我們一般都會用這個 電機用的會用的比較多爲什麼 因爲我們這個整體的工廠的話 要智能化改造 所以我們用這個電機的話 相對來說會用的很多知道吧 好我給同學們粘貼按下 赫亞貝斯直線電機 好同學們不要着急啊 我們看一下有沒有相關的圖片 因爲赫亞貝斯的話啊 作爲行業裏面做的比較好的 這一個直線電機的話 呃他其實是啊 呃比較領先的 一般在一個高精度的場合 我們都會採用這個赫亞貝斯 呃如果搜不到也沒關係啊 啊就是這樣的一個同學們看一下 這就是剛纔的這一個什麼 我們的U型電機 是不是U型電機就是長這個樣子的 好不好 呃我們看一下還有其他的這一些電機沒有 是不是我們可以瞭解一下嗎 這是鷹川電機 按的沒有他們也做這是滴滴馬達 應該是ACM型號的啊 我看一下 ACM這是AO的 沒有ACM的吧 AOM的那麼只有這個AOM的 不過也沒關係 我們看一下就知道了 因爲後面我會給同學們講一個漢西設備 他就用的這一個 是不是所以同學們一定要知道 他不僅有方的 他也還有這種版內的啊 同學們這個是一定要知道的哦 這種版內的也有就是說這種版型的 知道吧 這種版型的 這種版型的用的也比較多 知道吧因爲他好組裝 他像這一個給同學們 等下會給同學們介紹的 知道吧他這個比較大的吸力 你把這個扳手放這個上面啊 你要好大的力才能拿起來啊 好不好好 那麼我們滴滴馬達會拿一個專項課 裏講的啊 好那麼我們 繼續往後面講 那麼我們這一個直線電機的一個模組 同學們看一下 直線電機的這一個模組的話 那麼呢他就是這樣的啊 他有這一個 直線電機這是他的一個下半部分 然後呢他兩邊要有導向部分 這是呢一根絲桿 這邊一根絲桿 然後呢把我們的動子呢安裝這個上面 進行這一個滑動就可以了 然後啊同學們啊注意 他滑動是可以 但是他要有一個間隙 就是說底下他有一個間隙 一般在一毫米以上 兩毫米也可以知道吧 就是說我這一個動子 是吧和這一個電子之間呢 他要有一個間隙 他要通風嘛是不是 所以這個同學們一定要知道 然後呢呃 我們這一個模組的話 我們這個模組的話也要加一個感應器 加三個光電感應器進行這個什麼 線位知道吧 我們加三個感應器進行一個線位和復位 也是兩個正負線 兩個正線 就是說一個正線一個負線一個圓片 是不是進行這一個線位和回圓 然後呢要加一個光杉尺 加一個光杉尺測他的一個位置知道吧 要保證他的精度 呃我給同學們介紹一個 這一個比較好的這一個光杉尺啊 同學們這一個雷少尼 他叫雷少尼 就是說我們同學們啊 一定要了解這一個知道吧 這個我看一下啊雷少尼 少陽的少 啊是這個 尼的話我看一下啊 對 那麼這個雷少尼的話啊 他這個也是做的比較好的這一個 呃林一少還是雷少尼啊我忘了 呃他的這個光杉尺啊 他是做的比較好的 所以這個同學們也可以去了解一下 好不好好 那麼呢他的精度也是比較高啊 好那麼我們繼續往後面看 當然呢呃 有時候我們不需要有運動板 短塊知道吧 有時候我們不需要運動短塊 但是啊同學們啊 在這裏的話 我要給鄭重給同學們說一個事情 是吧呃一般的話 我們要在這個上面加一個這樣的什麼 加一個這樣的一個罩子 爲什麼 有沒有螺絲如果是掉下去吸的話 比如說我們這個杜洛的螺絲 他是這什麼 他是這一個鐵的是吧 他是這個鐵的鐵的話 如果吸在這上面會造成這個損壞 所以我們一般在這個上面呢 加一層錫鋼片知道吧 這個也是我們呢 呃很多的一個經驗 錫鋼片叫錫鋼片啊 所以同學們一定要知道好好不好 好呃當然它是一個傳遞環的啊 這個同學們一定要知道 光三尺一般如果你不買模組會不自帶啊 