（已離職）冒死上傳！已經替大家付費了，2025最細機械設計全套教程，從電機選型、材料到公差與配合，涵蓋了所有機械設計知識，這還學不會，我退出機械圈！ P7 - 電磁閥專題精講

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 那麼在正式開始上課之前 我想問一下大家 對於罰這塊的知識了不瞭解 可以敲在彈幕上 讓我看一下 那麼在接下來的一段時間 老師會給大家錄製一套 和氣動控制元件 也就是罰有關的專題視頻的 內容包含了方向控制法的種類 流量控制法的介紹 還有壓力控制法的介紹 並且會給大家講解定次罰的 全套選行流程 包含了選定次罰的系列 選動作方式 密封形式 控制方式 還有定期規格 配管形式 配管口徑 以及計算最大號輕量 下面就是兩道選行的立體 可以說非常的全面系統了 相信跟着我學完之後 大家對於罰這塊的知識 應該是沒問題的 我這裏有很多 從業以來收集到的資料 像一些選行的樣冊 插件 機械設計手冊 使用工具等等 對於大家的學習 肯定是非常有幫助的 大家如果有需要的話 可以後臺私信我領取 或者是在評論區留言 我看到的話 都會分享給大家的 我會在這裏持續爲大家帶來 更多優質的飛鏢機械設計教學課程的 大家有什麼不懂的 可以私信我 我看到的話 都會爲大家解答的 那麼接下來就開始我們的課程學習 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 本節課來聊一下 方向控制法的種類 首先什麼是方向控制法 也就是說用來改變氣體的流動的方向 或者通斷的法 稱之爲方向控制法 那麼方向控制法的分類形式 有很多種 像氣體的流通方向 像法的控制方式 動作的方式 通口的數量 工作的位置 以及控制數量 還有密封的形式 本節課先簡單的介紹一下 先看氣體的流通方向 比如說單向法很典型 很常見 氣體它只能夠從一側往另外側走 反之是不行的 我們來看示意圖 高壓空氣它只能夠從右側往左側走 對吧 反之會被堵住的 這是單向法 我們再看縮法 這個就用的比較少 這是實物圖 下方是示意圖 P1P2口 這是輸入口 那麼A口就是輸出口 如果我想要讓高壓空氣從A口輸出 那麼P1或者是P2兩個口 必須有一個口的氣壓 大於另外一側的氣壓 那麼我們來看 如果P1側的氣壓 大於P2側的氣壓 那麼高壓空氣就能夠從P口 通過A口排出去了 這就是縮法 那麼雙壓法就是相反的 兩側 你看兩側 氣壓必須大小相等 纔會有高壓空氣 從A口輸出 一側大都不行 必須相等纔可以 這是雙壓法 實物圖示意圖 我們再看快速排氣法 在快速的迴路中經常會用到 對吧 這是實物圖咱們常用的這種 後面要加消音器的 那麼高壓空氣從P口輸入 這是一個單向法 能不能過去 能過去 對不對 再從A口輸出提供給誰 提供給氣缸的五杆槍 你看這裏是一個鋼體 這是活塞 這是活塞桿 氣缸就伸出了 在氣缸收縮的時候 五杆槍裏的氣體要排出去 確實從A口走 那麼從哪個口排 P口這裏排不出去 堵住了 從R口這裏直接就排出去了 這是一個快速排氣法 快速排氣法 好 這是第一點 氣體的流通方向 第二點就是法的控制方式 定次法氣控法 機械法 人力法 像我們看右側這些都是什麼 都是定次法 有定次性圈的 要接線 對不對 那麼通過這種定次性圈 通過磁力來改變發心的位置 改變氣體它流動的方向 那麼像氣控法 很顯然就是由氣體去控制的 推動發心運動的 對吧 那麼機械法的話 主要就是這種機械碰撞 還有人力法 就是人力去操作的 對吧 那麼法的動作方式 有這種直動式的 有先導式的 主要針對於定次法 好 那麼切換通口的數量 就是這種 兩通三通四通五通的法 都是什麼意思 後面會繼續講的 還有發心的工作位置 兩位 三位 對吧 以及法的控制數量 