【全200集】最全最易懂的非標機械全套教程，2025最新版，適合所有零基礎小白入門到精通，全程乾貨學完即就業！包含【機械基礎、電機、傳動、液壓】等所有內容！ P22 - 旋轉傳動元件-減速機

朋友們大家好 歡迎來到小丸子王的教育 我是哲宇老師 那麼今天呢 是我們的第12講 是不是 旋轉傳統元件 減速機 那麼呢 前面啊 我看過幾期的這一個小丸子的這一個設計課 是不是 他們呢 只講了一個什麼減速機的這一個選行計算 他們沒有跟你們分享過 哎 我有多少種減速機 是不是 那麼我的這種減速機 它的這一個性能怎麼樣 適用於哪一種場合 適用於哪一種電機去相連接 是不是 那麼呢 很多老師呢 是沒有講過的 那麼沒有講過就導致同學們啊 在後面去選擇這一個減速機的時候啊 他到了這一個盲點和誤區 他去呢 與這一個不經電機連接的時候選什麼減速機 與這一個 伺服電機選行的時候選什麼點數機呢 他有點懵 或者是呢 他這一個減速筆算出來之後 他不知道選擇哪一個合適的減速筆的這一個呢 減速機 是吧 那麼今天的話 老師呢 給同學們呢 來一個這樣的一個 詳細的一個講解 當然我們只講應用 是不是 不講這一個結構 如果是分析結構的話 我們又回到了這一個大學時代的這一個通識教育 我們研究這一個減速機的結構是沒有意義的 知道吧 啊 跟同學們說一下啊 呃 我們的話現在進入了這一個選習與計算的這一個 時期的話 我們不像這一個 案例課 是不是啊 案例課的話 我們呢 可能呢 就是說講總結性的 但是呢 像這一種 我們的這一種設計類的這種 是吧 選心和效果的 我們一般是用ppt來講 那麼ppt來講呢 其實大多數的 像昨天我們講的齒輪 是吧 可能有些同學不適應 他說 老師 你爲什麼用ppt講 是吧 那麼呢 我就把這些材料啊 是不是啊 這些東西都總結給同學們 那麼呢 我 念 給同學們聽 或者說叫我講給同學們聽的時候 同學們的筆記也不需要做了 是吧 不像前面我們講這個材料和這個表面處理 可能老師的 沒有做這個ppt 是不是啊 那麼呢 可能同學們呢 還要額外的做筆記 現在的話呢 一般的話 你們都不要做筆記 都給同學們總結出來了 所以同學們啊 我們這一個的話 現在的這個講解的話 就不像以前我們就拿着這一個 我們的這一個三維模型 或者拿一個設備就開始我們的講解 那麼呢 可能同學們覺得 哎 老師講的很高大上 那麼我們現在啊 主要是以這一個理論加我們的一個實踐 可能有些同學說 爲什麼我們講這個分度員的時候 像昨天講這個魔術是不是啊 或者講此根源的時候 老師你沒有畫一個圖形出來 叫我們怎麼去畫 那麼呢 我主要講的是我們要選用什麼材料 我們設計的時候要注意什麼樣的一個 呃 機構上面的一個 或者說結構上面需要注意的地方 第三個就是我們怎麼樣用 軟件快速的設計出我們的這一個所需要的 這一個齒輪 而不是呢 我們像大學一樣 哎 老師每一步 給同學們講清楚 哎 這個怎麼畫 那個怎麼畫 那麼呢 這個對我們這一個應用型的 這一個工程師的來說呢 是沒有任何意義的 知道吧 好 希望同學們能習慣啊 呃 假如同學們啊 如果是 呃 有對哲理老師講課的這個方法 或者是速度的快慢 有這個意見和建議的 可以在下課的時候啊 跟老師說 好不好 還有就是我們這一個課上有問題的話啊 如果是哲理老師沒有看到 或者是哲理老師的知識面沒有那麼廣 就是說 因爲每一個人呢 他的知識的都有容量有限 知道吧 老師呢 也不會有那麼廣的這個知識面 如果是老師呢 讓你下課來找老師的話 我們一起呢 來查找相對應的資料 像今天的話 老師特意找出了這一個美工麻省理工學院的這一個機械精密機械課程 這一個 書籍就是說 我對這一個減速機啊 是不是啊 的結構方面我還是不是很瞭解 所以我今天呢 特意來焊了一下下 所以呢 我們有時候啊 學習的時候不可能說什麼都會 知道吧 還是有這一個什麼 還是有這個局面 有這一個天花板的 知道吧 老師的也也可能是不知道的地方 是不是 好 那我們呢 今天來講這個減速器 那麼減速器的話啊 首先先給同學們說明 無級減速器的話 是不是一般應用於什麼 一般用於汽車 我們一般不用 那麼呢 等會會跳過 他也只有幾個圖形 是吧 我們沒必要講解 那麼呢 我今天主要講的就是 擊中減速機 那麼擊中減速機的話 它的應用範圍以及它的減速比的大小 最後呢 我來教同學們怎麼去計算這一個減速比算選擇合適的這一個減速器 然後呢 我們再去什麼 再去 進行這一個 我們計算出來的減速比 我們怎麼樣去應用它 可能有些東西說我計算出來15的減速比 那我用15就可以了 不是的啊 同學們 我們一般呢 有別的一個用法 因爲我們這一個機構設計出來的話 它這一個減速比啊 它 計算出來的 它不一定能夠實用 或者是能實際運用到我的結構上去 假如說用在結構上去 你用了較大的減速比 那麼你在後期調試的時候 可能你的速度 是吧 或者扭矩 你就無法調節了 知道吧 所以我們還是計算和實際應用的話 因爲有不同 好不好 好 那麼呢 我們今天來講 我們這一個減速機的話 同學們知道啊 減速機一般用於什麼樣的一個場客啊 