非標自動化實戰案例，變距排片機0-1設計教程，助理工程師必看系列 P6 - 6、移載機構中匯流板的作用及氣動系統相關認知

大家好 我是姜尼 我們今天的話給大家分享一下關於載盤移載機構 像這個移載機構的話呢 它就是我們上面的我們所說的這個結構 這個結構的話 我們並沒有單獨打開來跟大家去分享 那麼這幾顆的話呢 就單獨打開它 我們呢 還是圍繞這個上樑部分 這一個部分的話 我們前面的講過一個小片段 就是我們說這個三軸氣缸的話呢 它的這個形成呢 它只能運輸到這個位置去夾我們的物量嘛 對不對 所以呢 我們底部的話呢 必須要去頂身 把每個物料給它頂上來 讓它去夾住 這樣子才能實現一個比較合理的這個上調操作 對吧 再加上的話 我們這個三軸氣缸的話呢 它是一個短形成的Y軸運動 也就是Z軸運動 短形成的Z軸運動 是吧 那有什麼用呢 實際上它的作用就是把這個載盤的 把它提上來 載盤本來在這 我把載盤提到這個位置 然後在空中呢 轉移一定的這個距離 然後再放下來這樣的一個過程 對吧 這樣子的纔是合理合乎邏輯的 因爲呢 我們這個中間呢 可能有阻擋啊 什麼的一些機構啊 你不把它拿上來的話呢 我們怎麼平移過來呢 是不是 所以呢 任何事情沒有說剛剛好的 所以我們必須有一個短形成的這個Z軸運動的距離 是吧 好 那麼我們來說一下 就是首先從上面開始講啊 就比如說我們上面的話呢 會有一個支架啊 這個支座的話呢 是和我們的旅行材呢 給它連接在一起的 同時我們底下呢 有一個比較長一點的板 板底下的話 安裝的是仍然是一個五感氣缸啊 然後在這的話呢 有一個這個東西啊 這個東西我不知道大家認不認識啊 這個你們認識嗎 那認識的同學可以在評論區呢 打出來啊 把他名字打出來 其他的其他的話呢 其實就是我們的這個200M4F的這樣的一款匯流板 像這個匯流板的話呢 突然一下長什麼樣子呢 我給你準備了圖片啊 那這就是這個匯流板 當然匯流板的話呢 它有這種總線 總線閥板啊 這個叫總線閥板 它是帶這個端子的 也就是說你這個電子閥的話 可以直接接線接到這個總線上面 由總線這裏接一根線出來 對吧 像這種集成式的是很多工程師喜歡的啊 但是我們以前的話呢 去做這個閥導的時候的話呢 通常來講是這個電子閥也是單獨接線啊 就在電子閥的上方下方搞一排的這個線槽 去給他接線 對吧 單獨的這種閥板的話就整這樣子的 看到沒有 它實物就整這樣子 然後你要注意啊 就是我們的閥導上面去安裝電子閥的時候呢 要加電片 要鎖螺絲 一般是鎖兩個螺絲 這兩個螺絲的話就具體體現在 一個呢是它一個是它 看到沒有 每一個電子閥呢都是鎖這兩個螺絲啊 鎖這兩個螺絲 這兩個螺絲類比較長啊 一般是M3的 好吧 用那個十字螺絲刀呢 去去這個拆卸去安裝 好了 那這個閥導的主要的信息的話 我大概說一下 像這個價格的話呢 大概是3塊8到28塊8左右 像這個價格有高有低啊 取決於不同的品牌 對吧 如果說你選這個不一樣的品牌的話呢 那它的這個價格呢 還有點不一樣 是吧 嗯 然後的話呢 就是它的這個主流型號 就是4伏的210-08型的 支持200M的規格 然後具備2F、3F、4F、5F、6F多種工位的接口 所謂的JF啊 就是我們這個我們這個是屬於4F 4F就是它能安裝四個電磁閥 