就是單控或者是雙控 還有法的密封形式 有這種彈性密封 就是那種橡膠圈 對吧 還有這種金屬密封 具體有什麼區別 咱們後面會細調 那麼本節課再介紹一個知識點 就是 法的控制方式裏 這幾種法 分別用在什麼場合 像定次法的話 使用場合就很廣泛 對吧 適合這種遠距離的控制 適合這種複雜系統的控制 對吧 那麼工作原理剛剛也講到了 電子線圈通電的時候 對發心產生電子的吸力 利用電子力讓發心的位置改變 從而改變氣體它流動的方向 是吧 常用類型 咱們下節課再細講 好 那麼氣控法的話 適用場合 不用電子用氣控 那麼就適用於這種易燃易爆 粉塵多的這種惡劣環境下 當然在一些特定的迴路中 也會用到氣控法 那麼氣線法的話 主要用做這種形成信號法 就是碰撞 然後發心位置改變 通常控制氣控的 對吧 那麼人力法 生產和可以按照人的意志 改變控制對象的狀態 這個種類就比較多了 有這種手動的 有腳踏的 腳踏很單一 手動的就很多 對吧 你看這個圖片 像這種按鈕式的 像這種拉桿式的 像這種鈕子開關 手拔法 對吧 還有這種搖臂式的種類就比較多了 這裏咱們就不去細講了 後面講到它的時候再說 好吧 好 那今天咱們先了解 方向控制法 它的分類 以及什麼是方向控制法 下節課咱們來着重的介紹一下電子法 這裏常用的類型 裏面要講的東西還是比較多的 好吧 先今天講到這 那麼如果說你想學習更多的飛鏢設計 相關的知識 也可以持續的關注 如果說你想要在這個知識上面 進行系統的學習 氣能提升 那也可以來私聊我 是吧 那今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 本節課來聊一下 電子法的使用場合工作原理 以及常用的類型 先說送場合 電子法它適合遠距離的控制 也適合複雜系統的控制 那麼工作原理也很簡單 先讓這個電子線圈通電 通電之後 對閥心會產生這個電子的吸力 靠這個吸力改變閥心的位置 從而改變氣體流動的方向 工作原理很簡單 那麼常用的類型有這麼幾種 兩位兩通 兩位三通 兩位四通 還有兩位三位五通的 先看兩位兩通 兩位兩通的電子法 它只能夠控制一道氣流的通斷 就是食物圖旁邊有這個睡圖 我們來看一下 P口是輸入口 A口是輸出口 如果說這裏電子線圈沒有通電的話 現在高壓空氣是不能夠從A口排出去的 對吧 現在給電子線圈通電閥心的位置改變了 那麼高壓空氣就能夠從P口通過A口 進入到氣缸的腔體中間了 好 那麼在失電的話 這裏彈簧會推着閥心扶位 這就是兩位兩通的這種電子法 兩位兩通電子法 它適合用在這種比如說吹氣 或者是氣刷氣腔 也可以做這種總閥 比如說像手閥閥 它就是一個兩位兩通 或者是兩位三通的幻想 對吧 也可以用於真空系統中 來用來產生真空或者是破真空 對吧 這是兩位兩通 兩位兩通的電子法 那麼兩位三通的電子法 一般是用於單縱氣缸 這是手閥旁邊是有示意圖的 我們來看 先來講一點拓展 如果說你看到這個位置有一個三角形 代表的是什麼 仙道式的 像左側的這個就是單控的 右側的就是雙控的 好 我們來看這個示意圖 那麼第一種情況就是電子閥 左側的電磁線圈 得電了 那麼閥心的位置改變了 高壓空氣就能夠從P口通過A口進入到氣缸的五杆腔 是吧 那麼有杆腔裏面是彈簧 這是一個單縱氣缸 單縱氣缸 現在 電子閥如果說失電了 電磁線圈沒有電了 是不是 好 那麼閥心的位置就會復位 由彈簧復位 好 那麼高壓空氣你看就進入不了 氣缸的五杆腔了 是吧 那麼五杆腔裏的氣體會從A口通過閥口排出去 是吧 這就是兩位三通的電磁閥 它是搭配這種單縱氣缸的 單縱氣缸 好 再看兩位四通的 兩位四通我就沒有找圖了 爲什麼呢 用的很少 它的優勢可能就是少接了一個氣管 相比兩位五通的少接了一個氣管 但是缺點這個閥中間結構複雜 所以說不好加工 那麼成本會高一些 