假設啊 同學們我們看到了 假設我這一個輸送機 是吧 那麼我計算出來 我只要140 轉每分鐘 是吧 那麼我的這一個 電機的這個轉速 假設我採用100 1500 1500轉每分鐘的這一個同步轉速的 一部電動機 那麼同學們你說 我這裏他需要這一個 140轉每分鐘 但我這一個電機有多少 有1500轉每分鐘 那麼同學們 我們怎麼樣才能夠進行這一個降速 同學們想想 相差10倍之多 我用什麼進行這一個降速 同學們想想有什麼方法 平時 第一種是不是用減速機 是吧 第二種是什麼 用我們的練輪 練輪的話 同學們一大一小的話 是不是相當於也是我們的減速機 還有我們的同步輪 是吧 還有什麼 還有我們的齒輪 是不是啊 當然我們的齒輪用的比較少 一般呢 要麼我們用這一個減速機 是吧 或者是呢 我們用什麼 用這個同步輪 或者用帶輪 是吧 或者用這個能練輪 是吧 所以同學們 我們一般的這一個一部電動機的話 採用的這種方法 當然同學們可能說到 我們還會進行什麼 進行這一個 脈衝是吧 還會變平 對啊 那麼這一個非常的 這一個 有見解 對 我們如果是同這一個步進電機 或者是四部電機的話 那我們就會有這一個脈衝控制 那麼呢 我們的 三星部電動機的話 除了這個減速筆的應用的話 還會進行變平 是吧 窩囊窩杆減速也可以 是的啊 當然 串聯電阻屬於這個控制範圍啊 我們一般的不會用它 因爲串聯電阻的話 現在說句實話啊 應該在工程機械 比較多 但是能用在我們這一個飛鏢機械裏面的話 是很少用的 應用的最多的是用我們的變平器調數 知道吧 好吧 其次就是用我們的這一個 類似於我們這一個減速增具的這一些機構 比如老師剛纔說的減速機 是的 那麼呢 還有這一個 同步輪 鏈輪等等等等 知道吧 好 那麼呢 我們今天講的就是這一種的減速機 那麼減速機啊 常常用來降低轉速和增大扭矩 有時候呢 我們這一個進行轉速匹配和扭矩匹配 所以 同學們發現沒有啊 爲什麼我們之前在講電機的時候要進行這一個轉速匹配和這個扭矩匹配 是不是有時候是我們的 所需的轉速過低的話 那麼我們可以通過什麼 通過這個減速機來降低我們的這個轉速 有時候如果是由於空間的這個限制 可能有些東西說 老師啊 那麼我選擇了這一個86的我 是不是啊 他呢 這一個扭矩過小 我們計算出來要選擇130的 就是說我們的法蘭寬度 是吧 法蘭的這一個長度 是吧 這個尺寸爲130的不進的機 最後我選擇了一個86的 但是我的86的這個扭矩過小 那我怎麼辦 那我是不是可以用一個減速機來 這個增大他的這個扭矩啊 是不是啊 所以有時候在這一些狹窄的這一些場合的話 是不是啊 我們呢 一般用的話是不是就可以用這一個小電機帶這一個什麼減速器來控制我們的這一個 大扭矩的這一個負載 是不是 戀人的減速機一般不帶6啊 這個同學說的非常對啊 給他稍有鮮花 對這裏的話 這個同學上次應該是在哪個資料看到了啊 上次我應該是講過這個戀人的話 這個減速比不要帶6的啊 你滿足我們的公司要求 是不是在某些場可以用來增速啊 俗稱這一個增速裝置 比如說我們的斜波減速器 同學們 斜波減速器雖然叫減速器啊 他既可以減速 其實也可以增速的啊 這個同學們一定要知道 只是斜波減速器應用在這一個比較高精密的這個場合 因爲斜波減速器的價格是比較貴的 知道吧 同學們啊 好 那麼我們繼續往下看 那麼減速機的這一個分類 是不是 按這個傳統類型分 就分齒輪 是吧 減速器 渦輪渦杆減速器 是吧 渦輪渦杆的減速器的話 就有這一個什麼 有這一個自鎖的這個效果 所以很多情況下我們這一個 搖臂結構 我們會採用的 比如說這個搖臂結構 我們會採用這一個什麼 渦輪渦杆的這個減速機 是不是隻是這個搖臂結構的話 現在的大多數被什麼 如果是小複雜的場合 被這個同步人所代替了 知道吧 所以呢 我們一般的用的比較少 像之前的話 是不是 那麼還有行行齒輪減速機 行行齒輪減速機 我們應用的比較多 是不是啊 以及他們相互 組合起來的減速機 比如說呢 我 齒輪減速機也可以再加一個行行減速機 造成這一個什麼 就是說我們組成這一個二級減速 是吧 比如說這是單機的 這是單機的 那麼組可以組成一個什麼二級減速器 是不是 按這個齒輪外行分的話 有圓柱齒輪減速機 是吧 圓錐齒輪減速器和他們一起所謂的圓 錐圓柱齒輪減速機 當然呢 像這種減速機 他的這一個類型的話啊 這個類型比較大 我們等下用的這一個類型的話 老師呢 給同學們做了一個表的 所以呢 這個 等一下我會進行一個詳細講解 現在我們呢 來做一個通識 好不好 這位媽媽同學說的好啊 斜波是不耐衝擊 這一個剛性比較差 但是他的這一個精度較高 還有呢 他的這個轉速比是比較大的 所以我們用的也比較多 一般用在機器人上面 在這高端的是不是啊 還有這一些 精度要求比較高的 需要減速的這一些轉動取調的一種場合 我們也會採用它 知道吧 好 那我們來看一下 其實這一個減速機的分類的話 他不僅可以按照這一個傳動的的去分 而且呢 還可以按照什麼 按照這個傳動的級數 我們看一下 那麼呢 這就屬於這一個什麼單級 