非標自動化實戰案例—PPU機械手0-1設計教程！助理工程師必看 P6 - 第五課：氣缸調用以及底座結構細化

大家好 我是青天教育主管老師 本節課我們就繼續來設計我們這個機構 那麼像這個板的話 其實他們也就這麼大 他給了一把 這是來擺動 是吧 好 那麼他上面的話就需要一些氣缸啊 來來夾東西了 那麼這裏的話 我們打開雅德克 雅德克 在上面去調一下這種氣動手指啊 氣動手指 氣動雅德克 氣動元件 然後執行元件 這裏的話 我們選擇這裏的這個氣動手指 OK 就是這種啊 鋼鏡的話 選擇一個20的標準副動型啊 傳感器兩個 兩個 OK 插入裝備體 保存到我們這個文件夾裏面來 HFZ20 是吧 然後括號 他有些有時候他這字沒打 我們就自己打一下 那個CMSH-2 確定保存 OK 那麼這兩個孔是固定孔 這兩個孔是進氣孔啊 注意 插入裝備體 那麼這個面和這個面我們給個重合 對吧 這個面和這個面我們給個重合 OK 到這裏我們給個重合 那麼再來複制一個 那麼這裏的話 我們是一個等距離栽啊 等距離栽 那麼等距離栽的話 你們想搞幾個搞幾個啊 那麼這個話我就弄三個了 這裏我就弄三個 那麼這個面到這裏給個重合 OK 那麼中間的話再弄一箇中間 再來複制一個 這個面和這個面給個重合 然後兩邊的話給個寬度配合 確定 136.25 這個距的話不好聽 加個 136.25 刷新 302 從這個面到這個面的距離 加個1.5 從這個面到這個面的距離的話是137.8 OK 反正根據自己想要的一個那個那個長度來吧 根據自己根據自己想要的一個長度來啊 那麼這是我們這裏的一個擺臂啊 那麼現在這個面到這個面的距離的話 23毫米 到時候鎖螺絲的話 可能還不太好鎖啊 那麼這裏把這裏的這個距離啊 給的5毫米 那麼這個話我再加5毫米 確定 刷新 又再加5毫米 刷新 OK 大概是這個樣子 好 那麼現在的話我們就我們就開始來細化這個機構了 那麼細化之前的話 我們先來給他改個顏色 不然的話全部是白的 你們也不好看 對吧 確定 OK 那麼這個顏色就全部都改了 那麼首先的話是這三個這幾個零件啊 我們把它孤立一下 這個零件的厚度的話是80毫米 我們先來我們先打這個零件 先給他打個假 快速打假 2毫米 確定 保存 選擇這個面來草繪 那麼從這個面到這個面的距離的話 我們給個15毫米 這個距離的話我們給個15毫米 OK 那麼這個長度的話 我們給個60毫米 8毫米也一樣 然後刷新 機箱設計特徵切除 不安全貫穿 確定 然後 這裏這裏以及這裏還有這裏 我們給個圓角 5毫米圓角 OK 從這裏到這裏的距離的話 評估一下10毫米 10毫米的話 下面這個圓角不應該 下面這個倒角不應該打 感覺 取下選擇 OK 那麼到時候的話 我們在這裏給他打 給個20毫米 20毫米 這樣感覺看着又比較擔保 給個3毫米 OK 好 那麼在這個上面的話 我們來給他打過孔 這裏打不了成都孔 這裏打不了成都孔的 打個MN6的過孔 選擇終點 把它實數值 這裏選擇終點 和它實數值水平 畫中心線 Country A建設體 確定 好 那麼像這裏 這個倒角上了算了 那麼像這個上面的話 我們這個板後的話是 板後是12 那麼這裏我們就打M6的孔 打M6的孔的話 他容易破孔 位置選擇這個面 這裏我們給個對稱 那麼他的一個間距的話 我們給個60 那麼這一點和這一點 給個實數值 確定 然後選擇一 然後選擇小孔 這裏我們選擇 按小孔 大小5 位置 水平是多道線 對稱的 然後從這到這 我們給個20 給個25 OK 確定 保存一下 那麼再就是這兩個板 這個距離12毫米 這個深度是2毫米 然後再畫箇中心線 Country A建設 特徵切除 完全貫穿 確定 好 那麼選擇這個面 給一個開頭倒角 2毫米 保存 成頭孔類型 內六角圓柱螺釘 這裏的話 我們選擇M5 完全貫穿位置 這裏一個 好 然後再來畫一條中心線 Country A建設 確定 然後再來選擇 按小孔5 這邊一個 好 那麼這樣的話 這個上面的孔就打好了 我們再退出孤立 我們在這裏孤立一下 草繪 那麼在這裏的話 我們來畫一個矩形 40毫米 10毫米 從這到這裏 我們給個15毫米 特徵切除 完全貫穿 確定 那麼在這裏的話 我們最好來給他打兩個青角孔 不然的話 他這裏這個直角是搞不了的 直角搞不了 所以說我們要打兩個青角孔 打兩個F4的青角孔 這邊一個 OK 確定 然後在裏面的話 給他打兩個龍孔 位置 這邊一個 OK 在這裏畫箇中心線 Country A對稱 從這到這的距離的話 我們給個20 或者給個35 給個30 28 好 那麼選擇這個終點和這裏 我們給個是數值 OK 確定 保存一下 那麼像中間的話 我們就要給他鏤空一下 我這裏給個是空線 選擇終點和他給個是水平 那麼它的大小的話 我們給個20 那麼他從這個面到這個面的距離的話 我們給個20 好 然後選擇圓角 圓角三毫米 黃旋 特徵切除 完全完成 確定 這樣看的話好像單薄了 那算了吧 還是不切了 保存 OK 再退出固定 那麼這就是我們底座的一個細化 底座的細化 好吧 那麼下期課的話 我們繼續 同學們再見