它是兩個輸出口 共用一個排氣口 結構複雜 所以說就很少用 這裏咱們就不聊了 再看兩位五通或者是三位五通 這兩種應該說是用的最多的 兩位五通的話 就是搭配這種雙縱氣缸 對吧 三位五通的就是有中間位置 我們可以利用 先說兩位五通的 這是一個示意圖 這是閥心位置改變之後的示意圖 它是控制雙縱氣缸 你看現在 高壓空氣從P口通過A口 進入到氣缸的有感箱 無感進來的氣體 從B口通過R口排出去 這是最開始的位置 那麼左側的定磁性圈 如果得電 閥心位置改變了 高壓空氣它就是從P口通過B口 進入到氣缸的無感箱 有感進來的氣體通過A口 然後以及S口排出去 是不是 這就是兩位五通的這種定磁閥 搭配雙縱氣缸來進使用 其實我們能看出這兩個雙控的 然後都是線道式的 兩側都是雙控線道的 後面咱們會聊直動式和星導式的區別 好吧 好 再看三位五通的講的內容就比較多了 有中鋒中壓中排 同樣是控制雙縱氣缸的 我們先說中鋒 中鋒的話就是在中間這個位置 定磁閥在中間這個位置 兩側的這個腔體 它是被封住的 形成了兩個獨立的空間 但是氣缸它不是有密封圈嗎 這個火柴上方 對不對 密封做不到完全密封的 它會有一定的這種泄漏 是不是 所以說我能夠讓氣缸定位在這裏 但是定位的精度不高 定位精度不高 它會有這個運動的 有這個運動的 那麼可以防斷氣斷電 比如說像這種夾式機構 我想要在斷氣斷電的時候 能夠夾住這個物料 那麼就可以選擇這種中鋒式的 但是它不能夠說一直夾住 你要人工的把這個物料拿下來 因爲剛剛有提過 它有泄漏的 可能過一段時間物料就會掉下來 對吧 這是中鋒的 好 那麼中壓就是在中位 我把怪空氣同時提供給氣缸的兩個腔 同時提供給氣缸兩個腔 那麼兩側的重面積不一樣 所以說你看現在這個狀態 氣缸會怎麼樣 會收縮 對吧 但是不是說收縮很大 不對 是伸出 因爲左側的面積要大一些 這個我剛想錯了 會伸出 但是不是說會全部的伸出 爲什麼呢 因爲兩側它同時提供比較高的氣壓值 它會有這個浮動 但是浮動不會說很大 來看一下外部有負載 會出現輕微的浮動 同樣的在斷電斷氣的時候 這裏氣會排出去 是吧 氣會排出去 但是它不是說馬上排出去 它會緩慢的下降 斷氣斷電 垂直負載會緩慢的下降 它比較適合這種負載較重的情況下 好 那麼中排的就好理解了 在中位就是氣缸任意的伸出收縮都可以 隨意推動 那麼垂直攻框下就千萬不要用了 負載會直接砸下來的 對吧 然後在這種我要求按下GTA鏈或者開安全門之後 執行機構完全限壓的場合 那麼就可以使用這種中排的 比如說還是拿手指爲例 夾住一個物料了 或者不小心把人夾住了 對吧 我按這個開關 你要能夠完全限壓 就是不能夠再提供這個力了 能理解吧 它是控制雙重氣缸的 好 這是三維五通的 那麼本節課咱們就先聊這麼多 下節課來聊一下氣控法 機械法和人力法 就是簡單介紹一下 然後有時間的話 再講講法的動作方式 通透的數量 如果說同學們想學習更多的飛鏢設計相關知識 或者你就是想系統提升 可以來私信我 或者在評論區留言 好吧 那今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 本節課來聊一下法的動作方式 法的動作方式有兩種 第一種就是直動式的 第二種線道式的 那麼兩者有什麼不同 我們來看一下這張圖 這是直動式和線道式的C圖 先看直動式的 拿定次法爲例 好這裏有定次線圈 如果說定次線圈不通電的話 個埃空氣是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼現在我給這個線圈通電 它會產生這種定次吸力 從而改變這個法心的位置 壓縮這裏的彈簧 那麼個埃空氣就是從P口通過A口排出去了 這就是直動式的 除了定次的話 還有比如說靠氣壓 靠人力 