減速器爲什麼叫單級 因爲他只有什麼一級減速比 是吧 比如說 這個是五 這個是一的話 那麼呢 他只有一級 所以這個是五 這個是一 那麼這個是四 這個是一的話 那麼呢 他就是兩級減速比 知道吧 所以這個減速比的話 我們是通過漢多少對齒輪去看的 好 他們想一想啊 今天有一個同學跟我提出來這一個問題 他說 老師 這兩個 這樣的一個齒輪的 這一個是吧 多級齒輪減速器 他的這個減速比能不能一樣 朋友們想一想 他的減速比能不能一樣 他的魔術 魔術能不能一樣 同學想一想 魔術 是不是啊 他的魔術能不能一樣 他可以一樣啊 也可以不一樣 知道吧 嗯 他是可以一樣的 但是呢 他的這一個減速比同學們想一想 他的減速比能不能一樣 魔術是可以一樣 是不是啊 魔術可以一樣 也可以不一樣 減速比的同學們想一想 我們的減速比能不能一樣 想一想 兩這兩兩隊友兩隊的 可以也不可以 朋友們想一想 好 我說可以 你看一下啊5比1 5比1好 朋友們想一想啊 我這是這樣吧 應該這是輸入的 這是輸入的 這是輸出的 這是輸出啊 那麼類似1比5 然後呢 這也是1比5好 朋友們想一想 假設我這個輸入的齒輪 我輸入是10牛米 這個1對應的是10 是不是啊 那麼5我對應的是50 好 這裏是5055255 那麼定義的這邊的這個扭矩是不是250牛每米了 朋友們想一想 我輸入的是10 那麼最後我輸出250牛每米 朋友們想一想啊 那麼對這一個齒輪和這個齒輪軸的要求是不是特別高 是不是啊 所以啊 我們在一般情況下 我們是 是不是啊 一般呢 不把它變爲這一個什麼 相等的這一個減速比的 因爲爲什麼 因爲呢 如果說減速比相等的話 是吧 或者是減速比過大 那麼會呢 造成這一個什麼 造成這一個輸入軸的這一個扭矩輸出過大 就是說他這一個轉速最低 他的轉速最低 他的這一個什麼扭矩最大的話 對這一個齒輪的這一個磨損和損耗的這一個 時間呢 是比較短的 時間比較短 就造成他的壽命比較短 知道吧 那麼他的壽命比較短的話 那麼會 就影響他的這一個使用 所以我們一般我們這一個的話 是不是啊 我們一般呢會 將這個什麼 將這一個齒輪的話的減速比呢 假設說 這一個比較大的話 我們這一個就比較小 所以我們一般不做成這一個相同減速比 知道吧 一般不做成相同減速比 要麼呢 我們就採用什麼 採用增大我們輸出軸的這一個直徑 或者是來增寬我們這一個齒輪的這一個寬度 知道吧 所以他可以也不可以 一般的我們是不用來做什麼 做相同的這一個減速比的 知道吧 知不知道 好吧 這一個可能我剛纔是寫錯的話 不過沒關係啊 我們只要表達出意思就可以了 知道吧 所以剛纔我總結出來的就是假設如果是 是不是啊 他的這一個傳動比較大 而且相同的時候 那麼對這一個輸出軸的這一個齒輪 也就是說我們 轉數比較小的這一個齒輪 那麼對他的這一個要求是比較高 他的壽命呢 會比較短 磨損是比較大的 知道吧 所以我們一般呢 不採用相同的這個減速比 以錯害他的減速比 知道吧 好不好 好啊 那麼呢 這個問題是有個同學提出來的 那麼也給同學們說一下 知道吧 其實的問題也不是很大 那麼兩節減速比一般爲多少 等一下我有一個案例會給同學們講 是不是減速比呢 他是可以進行這個自由搭配的 知道吧 一般的話呢 你可以大也可以小 像我們的窩囊窩杆的減速機就可以達到500以上 是吧 因爲呢 這一個減速比的話 同學們想一想 我這個減速比他可大可小 最大他影響的是什麼 影響是我們輸出軸的這一個軸 所以呢 如果說你的一個較大的這一個減速比的話 你呢 只要把這一個軸做的最 越越大 是不是啊 那麼呢 他這個 漢環性能越好的話 那麼呢 一般是沒什麼問題的 比如說你的只能做寬一點 像我們的大型減速機的話 比如說我們在某一些 礦類設備裏面 它的那個減速比是特別大的 它的輸入軸的這一個扭矩是特別大 它的影響也不大 是不是 當然是無法量化這一個減速比的這一個大小的 知道吧 好 那麼繼續往後面講 那麼多機軟碩式齒輪減速機 按照這個佈置可分爲這個展開式分流式和同軸式啊 那麼我們的展開式的這一個同級減速器的話 是不是啊 那麼類似於這麼多 類似於這種的話 我們是用的比較多的 好 同學們前面我們講齒輪的時候是不是講到了一個什麼 講到了我們這一個齒輪呢 一般我們安裝在這個什麼 這個電機的遠離這個輸出端輸入端的這個位置 爲什麼是爲了這個載客平衡 是不是 載客平衡 所以同學們看到沒有 前面老師講到的這些知識 我們又在減速機裏面又可以看到 是吧 上一節就講到的 我們的齒輪是不允許或者是的 不適宜站在這邊 不能說不允許啊 有的情況 我們獲得較大的扭矩的話 我們也裝在這邊 爲什麼 因爲它的這一個 耗盡齒輪這一端 它的漢文性的 載客比較大 是不是耗盡這一個電機 它這一個什麼扭矩比較大 是吧 所以我們爲了平衡這一個 我們呢 在這一個 扭去比較大的場合之後 我們不安裝 只能我們遠離這一個什麼動力輸入輸出端的是吧 好吧 好 那麼呢 它分這一個展開式的雙極齒輪減速機 像這個的話 同學們做一個通識就可以了 是吧 那麼還有這一個同軸式的啊 