知道吧 不會自帶 那麼一般呢需要你自己加 比如說你自己吸鋼片 吸鋼片這個這樣寫的吸鋼片 就是我們有時候調整間隙也會用的 好多東西好像沒用過啊同學們 爲什麼會沒用過這個吸鋼片呢 我們調整這個是不是 吸鋼片就是調整間隙用的 但是在這裏的話也可以用啊 我發現很多東西 白鋼條啊 吸鋼片啊好像都沒有用過 我我給同學們搜一下好不好 呃我們一定要會用這些東西啊 同學們這些的話啊 呃有時候你也會下載的吸鋼片 就是說這樣的一些薄體變我看一下啊 好像在這裏沒有 我去那一個淘寶網熱賣看一下 是吧很多東西好像都沒見過一樣 作爲裝備工程師 調試工程師和 極客設計工程師應該都會了解啊 吸鋼片就是這樣的啊 就是說這種不鏽鋼的一個鋼帶 就是說很薄的 還有那種成捲成卷的 爲什麼會沒有呢 就是說這種一張一張的也有 還有我們一卷一卷的 然後呢呃一卷一卷是一盒一盒的嘛 一盒一盒的話就可以進行這一個買的 知道吧 呃不是銅皮就是一種呃這個 呃類似於鐵皮一樣的 就是類似於這種一種薄鐵皮很薄的 知道吧他可以做到0.1 就是這種的 知道吧 你也可以用這種這種不鏽鋼 鋼帶也可以用這個吸鋼片 是不是都可以好不好 好好那麼我們呢 呃一定要做一個瞭解知道吧 你看啊這個不鏽鋼鋼帶的話 它是沒有磁性的 吸鋼片也是沒有磁性的 所以我們在這個上面是不是啊 加一層這一個吸鋼片保護層的時候 即使有螺絲落在了這個吸鋼片上面 有這個鐵件帶有磁性的一些零部件 那上面之後他就會彈下去 是不是不會對我們的電機造成損傷 是吧 所以這個同學們一定要知道 好不好一條一條0.05毫米的都有啊 同學們0.05毫米的都有這個吸鋼片 所以這個同學們呢呃我 我建議啊同學們平時我們呢呃去 這一個 就是說把米斯米伊和達的這些行路啊 都給我申請下來 然後呢呃比如你下班了 在宿舍的話就不要打這個榮耀了 是吧不要吃雞了 然後呢就可以去什麼 去看這些行路去看這些行業的這些 是吧這些 零部件呢或者是我們是吧 沒有接觸過的一個一些結構 是吧吸鋼片用的很多的是不是 所以這個同學們一定要知道 當然一盒一盒的我沒有收到啊 呃他有一盒一盒的這些吸鋼片 知道吧呃是可以重轉重轉的賣的 好吧 好那麼我們繼續往後面看啊 呃那麼還有這個滴滴馬達 滴滴馬達的話 是不是滴滴馬加了風清罩也可以啊 當然的話會有結構上面的這一些的 呃太複雜了結構上面是不是 好不是貼上同學們 你看啊 我這裏有兩個擋邊 我這裏面不是直線電機嗎 我是不是可以把這個吸鋼片蓋在這個 上面 這個模組上面蓋在這個上面 我還是給同學們講清楚 這個不是高一點嗎 我是不是可以把蓋子上面加個蓋子 一樣嗎 是不是好不好好好 呃滴滴馬達那麼呢 呃有同學提到他是說哎 他屬於突然分割器的替代品嗎 恰恰相反 他是突然分割器的一個高一個等級 好爲什麼 因爲我們的突然分割器啊 同學們知道他雖然說他精度比較高 但是在某一些場合 他的精度還是差了一點點 所以我們常常採用這一個滴滴馬達來 替代什麼 就是說替代這個突然分割器 因爲呢他的精度不是很高 當然還有一些分度盤呢是不是 還有或者是呢一些精密滑臺 是吧精密滑臺的話是達到μ級精度 μ級的還要往下走一個級的一個精度哦 知不知道 所以同學們那麼這個精度呢 是非常高的啊 這個的話一般來說呢是比較貴的 像 ckd 啊 是不是是不是他們也做這一個滴滴馬達 他呢能夠進行這一個圓軸轉轉停停 而且呢比我們這個什麼 比我們這一個 突然分割器更好的是他會做到多個工位 是不是多個起停 所以這個同學們一定要知道 