靠機械去改變法心的位置 從而改變氣體它流動的方向 那麼常用於小流量的控制 那麼線道式的它就適合大流量控制了 分爲內線導和外線導 那麼這裏就是內線導式的 我們來看一下 那麼個埃空氣現在是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼在法體上 我們能看到還有一條氣路 是吧 直通這個線導法 但是現在線導法的發心是把這個氣路給堵住了 對吧 那麼我給這個電子線圈通電 它產生定次吸力 把這個線導法的發心吸下來 那你看個埃空氣就能夠直接進入到 這個左側的腔從而改變發心的位置 改變氣體它流動的方向 那麼現在個埃空氣就是從P口通過A口排出去 這種它就是線導式的 那你看如果說這裏的電子線圈它失電了 那麼線導法的發心就會復位 再把這裏的這個氣路給堵住 好 那麼左側這個腔裏的氣體就會從下方就排出去了 然後靠的是彈簧的彈力把氣體排出去的 那麼發心位置復位 埃空氣就是從B口排出去了 這就是直動式和線導式的區別 那麼這裏是內線導 外線導就是有外部空氣 有外部空氣 這裏是內部空氣 好 我們再看兩者的不同點 還有哪些 首先就是工作壓力範圍 線導式的你壓力必須要大一些 否則推不開線導法 看一下 電磁閥最低壓力不能低於0.1兆帕 否則的話線導法是打不開的 而直動式沒有這種高的要求 在真空環境下 在負壓環境下 零壓時都能夠正常的工作 這是工作壓力範圍 我們再看一下時間 直動式的 它就是靠電磁吸力去改變發心的位置 而線導式的線導法要先打通才可以 對不對 所以說直動式的它的啓動的速度比線導式的要快 那麼流通能力不同 線導式電磁法它的流通能力比直動式的要大一些 咱們剛剛有聊過 直動式的常用於小流量的控制 對吧 而線導式適合大流量控制 因爲線導式它是靠氣壓去改變發心位置 直動式是靠的是這種電磁的吸力改變發心位置 是吧 所以線導式它適合大流量的控制 好 那麼功力損耗不同 直動式的損耗大 對吧 因爲你看這個C圖就能看得出來 直動式的性群都要大一些 對吧 那麼線導式的話性群就小一些 所以說損耗就小 那麼氣體要求不同 來我們往下看 線導式的它要經過這個線導法 所以說對於空氣質量的要求會更高一些 以及結構設計不同 直動式的結構更加緊湊 線導式的像這裏 結構就稍微的複雜一些 體積也大一些 直動式的體積比較小 那麼適用的場合 直動式它適合低壓小流量 線導式注意要高壓 高壓大流量 高壓就是因爲我要先打開這個線導法 對吧 好 這就是今天我們要講的 罰的動作方式了 那麼下節課來聊一下切換通口的數量 還有發心的工作位置 那行 講這麼多 如果說你想學習更多的飛鏢設計相關的知識 或者說你就是想系統的提升一下自身能力 也可以來私信我 我這邊也有很多資料 可以免費的分享給大家 好吧 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下 罰心的工作位置 通口數量以及控制數量該怎麼來判斷 先說工作位置 有兩位的 有三位的 指的是罰心位置改變的數量 那麼在看示意圖時 主要看正方形有幾個 比如第一個示意圖有兩個正方形 那麼它就是兩位的 向後方的有三個正方形的 那麼就是三位 初始位置 指的是原理圖中有標識的那個方框 就是初始位置 比如說第一個示意圖 那麼右側有標識 那麼右側就是初始位置 對吧 像這種三位的 那麼中間有這個標識 那麼中間就是初始位置 它指的是未通電 未通氣 未操作的這種狀態 那麼中間位置 三位罰是有的 有中間位置 而兩位罰沒有中間位置 那什麼是長臂 什麼是敞開 我們再來看 長臂指的是初始位置 氣路不通 比如說第一個示意圖 初始位置是右側 氣路就是不通的 它就是敞臂的 那什麼是敞開 就是初始位置 氣路是通的 比如說 像第三個示意圖 初始位置也是右側 