看到沒有 一個兩個三個四個四通的 看到沒有 6F就是安裝六個電磁閥 理解了吧 好 那它的工作壓力的話 大概是0.15到0.8兆帕 所以爲什麼我們每每我們的這個廠房的壓縮空氣 進入到我們設備內部的時候 我們要加一個什麼閥 我們要加一個調壓閥的目的 是吧 也叫氣動三連鍵 我相信大家還認識這個玩意啊 如果不認識的話 我們搜一個圖片呢 來跟大家分享一下 那這個東西呢 就是氣動三連鍵 爲什麼我們要接廠務氣源的時候要先接它呢 主要原因就在這 你廠務氣源的話 一般能達到一點幾兆帕 所以你進入到設備裏面之後的話 你要通過這個三連鍵的來進行減壓 減壓的話就把這個壓力的調到0.8左右的 對不對 因爲你很多閥門啊 很多氣缸啊 你最高最高也只能承受這麼高吧 理解了吧 它的雖然說它的最大耐壓呢 有1.2兆帕呢 但是你要在它的穩定的工作壓力範圍內運行 是不是 好 那個工作溫度的話 大概是5度到50度左右啊 所以很多車間的話 它都有這個恆溫的效果 對吧 如果說你在南方的話 其實還好 南方的氣溫的話 基本都是維持在5度到50度之間差不多 對吧 好 那這也不多講啊 我們往下面繼續看 那來講講這個三軸氣缸 來講講這個三軸氣缸 首先的話呢 像我們這個三軸缸的話 你在平移的時候 如果說有加速 那這個三軸缸呢 它必然會承受什麼呀 我們的加速力矩 就是你在加速的時候產生的力矩 我們就把它叫做加速力矩 比如說我這個氣缸的話 在起步的時候呢 它承受加速力 那我們下面的話呢 又可能因爲慣性原因呢 它來不及加速 是吧 所以呢 就需要你把這你通過這個三軸氣缸呢 把這個力呢 傳輸到我們下面這個板子上去 然後推動它往前運行 是吧 所以呢 變相的我們這個三軸氣缸呢 它會承受什麼呀 承受側向力 也叫側向的扭矩 看到沒有 它會這樣子承受這個力 對不對 相當於有一個東西在掰着它 那這個掰的力呢 這個力其實打引號 這個實際上是慣性的原因產生的 是吧 那爲什麼用三軸氣缸 那就很明瞭了 如果說我們換成雙軸氣缸行不行呢 換成雙軸氣缸呢 除非你氣缸的運動啊 動作的速度了都要慢 你不能太快了 你太快了就會導致我們整個機構 因爲你懸臂的緣故 它會導致往兩邊有不穩定的抖動 是吧 它會有這種抖動呢 那如何消除 那就是做加強 哎 你看到沒有 我們的一方面呢 是在這個側向的安裝了這個加強板 這個藍色的板呢 就是用來推這個氣缸的側面的 看到沒有 啊 就是這樣的一個邏輯啊 我們也是通過側面的安裝這個氣缸的 好 至於爲什麼選三軸氣缸的話呢 而不選雙軸氣缸呢 其實它最主要的原因啊 我們的三軸缸呢 它是兩側爲導向 中間呢爲缸體 而雙軸氣缸的話呢 它兩側都是氣缸 呃就相當於 呃兩個單軸氣缸並聯的這種氣缸 那麼像這種類型的氣缸的話 它的本質還是屬於單軸氣缸吧 只是說給它加了兩個軸而已 然後呢 這個氣缸的話呢 你看啊 假設是我們的單軸缸 它在這個位置 承受側向力 運行久了 它是會產生間隙的 會漏氣的 對吧 所以它的壽命呢就不會特別長 所以爲什麼使用三軸氣缸 原因懂了吧 它是用兩邊的導向感呢 來承受了我們這個 我們這個傾覆力矩 好吧啊 傾覆力矩 理解了吧 好那麼往下看 呃下面的話呢 來給大家全面認識一下 關於氣缸的磁性開關 啊就是呢 像我們這一個氣缸呢 