那麼這個的話是比較貴的啊 是不是那麼我呢 呃後面會做一個專題進行這個講解 包括他的一個結構 他是什麼 他是這一個 全壁環啊 他是全壁環控制 比如說我們有時候啊 我們將伺服電機說成壁環 其實他嚴格意義上是一個半壁環 知道吧 這樣的一個滴滴馬達的話 他是絕對的這一個全壁環好吧 好那麼我們往後面講 還有我們的音穿電機 呃音穿電機 很多同學們對於音穿電機不是很瞭解 是吧剛纔我們看到了這個 呃他的這個科亞貝斯的話 他也做這一個音穿電機啊 音穿電機的話 呃我截了一張圖片給同學們 呃在這一個我們的文檔裏面 我看一下啊 我們這一個直驅電機 呃所以同學們一定要去看知道吧 音穿電機的他有這一個特點啊 是吧他能夠產生這一個 呃他也有很好的這個加速率啊 能夠產生0.7到1000牛的強大動力 是吧呃但是呢形成少於這個50毫米 所以主要應用在醫療半導體航空 汽車等領域 包括這個閥門振動器 小型精密替換測量儀 振動平臺以及主動式的檢測系統 知道吧 所以這一個的話我們用的相對來說較少 所以得不做重要的這個講解 當然如果以後 你們做這一個精密設備的時候 你們可以去了解一下這個音穿電機 知道吧呃我瞭解了一下同學們 好像大部分呢 呃除了有幾個做貼裝設備之外啊 其他的做的設備都是裝配類的 其實精度不是特別高好不好 好那麼呢我們繼續往後面講 那麼我們的這一個直驅電機的一個 典型應用同學們啊 我們直驅電機一個典型應用的話 應用在呢這一個幾個設備上面 一是fpc的補強機 是不是給同學們看一下 其實呢也是非常美觀的一臺設備啊 呃這一臺設備的話他呢 造價或者是呢 他的這一個價格也是比較高的 我們知道吧 像這一個補強機的話就是這樣的 知道吧那麼呢 他一臺設備要100萬以上知道吧 當然有的10萬的話他是這一個貼輔料的 像這一個fpc補強機是不是 那麼呢他的價格呢 就相對來說比較高了 所以呢他呢用的這一個什麼 用的這一個金 精度比較高的 這一個直線電機也情有可原 是不是 所以你同學們看一下他這個設備 其實不管從這個外觀來說 他也是做的比較美觀的 是不是那麼怎麼設計這一個 美觀的這一個設備的這個 機架的話是吧 怎麼把控這一個審美我後面呢 會在這個項目課裏面也會講到啊同學們 這一個一定要了解好吧 好那麼呢比如說這些貼片機是吧 我們做貼片的高速貼裝設備的 是不是也會講到 我們的激光切割設備 比如我們有一些激光切割 激光焊接設備 我們也會講到是不是 做貼片的話就是我們pcb版貼片嘛 激光 切割或者是激光焊接設備 就是我們一些電子元器件的 這個激光焊接知道吧 呃那麼我們這一個補強機的話啊 其實我也不是很瞭解 我們可以看一下 是不是他呢 重點是幹什麼用的 比如說我們全自動貼殼補強機 是吧好那麼同學們呢 想要了解的話我們就來了解一下 你看啊他也是進行什麼 將其裁切的pi補強板貼到這個什麼 設備加熱板 是pcb版這個產品上面 他也是用於什麼 這個呃電子的 是吧 用於這個電子產品的這一個貼裝的 其實呢他這個設備的話啊 相對來說是比較精密的啊 所以同學們這個同學們也要了解啊 呃以後如果說同學們啊 中國製造2.5真的能實現的話 那麼你們作爲這一個新一代的工程師 你們一定要了解到這一個什麼 這些設備是不是 汽車設備 呃會有知道吧 但是這一個 這麼高精度的這個電機的話 是不會用到這個汽車設備上面去 汽車設備上吧 一般是比較笨重的這一些知道吧 知不知道一般有漢潔機器人之類的 或者是流水線之類的 知不知道這個路飛不迷茫同學 不迷茫同學好 還有這個綁定設備 