此時高壓空氣能夠從P口通過A口排出去 它就是通的 那麼它就是敞開的 好 再說切換通口的數量 就是幾通 其實我們主要看什麼 看一個正方形 它有幾個口 有這種兩通的 三通 四通 五通的 指的是氣孔的數量 那麼這裏氣口大家注意 比如說我們看P口 它一般是進氣口 相當於說提供高壓空氣的 進氣口 一般在下方 那麼像這種A口B口是輸出口 一般是在上方的 像這種A口S口 或者說這種EA口EB口 那麼就是排氣口 它要搭配相應氣壓使用 一般是在這個示意圖的下方的 這是切換通口的數量 好 那我們再看這個 閥的控制數量 就是這種單控雙控 單控雙控的 那我來找一個示意圖 咱們找到這個定次閥 好吧 長類型 咱們找這個 兩位五通的 或者是三位五通的 來看一下 咱們就看這個就行了 我放大點 放大點 我們再看這邊 單控雙控 單控的話 它就是靠斷電回原位 那麼靠彈簧進行復位 靠彈簧進行復位 這裏好像它都是雙控的 都是雙控的 來 我找一個單控的 比如說像這個 兩位兩通的 它的示意圖 這種就是單控的了 你看 在右側 我們能看到有這個定次線圈的標識 是不是 左側是彈簧 初始位置是在 是在這個 左側 外空氣是排不出去的 是不能夠經過這個定次閥的 對吧 好 那麼現在線圈通電 線圈通電 閥心的位置改變了 閥空氣就能夠從A口排出去了 那麼這個線圈一失電的話 彈簧就會推着閥心復位 閥空氣又過不去了 這種還是直動式的 還不是先導式 對吧 那我們再往下看 找一下這個雙控的 兩位三通的 看它有沒有 這裏就有了 來看一下 這種雙控的就是兩側 它都有這種定次線圈 這裏是都是先導式的 就是閥心位置改變 不是靠彈簧 靠的都是這種先導閥 靠先導閥裏的氣壓去推的 對吧 這個定次線圈它主要控制的就是先導閥 這就是單控和雙控它的一個區別 我們再來看一下 單控靠斷電和遠位 靠彈簧復位的 那麼雙控就是閥心位置改變 全部靠電來控制 有這種雙控兩位的定次閥 有這種雙控三位定次閥 兩位的它是斷電斷氣之後 保持當前位置有繼功能的 有繼功能 因爲它沒有彈簧復位 亭子就是那兒了 是不是 那麼這種雙控三位定次閥 它不帶繼功能 我們來看雙控三位的 在這裏 這裏稍微大一點的示意圖 我們來看一下 雙控三位的 找一箇中鋒式的 好吧 找一箇中鋒式的 好 我們能看到雙控的 而且都是先導式 對不對 一旦斷電 好 那麼彈簧會把閥心推到中間這個位置 所以說它不帶繼功能 不帶繼功能 只要說一斷電 閥心就會回到中間位置 靠的就是彈簧去推的 右側也是一樣的 也會把閥心推到中間這個位置 所以說這點大家注意 雙控三位定次閥 它不帶繼功能 好 那麼下節課咱們來聊一聊 本節課聊 就是閥的密封形式 密封形式 有這種彈性密封 我們來看視頻圖 彈性密封靠的是什麼 靠的就是這種 這種密封圈 靠的就是這種密封圈 那麼金屬密封 靠的就是閥心 我們看彈性密封 它的幻象力要更大一些 因爲有摩擦 是不是 但是它的密封性好 這個五千萬次 這是使用壽命 那麼對應的制導精度就比較低了 因爲密封靠的是這種密封圈 對於氣體質量要求不高 氣體精度的話46米 那麼使用的溫度不能太高 太高的話這個密封圈會變形的 幻象的頻率不能太快 會有磨損 但是金屬密封就不一樣了 金屬密封幻象力小 因爲它是靠這種間隙去進密封的 有微小的泄露的 有這種間隙的 有這種輕微的漏氣 輕微的漏氣 那麼使用壽命 量一次 制導精度高 對於這個尺寸要求比較高 氣體精度的話5米 溫度範圍寬 你溫度高也沒關係 溫度高的話頂多就是有定變形 但是不會影響密封 幻象的頻率也是比較高的 這就是兩者的區別 像這種金屬密封 它就適合用在這種高溫景況下 這種彈性密封的話 就是常用的這種罰都是彈性密封的 那今天咱們就真的聊這麼多 把這個 我看看 應該是 方向控制罰的種類 咱們講完了 下節課來講流量控制罰 也就是單向節流法 