同學們這個同軸式 它是畫錯了的啊 中間應該是分開的 知道吧 中間應該是分開的 它應該這是一根軸 這是一根軸 它軸是分開的 那麼同軸式的 這一個雙軸齒輪減速機 就是說它的軸啊 在一個這一條線上 但是呢 它中間是沒有連接的啊 好不好 這一個要了解一下 還有這一個分流式的 這一個雙極齒輪減速器 那麼這一個分流式的雙極齒輪減速器 它的減速比呢 這兩 兩對啊 是一樣的啊 知道吧 同學們兩對是一樣的 我們只要比如說這是1比5的話 我們有兩個兩對這樣的齒輪 它的減速比還是1比5 知道吧 他呢 不會說減速比還疊加了 成了1比25 不是的啊 好不好 軸是可以分開 但中間應該是有個支撐的 知道吧 這一個這應該是有錯誤 這個時候同軸式的雙極齒輪減速器的話 你想一想 我這個齒輪能不能有兩種轉速 是不是啊 因爲之前那個老師在教材生產過 這個ppt應該是做稍微做的有點小問題 好吧 好 那我們繼續往後面講 這個就做一個通識 知道吧 以後你遇到的時候 你要知道它屬於哪一種減速器 是不是 那麼你哪一種減速器比較好 或者是你覺得這個魔術或者減速比能不能相同 是吧 好 那我們繼續往後面講 那麼常用的齒輪減速器 是吧 還有窩杆傳統組成減速器 有這一個齒輪減速器 也就是我們剛纔看到的是吧 還有窩杆減速器 窩杆減速器的話呢 那麼呢 剛纔的話 我們 看到過的話 應該是在我看一下 在這邊講到窩杆遊戲啊 這裏是沒有這個圖形 我等一下下面有圖形沒有 那麼還有這個窩杆 齒輪減速器 是吧 其實呢 我們真正用的最多的啊 同學們要記住啊 一個是行星 齒輪減速器 一個是斜波減速器 那麼這種兩種是我們用的比較多的 這一個齒輪減速器 是真正拿出來 我們去選行的 其他的可能呢 我們的齒輪減速器和窩杆減速器 它呢 已經呢 合併在我們什麼減速電機裏面去了 所以我們沒必要去其他進行什麼 進行深究 因爲呢 我們選減速電機的時候 實際上已經把這一個減速器囊括其中 是吧 那麼我們有時候啊 用的最多的就是這兩種 它的精度比較高 那麼擺線式的這一個減速器的話 是不是啊 那麼呢 用於這一個承受高負載和使用頻率極高的系統 就是說 擺線式的這一個齒輪減速器的話 相對在我們飛鏢裏面用的比較早 在精密的這一個加工機械裏面 就是說加工機牀哦 也就是說我們的cnc呀 精雕機裏面可能會用的比較多 所以呢 等一下我也會介紹一下它的這一個呢 使用方法的類型 是吧 好 那麼我們繼續往後面 中間應該是有一個支撐的啊 中間應該是一個支撐 它軸是斷嗨的 知道吧 是吧 還有一個二維減速器 這位同學說的非常好 二維減速器 因爲呢 裏面沒有我呢 找了一個二維減速器的資料 等一下給同學們做一個講解 那麼二維減速器 是不是 看它是一個什麼樣的 這一個是不是 好 這個性能 那麼呢 其實二維減速器 它也是一個比較性能比較優異的 這個減速機啊 只是這一個體型比較大而已 好吧 好 齒輪減速機啊 應用比較廣泛 結構簡單 是吧 精度容易保證 那麼呢 它的這個齒輪可以做成直齒 斜齒和人字齒 前面有同學說 想知道人字齒是怎麼樣的 是吧 那麼呢 如果是想知道的 我們可以科學區看一下 或者現在來給同學們查一下 是吧 人字齒的話 相對來說 我們用的是比較少的一種齒型啊 其實對我們同學們啊 真正你去設計飛鏢 你就會知道我們用的都是一種小齒輪 不可能說 用的比較大的一個齒輪 當然有一些同學們啊 設計的是一個什麼 人字 齒 有些這個汽車的這個夾具的話啊 可能用的 比較多的就是那些大齒輪 我看到同學們去選擇一個大齒輪的時候 是不是選擇比較多的 像人字齒的話 應該就是這種 那麼人字齒的話啊 其實呢 我也是隻是在這一些圖片上看到過 真正去應用的話啊 我是沒有用過它的 因爲呢 有時候我們用這一個追齒輪呢 就已經可以了 知道了 食品機械有很多齒輪啊 還有這一些壓桿子機 比如有時候我們進行多軸的同時同步進行運行的話 我們一般採用什麼採用追齒輪 是不是採用追齒輪啊 好不好 好 那麼呢 還有這一個渦杆減速機 那麼渦杆減速機的話 它的結構比較緊湊 傳動比較大 工作平穩 噪音小 但傳動效率比較低啊 它唯一有一個缺點就是傳動效率低 其實當然還有一個比較好的這一個 渦輪摸管的話 它有一個自鎖性能 是吧 自鎖自鎖的話 那麼呢 這一個性能的話就可以就 在很多場合就會使用它 用它的這一個自鎖性能 是吧 即使它傳動效率低一點 我們也會呢 有這一種包容它的這一個缺點 好 那麼還有一個渦杆齒輪減速機 是不是 那麼有齒輪傳動的 在高速級和渦杆傳動在 高速級的兩種形式 前者結構緊湊 後者傳動效率高啊 是吧 剛纔說到 這個渦杆減速機傳動效率低 但是呢 我們採用渦杆齒輪減速機的話 是不是啊 那麼呢 我們就可以呢 達到這一個什麼 較高的這一個傳動效率 是吧 好 那麼我們繼續往後面 呃 它有這一個角度的問題啊 如果是那個角度超過那個角度就不能自鎖了 知道吧 但是呢 一般的這一個溫柔感的是是能自鎖的 知道吧 好 我們來 再來看一下這一個行星 齒輪減速機 行星齒輪減速機的話啊 它的這一個應用的話就比較廣了 