它需要用到這個磁性開關 來感應它的伸出位和縮回位 也就是在我們底下這個啊 看到沒有 呃即便是我們的甲爪氣缸 它同樣也是有這個磁性開關的 看到沒有啊 這個就是磁性開關 磁性開關的話呢 它分兩種類型 一種是有觸點 一種是無觸點 一般啊現在市面上見的多的 就是無觸點的 這個磁性開關的無觸點的 它壽命長一點 有觸點的話呢 因爲觸點的存在 它裏面是有這個機械結構的 所以它的這個壽命的並不是特別長 好了 我們來看一下 關於這個氣缸呢 它的內部結構 啊它主要是長這樣子 它是有一個有兩個活塞環 然後這個底部的話呢 有一個有一個杆子 對吧底下呢有這個氣緩衝的話 這裏還會有個 還會有個 呃小槽是吧 你往下運行的時候 氣體它自帶的這個氣款衝呢 會產生作用 前面也是一樣的 啊前面也可能有 好 那這幾個的話 我們知道認識什麼呢 認識這個第九號 第九號零件 也就是我們的傳感器 也就是磁性開關 關於磁性開關的話呢 它主要就是用來感應 我們活塞中間的磁環的 是吧 所以一般情況下來講 如果說這個氣缸 你不是 呃特別的說 這個要求這個氣缸呢 他選擇不帶磁環的啊 除非有這種特殊要求 我壓根就不需要傳感器的這種 對吧已經確定了 明確要求不需要的 那麼我們就給我們就選用一個 不帶磁環的啊 它成本呢會低一點點 啊但是你低也低不了多少啊 其實大部分場合下呢 可能還是需要帶磁環 因爲呢你保不齊 電氣工程師他在調試的過程當中 他可能考慮不周 他需要這個氣缸這位置呢 呃體現一個反饋信號 那當你不帶磁環的時候 你就很尷尬 你就沒法去做到臨時加 你就必須要重新買一個氣缸來換 對吧這就很尷尬 可能結構都要改爲什麼呀 裏面多磁環的話呢 氣缸的長度本身會產生變化 理解了吧 所以有時候我們去設計過程當中的話 那就需要考慮這些問題了啊 去考慮這問題 那磁性開關呢 它的主要原理啊 這是含觸點的磁性開關 它裏面的話呢有一個2號 2號的話就是我們的 那個 那個相關的一個觸點啊 就是我們通我們的磁環到這裏啊 觸點是這個8號啊 8號那個蛇皇開關啊就是一個觸點 2號是保護電路啊 那個磁性環到達這個位置的時候 我們的8號呢就會有一個通路啊 就會把這個開關閉合 那麼這個裏面呢會有個通路 那信號呢就會傳輸出來 理解吧啊 這是含觸點的磁性開關呢 它的一個基本原理啊 好吧 那這就是它的一個基本用途啊 以及呢我們在選行的時候要注意的事項 當然磁性開關的話 你並不一定要在設計結構的時候就選 你可以呢 讓電氣工程師來選擇相應的磁性開關 因爲磁性開關它有這個pmp和p pmp節和這個npm節的這種 這是兩種不同類型的磁性開關 呃最好呢 我們在一臺設備上就不要同時出現 pmp和p和npm的 好吧出現同一種就可以了 因爲控制不好搞啊 好吧因爲控制難搞啊 大家一定要去 多爲這個項目上的其他人呢 去做一些考慮啊 好吧尤其是作爲機械工程師 呃你們以後呢都是要當總工的 對吧 當總工的話你一定要考慮到這個問題吧 是不是啊 所以呢 就需要辛苦大家呢多去思考思考了 那麼我們這個氣缸的話呢 它底部呢 它並非是完全沒有定位 我們靠這個板子的話呢 裏面寫了一個這樣的 專門用來安裝氣缸的一個定位槽 看到沒有 它有這個底部定位和這個側邊定位 然後用這個兩個螺絲呢來給它鎖住 