就這一個重點 如果說你想學習更多知識 你想要進行這種系統的學習提升 可以來私信我 或者在評論區留言 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 本節課來介紹一下單向節流法 首先來看食物圖 這是單向節流法的食物圖 但是常用的是這種 用來安裝在氣缸的進氣口出氣口 來調節氣缸的伸出速度 下方就是視頻圖 好往下看 那麼你可以理解爲 它是一個單向罰加上一個節流法 用來調節氣體的流量的 用來調節氣缸的伸出 或者是收縮的速度 那麼注意節流法 不會對氣缸它最終的輸出能力 造成影響的 而且是兩個相同的節流法 成對使用的 這裏有進氣節流 有排氣節流 對吧 要不然就是兩個進氣 要不然就是兩個排氣 不能說是一個進氣 一個排氣 要注意 那麼 進氣節流和排氣節流有什麼區別呢 咱們來介紹一下 先說排氣節流 這是常用的 那你看 如果我想讓氣缸工作 比如說氣缸伸出 那下方的定次法要先工作 對吧 高壓空氣要從P口通過A口 進入到氣缸的五杆腔 那麼在經過單向節流法的時候 它有兩個選擇 第一個選擇是從節流法這裏走 第二個選擇就是從單向法這裏走 同學們 來選擇一下 應該從哪裏走 從單向法這裏 直接就過去了 是不是 好 而這個有杆腔裏的氣體 在排出去的時候 也要經過單向節流法 同樣的兩個選擇 單向法還是節流法 肯定是節流法 因爲單向法這邊堵住了 過不去 對不對 那通過調節這個法口的大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度了 那收縮也是一樣的 對吧 好 那我們往下看 往下看 排氣節流的介紹 現在我們做這種設備設計 如果說用的氣缸是要調節氣缸的伸出速度 百分之八十九十用的都是排氣節流 在排氣側去限制流量的大小 那麼它的輸出力輸出速度會更穩定 那麼排氣節流的特點 首先就是速度更容易調整 剛說了調節這個法口大小 就能夠調節速度 對吧 而且負載的變化 它的速度也是非常的穩定的 有氣緩衝 在排氣端 它有限制 對不對 那麼就有一定的緩衝的能力 可以豎直方向控制 而且這裏是缺點 如果說排氣側沒有壓縮空氣的話 大家想 沒有辦法控制氣缸的速度 會發生急速伸出或者說是縮回的這種問題 而且不管負載大小 氣壓都是百分之百提供的 會消耗不必要的壓縮空氣 是不是我們現在都提倡節流減排 對吧 來我們再往下看 使用時注意事項 氣缸開始動作 應該說之前 要確認排氣側是否是有壓縮空氣的 如果沒有的話 氣缸會急速的運動 對吧 好 這是排氣節流 現在用的最多的一種 那什麼是進氣節流呢 來往這看 還是一樣的 氣缸想要工作 那麼首先電磁法要工作 這是一個兩位五通的 直動式的 單控 電磁法 對吧 好 那剛A空氣 從P口通過A口 要進入氣缸的五杆腔 在經過單向節流閥的時候 你看 兩個選擇 從單向閥走 還是從節流閥走 節流閥 單向閥這邊堵住了 是不是 從這裏 進入到氣缸的五杆腔 那你看 通過調節閥口大小 就能夠調節 進入氣缸五杆腔的氣體的流量 是不是 那你看 有杆腔裏的氣體 在排出去的時候 經過單向節流閥 直接從單向閥這邊 就排出去了 是不是 沒有任何的這個限制 直接排掉 這就是進氣節流 在進氣側 進行這個節流 那簡單的介紹一下 它的 這個介紹 進氣流量 那麼 減少 對吧 氣缸 這個腔體內的充氣速度也會變慢 是吧 那也就導致了氣缸 它的這個 輸出力一開始 沒那麼大 是吧 那腔內的氣體 在推動活塞的同時 假如說 我推到這個最末端了 它還要再經過一定的壓縮 是不是 自身也是在被壓縮的這麼一個過程 那進氣節流的特點 先說這個優點 先說優點 在一些特殊的場合 其實用比較多 比如說是一個小置具 我夾一個物料 但是物料 我擔心氣缸速度太快容易夾壞 是吧 好 