它既可以用於這一個礦山 體重機械 是不是啊 建築以及航空這一個大型的這一些機械領域 是吧 傳動效率會講到啊 這邊 會有 知道吧 我們先做這個 同時就是說 先了解一下它應用在什麼範圍嘛 到時候我會給同學們講的 知道吧 好 好 那麼行星齒輪減速機的話啊 其實我們呢 用的比較多的 是我們的這一個小型行星齒輪減速機 就是說在我們飛鏢領域 它呢不會用到這一個什麼礦山 像礦山呢 這個體重機械那麼大 那麼行星齒輪減速機啊 它有效的利用了功率分流和速度輸出的同軸性以及合理性使用的 那也合的是吧 應該呢 與普通的這個定軸齒輪轉比 相比較的 具有這一個質量小 體積小 傳動比大 承載能力大 以及傳動平穩和傳動效率比較高的優點啊 給他們講一講 我看一下他有沒有這一個行星齒輪系 知道吧 那麼呢 他這一個外輪的話啊 這個外輪叫什麼 叫齒圈 知道吧 外輪叫齒圈 外輪叫齒圈 齒圈是固定的 一般是知道吧 那麼呢 中間有一個輪子 中間它是有一個輪子的啊 可能這個方向我們看不到 中間有個輪子呢 是叫太陽輪 太陽輪知道吧 那麼呢 旁邊的這三個輪子叫行星輪 那麼這一個有一個架子的 這一個三角形象的奔馳標一樣的 那麼呢 叫這一個什麼行星架 所以呢 我們一般的話 採用這一個在行星架這邊輸出 在太陽 行星架這邊輸入 在這個什麼 太陽輪那裏輸出 知道吧 這一個話 那麼他的這一個傳動的這一個 結構的話 我們稍微就做這樣一個理解就可以了 知道吧 知不知道 哎 關於這一個可能我講的是比較模糊 因爲呢 我們這一個結構方面 如果是 不是專門做這一個 職能解數機的話 我們只只要做一個通識的 這一個講解就可以了 等一下呢 我會來講他的這一個特長 或者是來叫他的一個優點嘛 是不是 以及他的一些缺點 好 那我們繼續往後面講 那麼還有這種擺線式的啊 當然這裏 有一個 劍海線掃尺插行星傳動 這個的話 其實跟同學們說句實話啊 其實老師呢 今天也研究了一下 這個東西呢 我也查了資料啊 講的特別複雜 而且呢 還有一些論文 講了一些東西的話 我就不給同學們講 我怕同學們搞懵 知道吧 好 那麼 呃 講一下這一個擺線真人減速機啊 這個擺線式減速機的話啊 他有這樣一個特點 就是說呢 他呢 能承受這一個高負載 而且能使用頻率較高的 或者是極高的系統 他的這一個減速比的話 同學們啊 他這一個就是說我們擺線減速機的這一個減速比的常用在10比1 這個同學們還可以瞭解一下 到這一個什麼225 比之間知道吧 因爲那個文檔我們有做出來 所以今天我特意查了一個資料 所以他的傳動比的範圍是比較大 而且呢 他應用在這一個負載比較高 就是說他的這一個 使用頻率也極高的一些場合就可以啊 好吧 以後呢 如果你們要用到的話 那麼呢 你可以瞭解到有這一個擺線真人式減速機 好 那麼呢 我們繼續往後面看 那麼有一個斜波減速器啊 斜波減速器的 他呢 一般是把是斜波齒輪行星傳動的這個簡稱 他是的一種少齒 差行星傳動 是吧 他呢 有這一個同學們看一下 他都有兩個這樣的 有這一個柔性齒在這裏 我們看一下 這個齒輪意爲鋼輪 他有一個鋼輪和一個柔輪 中間是一個柔輪 他外面是一個鋼輪 是不是啊 那麼呢 他裏面呢 有兩個這樣的一個凸輪棍子 知道吧 中間他是一個輸入軸 中間這個軸是一根輸入軸 所以我們大致瞭解一下 那麼呢 這一個就是說這一個整個這一個框架的話 同學們看一下整個這個框架叫波產啊 知道吧 以後如果是你們在討論的時候 你們知道這一個東西叫什麼 當然這裏的他也標出來了 知道吧 那麼斜波齒輪減速機的話 他呢 呃 可以被製造的非常緊湊輕小啊 因此呢 在這一個機器人制造及其他特別需要關注重量的領域裏 獲得了廣泛的應用 但是他不帶衝擊 後面我也會講到 知道吧 買了一個齒輪節 斜波減速機不會用啊 這個斜波減速器的話啊 一般用在這一個就是說比較精密的場合 比如說我們國內的這一個綠地斜波減速器的話 在蘇州 是吧 他們這個做的比較好 但是的價格也比較高 以前我們 用的比較多 做這個p m p的時候 也就是說手機輔料取料的時候 是吧 我們一般用的比較多 他有這一個雙波傳動啊 是吧 還有三包傳動 那麼斜波傳動的指數差 應等於這一個波數或者波數的總數比 是吧 這一個的話 我們沒必要了解他的這一個內部結構 我等一下給同學們講一講他的這一個什麼 他的這一個特點就ok了 知道吧 我們怎麼用就ok 我們還有什麼其他的一些品牌的這一個選擇就可以了 那麼呢 他的傳動比比較大啊 這一個斜波減速器的這一個特點給他們看一下 是吧 他的傳動比比較大 且外形輪廓較小 零件數目少 所以那傳動效率 特別高 他的傳動效率和達92%到96% 是吧 單級傳動比同學們看一下 就這一個斜波減速器而言 他的單級傳動比和達5000到4000 同學們知道吧 所以他的傳動比啊 在這一個同類型的這一些 就是說我們整個這個減速比減速器裏面的人們而言 所以說他的傳動比是做的比較大的 知道吧 好 那我們繼續往後面講 那麼無級減速器的話 一般能應用在像我們的c c v t的這一個無級變速箱的話 一般用在汽車裏面 