還有這個高精度檢測設備 其實我們啊 呃有些這個 比如說iphone ipod 還有這個通訊的 通訊產品自動化設備 比如我們的手機 產品自動化設備也用的比較多 所以這個同學們一定要知道好不好 好好 那麼我們繼續惦記的品牌是不是啊 好朋友們啊 剛纔有個同學說還有德漢威爾的是啊 還有我們德漢威爾的 我們的歐美品牌有這麼多 是不是啊 我們的日系品牌有安川恆和是吧 ckd 法拉克 還有我們的新加坡品牌有啊 是吧 這顆亞貝斯是吧 我們的臺灣品牌上銀cvc 臺達 還有我們的國產品牌 大竹大竹激光產業集團 是不是不僅做鋰電池 3c 設備還做電機以及激光頭 是吧 還有我們的這個德漢威爾 這個剛纔同學們講到了 是不是還有恆川 cks 線馬匯川 美山 這位同學說的還有呃 泰羅洛所以同學們啊 這些品牌都要做相關的瞭解 比如說你如果你要買便宜點的 買國產的 如果要買好一點的買這些的 呃比如說克亞貝斯的 ckd 的法拉克的都可以好不好 所以同學們一定要知道 那麼其中啊 直接那些佔有度較高的是克亞貝斯 上銀大竹電機等品牌 是不是那麼滴滴馬達市場交易就較高的 是cd 肯和 nks 等品牌是吧 所以同學們一定要知道好不好 所以這些電機啊 以後啊假如說你要做這一些設備的話 那麼你一定要 瞭解這些設備知道吧 這些的電機他的這個供應商 知不知道 所以呢 你去選行的時候那麼你就不會去蒙 知不知道不會蒙的話 那麼呢你就有多種這個選擇 你不會說哎我只知道克亞貝斯只到 cd 是吧 好不好朋友們一定要做這一個 全的一個瞭解 同學們做工程師是一個積累的過程 知道吧 因爲沒有人就是說能知道所有的機構 爲什麼 機構設計設計到機構材料 表面處理工藝以及他的一個結構 是不是所以很多很多又很廣 所以呃同學們啊 呃如果說一旦就是說你覺得 你現在無法掌握你現有的這一個公司 他所需要的 這一個技術的話 那麼你就要多多的進行這個學習了 爲什麼同學們啊 每一個自動化公司啊他的進步會很快 可能這個公司他今年做1000萬的這個 呃他的這個是吧營業額 他可能明年的話他可能跳到一個億 兩個億 或者是從兩個億跳到十個億 這樣的一個 公司的話比比皆是啊 在廣東那邊知道吧 雖然你的這一個技術 一定要跟得上這個公司的發展 好不好好 那麼我們的呃後面往後面講 那麼同學們啊有很多同學就會 說那麼老師啊 你講了這麼多這一個直線電機是吧 那麼直線電機我去用的時候 我怎麼去選行好同學們 這應該是同學們 最關注的就是說我 怎麼去選擇這一個 直線電機的這一個選行 是不是啊好 我們來看一下我們直線電機 他怎麼選行 是不是好直線電機選行的話 那麼我呢給同學們介紹一下啊 直線電機的選行 包括這一個最大推力和持續推力 需求的這一個計算好 那麼最大推力啊由這一個移動的 這一個質量和最大加速度來決定同學們 這裏就沒有扭矩了 爲什麼他是平移動的是不是啊 他不是旋轉的 可能呢我們這一個旋轉電機 比如我們的伺服電機 我們的這一個減速電機 我們的不進電機 我們有扭矩 他這個算什麼 是算最大推力和持續推力 以後你去跟其他工程師交流的時候 他說直線電機怎麼選行 千萬記住不要說算扭矩 算灌量好不好 一定要知道 他是算最大推力和持續推力的 如果說知道了的刷個1 好不好刷個1給老師刷個1 我一定要確保同學們知道 不然以後啊 呃你們在我們這個小丸子進行了系統的教育 時候哎算個直線電機 可能呢呃和別人聊天也會輸球 那不好啊 好不好好 那麼我們的直續電機他的這一個推力 他是怎麼樣去進行這個計算的 是不是