那就可以選擇進氣節流 氣缸一開始速度是比較慢的 特殊的這種工況置具 單縱氣缸 它不受排氣側調節影響 排氣側完全是通的 單向方向裏直接走 是不是 跟排氣節流相比 動作會快一點 或者說響應的速度會快一點 而且它節省空氣量 節流減排 是吧 這是優點 那麼缺點的話 咱們也來看一下 它的速度 是不穩定的 運行的速度不穩定 像這種形成較大的氣缸 它是緩慢的加速 對吧 好 還有容易低速爬行 不擅長應對負載變化 就是你的負載變化 那速度可能變化量比較大 數值方向也不好控制 那麼 如果說是急速的排氣 那麼氣缸內部會出現這種節度問題 這個問題倒是出現的比較少 但是如果你經常去接觸這個東西 應該知道 一般咱們高壓空氣 用一段時間之後 都會有這種水霧的 對吧 好 很難使用這種氣緩衝 因爲它排氣側沒有限制的 怎麼緩衝呢 是不是 那這就是兩者的區別 總結一下 排氣急流是用的最多的 近氣急流只在一些特殊的工況會使用 然後在使用時是兩個相同的急流法 成對使用的 好吧 主要的目的爲了調節氣缸它伸出的速度 那麼虛途 你要會看 我們要判斷一下這種是近氣還是排氣 來看 高壓空氣 從這裏走 是不是 那兩個選擇 單相發這裏走不了 只能夠從急流法這裏走 所以說這是近氣急流 對吧 近氣急流 好 今天講這麼多 如果說你想學習更多的知識 或者說你想要進行一個系統的提升 想系統學習 對吧 那可以來私聊我 然後我這邊也有很多的資料可以分享給你 感興趣的話也可以來評論區留言 好吧 那今天講到這 我是袁非老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式于飛 那本節課來介紹一下壓力控制法 先看第一種就是調壓法 調壓法一般是用在三連接裏面 這是它的實物圖 後方有示意圖 有這種標準型的 還有這種逆流型的 逆流型的就是多了一個什麼單向法 那麼調壓法它的主要作用來看一下 確保輸出氣壓的穩定 調節氣壓大小 一般是降低壓力 那麼將輸出壓力調節在比輸入壓力 低的調定值上 並且能夠保持穩定不變 它是怎麼實現這個功能的 我們來看圖片 好 先看第一張圖 那麼旋鬆或者旋緊 頂部的控制手柄就能夠調節 TFR它的出口壓力了 這個結構也很簡單 我們來看 上方是手柄 對吧 好 中間有一根杆 這裏有彈簧的 有彈簧 好 那麼旋轉手柄就能夠去推這裏的格膜 我們能看到中間有個格膜的 那麼推這個格膜就能夠推動下方的這根杆 這根杆的底部也是有彈簧的 來 我們看下一張圖 下一張圖 好 那麼我旋轉這裏的手柄 然後把這個格膜往下推 往下一推的話 這根杆也被往下推了 閥口就打開了 但是閥口是比較小的 雖然說氣流流經閥口後 壓力會降低 那麼當膜片上下兩端受力平衡時 TFR就能夠得到穩定的壓力輸出了 也就是這個位置 我們看 它是有一個口的 氣體能夠從這個口進入到上方這個腔 那麼就能夠去推動這個格膜 那麼推動格膜的話 這根杆就能夠上下的運動 是不是 好 直到兩側的壓力平衡 那麼就能夠得到穩定的壓力輸出了 當輸入的壓力輸入的壓力 變大的時候 我們來看下張圖 輸入的壓力一變大 也就是說這個位置下會增大 那麼它會把格膜往上推 格膜往上推的話 這根杆就會被彈簧推着往上運動 那麼這個位置罰口就會變小 你看隨之底部的罰口開度減小 直到膜片上下兩端受力 再次達到一個平衡維持 這就是TFR它工作的原理 TFR工作原理 我們再往下看 耗氣元件比較多 並且有一個耗氣量很大的氣缸的時候 當這個氣缸運行時 TFR的表它會跳動 其實這個表的跳動主要有三個原因 表壞了 或者說流量跟不上耗氣量 或者是氣動系統 它漏氣比較嚴重 這種情況就是流量它跟不上耗氣量 對吧 那麼TFR它的主要特性兩個 壓力特性 剛輸出的壓力較低 就是我調的幅度很大 我可能旋轉手柄旋轉很多圈 對吧 流量適當的時候 