我們就不講 因爲我們 用的是他這一個文檔給同學們講解這個減速機 是不是 好 那麼我們來看一下我們的減速機的這一個類型裏面還有一個二無一的減速機 是不是剛纔我們 收到了 那麼人字尺就是這樣的一個尺啊 知道吧 這樣的一個尺的話是應用的極少數的啊 這個人字尺 他人字尺應該寫的 他的一個尺型排布和我們寫出來的這一個漢字人字相近 所以叫人字尺 知道吧 好 那麼我們還有這一個二維減速器 二維減速器的話 同學們都要漢一下 因爲呢 等一下我講特點的時候啊 那個我們做的這一個 excel表格裏面是沒有這一個圖形的 知道吧 那麼二維減速器 同學們知道啊 有很多從日本 就是說他們裝配過這個二維減速器的這個裝備工程師回來中國之外 他們找不到工作 爲什麼 因爲我們這個二維減速器在中國的話 相對來說生產的較少 知道吧 讓他們呢都沒有這個什麼 沒有這一個飯吃了 當然呢 這個二維呢以後啊會用的 越來越多 我們這個二維的話 現在主要是外國品牌居多 知道吧 那麼用於這一個轉 據比較大的機器人的這一個腿部腰部的和軸部的三個關節 負載大的這一個工業機器人 是吧 123軸都是用的二維啊 相比這一個斜波減速器 就是我們的二維減速器的話啊 二維減速 記得這個關鍵在於加工工藝和裝備工藝 是吧 他呢 具有這個更高的這個疲勞強度 剛度和壽命 是吧 因爲呢 我們這個斜波減速器的話 他這個隨着時間的增長 運動精度會顯著降低 是吧 但是啊 這個二維減速機的話 通通看到有一些這個關節機器人 是不是啊 我們的這些機器人的話 他的這一個減速機也是非常大的啊 就是說他的這一個重量是比較重 而且外形尺寸比較大 是吧 這個二維如果說和斜波減速比 如果說相比的話啊 他有這一個 有點事 就是說斜波減速器的話 它的結構呢 比較簡單緊湊 適用於小型化 低中載荷的應用 是吧 那麼二維減速機呢 它的剛性 比較好 所以的焊衝技能力強 傳動平穩 精度高 適應這一個 中重載荷的應用 所以同學們啊 如果是 他的這一個什麼載荷比較輕的話 我們採用什麼斜波減速器 因爲他的結構緊湊 是吧 如果是他的這一個載荷比較大的話 我們就用什麼 就用這個二維比較好 好 那我們呢 不講了這一個 我們呢 來總結一下我們的這一個傳動比的這一個 是吧 前面 老師給同學們發過一個文檔啊 已經老師已經把所有的這一些東西都給總結了的 同學們應該都下載了 那麼下面呢會有這一個減速機 是吧 那麼減速機還有這個電機的這個介紹 那麼我們今天來焊一下減速機啊 很多同學說 哎 老師 我們在選擇減速機的時候 是吧 那麼它的功率會不會變的 它的功率是不會變的啊 同學們這一點一定要記住 他只是什麼減速增具 知道吧 那麼呢 它會有幾種減速機啊 有這一個渦輪渦杆減速機 就像我們很多的普通電機用到了 比如說 我們去減速的時候 我們常用到渦輪渦杆減速機 是吧 我們搭載的異步電動機 它的這個優點啊 同學們 這一個一定要記住啊 優點的話呢 就是減速比能達到500 知道吧 我們的渦輪渦杆減速機 常用的是我們的30 60 100 150和500的 有些同學計算出來他的減速比要用20的減速比 他說老師我用什麼減速器啊 減速器的話啊 那麼呢 我們如果是要求精度比較高的話 我們就不會用這一個渦輪渦杆 知道吧 他的雖然說減速比較大 這個減速器的這一個 體積是比較大的啊 它的精度比較低 依賴油知道吧 因爲爲什麼 因爲它裏面是放了這一個 油的 但是它的這個密封性不是很好 因爲渦輪渦杆吧 它需要一個潤滑 知道吧 一般用於我們的輸送機設備 知道吧 廠家一般是就是說我們acw是吧 洛德還有這個最有 所以這一個同學們一定知道啊 瞭解了這一個渦輪渦杆的這個減速機的這一個 使用場合和這一個轉速 減速比的 就是說在討論區刷個一好不好 同學們我看一下同學們有沒有在聽啊 這一個的話啊 以後一定要知道就是說老師總結了這三種 知道吧 還有這個行星減速器 行星減速機的話 同學們給他們看一下 我們的行星減速器 其實我們這一個中大的行星減速機是用的比較多的 比如看一下 中大減速器 那麼中大減速器啊 他其實做這個行星減速機的話做的非常的 棒啊 可以說在這個同品牌裏 就是說同類型裏面他做的是比較好的 他這一個中大的這一個減速機的話啊 他呢 一般應用在我們這一個 有這個直連的 還有這一個直角連接的 那麼呢 轉彎性的 是不是啊 那麼呢 他這個的話一般用於什麼 用於這一個我們的 不經驗機 是不是啊 他的這個精度比較高嘛 是不是 那麼行星減速機的話 一般呢 是不經和四幅 是不是 我們一般的話 最常用的減速比是3580 1520 是吧 一般如果是超過20或者是更大的話 我們呢 會呢 採用這一個斜幅減速機 是不是一般廠家的話 有日本這個新寶的 還有紐哥 臺灣是鞋 如果是同學們啊 你們如果要採用這一個一般的話 我們就採用這個什麼 採用這一個 中大的就可以了 因爲中大的在我們運用的情況來看啊 他的這一個精度啊 和這一個壽命呢都做的比較好 而且他平穩性也比較好 而且他適用的電機的這一個法蘭的話啊 他的這一個範圍也比較廣 