是吧啊 這就是我們這個甲軟氣缸 它給定位的方式啊 當然我們底下的話呢 這個甲子啊就是這麼做的 呃它做了一個延長臂 也就是說我們本身甲子的話 打開的距離不是特別寬啊 你可能打開的這個距離的話 只有10個毫米 但是的話呢 因爲你延長了我們這個甲臂 所以呢我們能夠呢 夾這麼長的載盤 等等夾這麼寬的載盤 對吧啊就這個邏輯啊 好大家注意了 好了我們再看一下那個關於氣動手指的 這個甲臂了它的一個基本設計啊 呃甲臂的延長的話呢 它主要就是這麼弄的啊 我們與這個甲軟氣缸在配合的過程當中 一定要挖一個這樣的槽 這個槽的深度呢 我們大概給個兩毫米就可以啊 給個兩三毫米就行了啊 這裏給的是三毫米 我希望大概給兩毫米就夠了啊 然後其次的話它的寬度呢 剛好與我們這一個 呃甲爪氣缸它的這個寬度呢是一致的 當然這裏要留點公差 一般情況下我們給公差怎麼給呢 大概是兩到五個絲 就是我們這一個距離啊 就是要寬一點 要振兩個絲 振0.02到振0.05左右啊 這樣的一個公差 給給好了就行了 當然我們要注意細節就是 避空位就這個位置的話呢 因爲你的 呃氣缸這個位置是個直角 對吧 它接近於直角了 只有個小小的倒角 那麼你就要考慮呢 我們這個小倒角在這個位置 我們加工的時候呢 它挖這個槽 這裏必然是個圓角 所以呢你必須要考慮避空 我們所謂的避空 就是開一個像米老鼠一樣的 哎這樣的一個 一個避空槽看到沒有 這邊一個這邊一個 對不對 好呃 然後這個位置的話呢 儘量給圓角 圓角的話 它主要的目的是防止硬力集中 如果你搞成直角的話呢 它容易斷 你用久了就容易斷 是吧 然後這個材料的話 我們選用這個6061鋁合金 把它洗出來就行了 啊當然像我們這些細節啊 這個細節也可以注意一下 像這裏的話你給一個直角 呃給一個斜角 給圓角的話這裏有點 說實話我們看着有點彆扭 我們給外側的倒角 我們一般是給倒角 外側給倒角 內側的給圓角啊 這通常是這樣的一個邏輯啊 當然如果說你爲了好看的話 你要去搞一個圓角呢 也能加工 只是說 這個加工的難度呢會大一點 是吧加工的週期呢會稍微偏長一點 好底部的話呢 就是一個夾子呢 安裝在這個位置 我們這個夾子呢 選用的材料一定要足夠輕 對吧 呃如果說能夠選擇塑料 它的剛性呢 強度又能滿足要求的話呢 我們可以選塑料 呃一般呢是尼龍 好吧一般是尼龍 賽鋼的話呢這麼長 它有點變形啊 它的變形量會比尼龍更大一點 是吧 呃要麼呢就直接使用這個鋁合金 也行啊 把這個紅色的這個部件 好在這個底下的話呢 爲了夾子的摩擦力更大一點 就是可以提高我們的摩擦力 提高夾持力 是吧 我們甚至可以在夾子夾持的這個面 上面去貼一層薄薄的 大概0.5個厚的 這個硅膠啊或者是 優利膠也行 那最好是硅膠啊 硅膠的話較軟 它能夠呢 呃把這個材料呢吃一點點進去 對吧吃一點進去的話 它摩擦力更大 理解吧啊 更軟的東西 它摩擦力會更大一點點 是不是好吧 那麼本傑克的話呢 就給大家分享到這裏了啊 這些知識點對大家有幫助的話 大家在評論區下面扣個666 對吧 當然瞭如果說有一些這個 插件學習資料 大家想要的 或者你想學習更多的機械設計知識 歡迎呢來我這個 呃來找我私信啊 是領取一節免費的公開課程 好吧大家可以視頻一下 感謝