呃 這一個我 我能減速機怎麼算減速比啊 一般同學們啊 我們的減速機的話 我們呢 無需要去計算他的這兩根軸的這個減速比 因爲我們的這個減速比器的話 同學們看一下 怎麼拍一下 呃 就是說我們這個減速比的話 他這個上面會有知道吧 他這上面會有的 他會給你標明的的 看到沒有 數比十比一 朋友們看到沒有 所以這個減速比是我們不需要去計算的 因爲廠家呢都給我們計算出來了 他這一個上面 我 我不知道同學們看清楚沒有 這裏有個數比 十比一 我們所有的這一個減速器上面都會有一個名牌 知道吧 這一個呃 供應商會給同學們 呃 標在那個上面 比如說激光打標 或者是貼一個標籤 知道吧 貼標籤的就多啊 當然激光打標的少 那麼還有斜薄減速比 剛纔同學們知道啊 他的這個減速比的話 單機減費可達4000次上 所以500到4000之間 同學們這一個一定要了解 他的成本最高啊 所以在有些場合 我們的飛標的話 我們一般用的行星減速器 是吧 因爲它的價格是總900塊錢的 或者你買多多500多塊錢也可以買到 是不是 那麼呢 這個斜薄減速器的話 那就比較貴了 是吧 他的一般由哈默 那和地人 星寶和綠地那麼做的比較好 比如說我們國產的綠地 是不是 精度最高 成本最高 常用於機械人關節 是不是 所以我們一般呢就不會用它在一些的一般的場合 是不是 還有這一個 這個轉盤的直徑啊 如果是在這一個300毫米內的精度要求比較高的 可用這一個什麼精密行星減速機 如果是超過300毫米 精度0.05毫米的 那麼我們就用渦輪渦杆減速機就可以了 知道吧 我們一般呢就不使用那一個 其他類型的減速機了啊 給這個同學說三胡分是什麼意思 我們來看一下 因爲平時的話啊 我們關注減速機的話 我們只是關注這一個什麼 減速比就可以了 我們 不去關注那一個多少胡分的 這樣它是精度啊 最高精度三胡分 就是說它的這一個 就像我們有時候說這一個精度一樣 它就是一個弧度 知道吧 弧度就是說三胡分 就是說它這個從這個 傳動精度 知道吧 傳動精度 胡嘛 知道吧 好 雙擊五分以內 分是我們的度數的那一個單位嘛 是不是 多少分多少度多少分嘛 度的下面是分嘛 知道吧好 轉盤超過這一個 300毫米就是我們那一個什麼 我們有時候是不是用一個轉盤啊 是不是用一個這樣的一個轉盤 就是說連接我們的減速機 或者是進行這一個轉動的時候 哎 同學們有沒有用過 這有時候我們 去轉動一個這樣的一個轉盤的時候 我們連接到這一個減速機上面去 是不是如果是轉盤直徑在300毫米以內嘛 我們就用這一個行星齒輪減速機嘛 有時候我們用的這一個的話 可能是這一個什麼 突然 分割器上面搭載這樣一個轉盤 有時候呢 我們採用什麼 採用這個直連嘛 直連之後就是一個什麼 同學們有沒有用過那一種 就是說搭載一個轉盤 這個轉盤中間有一根軸嘛 因爲軸的話 這裏的話 就有一個什麼 有一個這樣的一個減速機 然後搭載一個電機的那種 我不知道同學們有沒有設計過這種結構啊 是吧 就我不知道同學們有沒有設計過這種結構 所以呢 這個的話啊 我就不多講了 那麼呢 我們來看一下 就是說減速 器的這一個類型比較 然後呢 我們呢 還留一點時間去講這一個選行計算 選行計算其實是我們的重點啊 好 這個 類型比較的話 其實這一個是比較傳的啊 除了他這個減速比沒有總結出來 爲什麼呢 因爲有一些 比如說這個國內和國外的 他做的這個減速比的話 他又不一樣 就是說傳統比的 我們如果是一般 我們這一個 他這個其實還有一個錯誤 這個窩囊 我感覺出去的話 一般還要做的比較大一點點 剛纔我們講到是不是 所以這個減速比的話 我無法量化 這就沒有這個做出來了 那麼我們來看一下啊 我們的這一個 支持援助使用減速器 是吧 直接援助使用減速器的 他這個體積小 傳動扭矩大 傳動效率高 耗能低 是吧 性能優越傳動比範圍大 是吧 效率 一加工 那麼呢 他的缺點是安裝麻煩啊 震動噪聲以及的不能承受這一個軸向載客啊 同學們想一想啊 就是說我們在某一些 這一個 3c電子的 或者是我們的捷徑工廠裏面啊 像這種噪聲比較大的話 一般就不適合了 知道吧 因爲之前我們做一個包膜設備 我們用了兩個追齒輪傳動的時候啊 他的噪聲比我們用同步能大很多 就是說整個車間一臺設備的話 都能聽到他的這一個運行的聲音 所以在某些這一個捷徑工廠或者是的 要求的這個設備噪音不能大於多少分貝的話 我們就不要去採用這一類 噪音比較大的這一些減速機 知道吧 所以這個表格也是給同學們選擇這個齒輪減速機的時候 以適合這一個後護的這一個要求 知道吧 好 還有這個斜齒圓柱齒輪減速器 是吧 那麼它是念個平穩 衝擊小 是不是啊 它這個噪音小 能大承載這一個我們的這個負載 提高這個聲明和穩定性 是吧 最小 尺數允許直小 是吧 不會產生這一個跟切 就是說呢 我們那一個 齒輪的這個尺數 前面我老師講到 就是說一般不小於17個尺 是不是 本身這一個體積相對直齒輪可以做的更小 重量重量重合度比較大 是吧 這一個 但是它有缺點啊 導致不良的這個軸向力 就是說略增加了這個製造成本 所以這個斜齒圓柱齒輪減速器 我們一般也用的 少一點 是吧 還有追求能減速器用的就更少了 那麼問了我感覺出去用的是比較多的 是吧 問了我感爲什麼呢 因爲呢 具有反向自鎖能力 是吧 它的這個減速比較大 輸入軸和輸出軸呢 不在同一條這個軸線上 也不在同一平面 現接觸造成小傳動平穩 是吧 所以你同學們啊 所以這一個前面老師講的那一個兩個減速器的話 可能相對來說呢 可能有些同學會用到啊 但是我們用的多一點的是溫柔感 結束機 是吧 呃 它的一般體積是比較大啊 傳動效率不高 精度也不高 一發任何磨損 軸向力比較大 所以在某些這一個輸送設備 輸送設備 或者是啊 我們的這些沙場啊 破碎機啊 因爲現在啊 同學們發現沒有啊 很多這一個 呃 沙場不能踩沙子了 國國土局是不是啊 有很多做到這一個破碎機的廠家 就是說把石頭破碎成沙子的這些廠家的話 他們用的這個減速機的話 是不是 因爲電機的話很難有那麼大的一個扭矩 所以他們用的就是溫柔感結束機 因爲他的這一個什麼 他的這一個傳動比也是 比較大的啊 雖然說精度不高 但在這樣一些場合 他只要輸出的這個力 比較大就可以了 知道吧 一般是500以上 前面老師講到啊 是吧 有這個500的就是說 像這一個溫柔感的話 是不是啊 有這個最大可以達到500嘛 我們一般用的是 就是說在這個100以內或者是80以內用比較多 像我們飛鏢場科啊 飛鏢場科對吧 他的效率是比較低的 同學們對吧 他的這一個自鎖效率也低於0.5 所以他的潤滑好的話可以達到0.9了 對 然後我們還有這一個行星齒輪減速器 所以在前面老師講到這一個我們爲什麼會給同學們 來節這樣的課 因爲溫柔感減速機的話 我們一般呢 用在我們的這個輸送機上面 那麼我們行星減速機的話 我們的模組 我們的翻轉結構 是不是很多人說 老鄉 我們有很多這一個 我們去設計這一類模組 或者是速度比較慢的 或者是我們的 飛鏢設備裏面有一些翻轉結構啊 是不是 那麼用什麼樣的一個減速機啊 我們用行星減速機 是吧 行星儲存減速器嘛 它的結構比較緊湊 回程小 是吧 精度高 使用壽命長 是吧 尤其是中大前面老師呢 也是驗證過的啊 中大的減速機的 我們應用在 幾百臺的設備上面呢 現在應該是還沒有換一臺這個減速器 它的這個使用壽命也是比較長的啊 有一些減速機的話可能用這一年半載 可能呢 超過這一個 雖然說我們的這一個 飛鏢設備 它的這一個維修期是一年以內保修期 是吧 有時候剛剛超過一年 多一點點 可能要換減速機了 我們買的那一個比較差的一些品牌的時候 是不是 那麼中大的也是比較好的啊 它的輸出扭矩可以很大啊 傳動效率高 減速範圍港 所以呢 我們一般用的就是它 知道吧 所以以後同學們去買的時候啊 就知道哎 我買行星減速器 是不是 那麼那幾個品牌都有 我們可以它的傳動效率可達97%到99 是不是 是不是 但是呢 價格較貴啊 當然價格較貴的話和斜波減速器比起來的話還是比較便宜的 知道吧 所以這一個同名就知道 那麼斜波齒輪減速器的話 那麼利用柔性元件可以控制這個彈性變形來傳遞這個動力 是不是 精度很高 瓷器小 安裝方便 體積小 重量輕 效率高 噪音小 是吧 那麼柔它的一個柔性 人吶 它的生命有限 不耐衝擊 剛勁差 所以說輸入轉速不能太高 就是說在這個轉速太高的時候 我們一般呢就不能用它 是吧 就是說前面老師講到 假設啊 如果是有這個高負載和使用頻率較高的這些場合的話 我們採用這個擺線式的知道吧 採用擺線式的比較多 但是它的這一個什麼 數比比較大 可以達4000是吧 最大 所以這個同學們瞭解一下 還有擺線式的是吧 它的一個高減速比和這個高效率 前面老師講到這個擺線式的用於在什麼場合啊 用在cnc 是吧 或者是那一些精雕機 或者的其他的這一些類型的場合 是吧 好 同學們老師也講到啊 這個斜波減速機 它既可以減速 又可以增速的啊 知道吧 就知道 中大的話 它有這個專門的經銷商啊 同學們 那麼高減速比和這個高傳動 這個單級傳動 是吧 採用多級傳動呢 這個減速比是比較大的 結構比較緊湊 是吧 傳動平穩 噪音比較低 是吧 但是啊 這個擺線蒸輪式減速機 但是它也有它的缺點 同學們知道吧 這一個的話啊 可以瞭解一下 就是說以後如果你去做這個標準機牀的時候 難免你可能非標準標準 是不是可能會選擇這一類減速器 它的這個是就是說在運轉同時啊 接觸的尺度夠多 重度比較大 運轉平穩 過載能力強 是吧 但是呢 它的震動和造能低 是不是 維修方便 當然了 他這裏其實也是說的他什麼 說他這個優點 其實他的這個缺點的話啊 他的缺點呢 這裏沒有總結出來 是不是 他的這一個減速比的話 他比這個斜坡要小 前面老師講到了啊 10比1 到這個什麼 到這一個就是說我們10到225之間 所以沒有這一個較寬的這個減速比知道吧 缺點就是可能呢 與斜坡間 比起來的話 它的這個減速比是比較窄的 10到255 是吧 好 那麼還有二維減速器 那麼體積小 重要輕 傳動範圍大 生命長 精度保持穩定 效率高 傳動平穩 但是呢 它的這個體積比較大 是不是 所以這個同學們一定要了解