這個TFR它的穩壓性能是最好的 但是當輸出的壓力較高 就是我調的很小 可能就轉了那麼一點點 好 那麼流量太大或者太小時 TFR它的穩定性能會比較差 這個可想而知 好 那麼流量特性 當輸入的壓力一定是 輸出的壓力越低 那麼流量變化引起了輸出壓力的波動就越小 就是你調的越大的話 這個波動就越小 你調的越小的話 那波動可能就越大 是不是 這就是TFR咱們也不多去聊了 再往下看 第二種就是精密TFR 一般是長這個樣子 壓力波動的範圍更小 上一種就是TFR普通的 它的壓力波動有定範圍的 那麼精密TFR相比它的話 範圍更小 那麼適用於這種需要精確控制輸出力的廠 比如說一些甲級機構 這種注膠注油的這種機構 像一些壓機或者是一些用那種基礎式測試 用到這種微傳達器的時候 這是精密TFR 還有一種的叫壓力控制器 當這個氣壓如果說變得很大 那麼壓力控制器它就會關閉 壓力控制器會關閉 你通過冷卻或者說把氣壓值調低的話 那麼壓力控制器它又會打開 這就是壓力控制器 好 還有一種叫壓力比例法 或者我們叫它定次比例法也可以 這是實物圖 後方就是它的示意圖 它是一種把輸入的電氣號按比例轉換爲力或者位移的 從而對壓力能量等參數進行連續控制的一種法 它能夠實現無級調壓 能夠實現連續的進行調節 它壓力控制的非常準確 當然成本也比較高 那麼壓力傷害器實時的反饋壓力 壓力比例法的話 它能夠精確的控制壓力 它是屬於這種類似於閉環控制 那麼這裏 如果說你需要一個氣缸輸出不同的氣壓值的時候 比如說 像我卯壓 氣壓接觸的一瞬間 我需要可能是20牛 壓到位置之後需要30牛 保持5秒 這個時候需要10牛 如果說你用這種其他的方式 可能會結構比較複雜 但是用一個定則比例法就夠了 對吧 好 那今天關於壓力控制法 咱們就說這麼多 其實用的最多的是誰 用的最多的就是它 填埃法 所以說我們花長一段時間來介紹一下 像下面的比如說輕微填埃法 壓力控制器 壓力比例法都是用的比較少 今天咱們聊到這 下節課咱們來講講關於定則法的選行流程 如果說你想學習更多知識 或者說你想要系統的進提升系統學習 也可以來私聊我 或者有什麼問題也可以在評論區留言 好吧 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 本節課來聊一下定則法的選行流程 那麼第一步就是選擇定則法的系列 要根據所需的流量 以及驅動形式選擇定則法系列 比如說這是一個單縱氣缸 可以選擇兩位三通的定則法 如果說是雙縱氣缸 一般用兩位五通的 如果需要中位的話 那就是三位五通的 第二步就是選定動作的方式 有這種直動式的 有先導式的 那麼直動式它的換向頻率高 通靜小 它適合小流量 那麼先導式的話 換向頻率低 通靜大 它適合大的流量 好 第三就是選定密封的形式 有這種彈性密封 有這種金屬密封 像彈性密封的話 換向力大 因爲摩擦大 對於空氣質量要求低 靠的是這種密封圈 緊密封的 好 安裝方式的話 一般在大板上方就是水平板方 在大板下方咱們一般是豎直 要看安裝空間夠不夠 那麼金屬密封的話 換向力小 因爲它就是靠這種間隙來形成密封的 所以說換向力小 對於空氣質量要求就高一些 安裝方式如果說是兩位雙控的 那隨意 你水平豎直都行 但是如果說是三位的 一定要水平擺放 如果豎直襬放的話 這個閥心會亂動的 好吧 好 那麼第四就是選定控制方式 有定控的氣控的人力的機械的 看需求 至於說單控雙控 這個也是看需求 單控的話靠彈簧復位 是吧 雙控的話就是你閥心左右運動 靠的都是這個電磁 對吧 好 第五就是選定電氣規格了 那麼選擇使用的電流電壓 選擇機械的形式 機械形式的話 這裏有4種 直接出現的DIN型插座式 插頭式 還有這種機械座式的 咱們常用的就是直接出現式的 還有這種DIN型插座式的 這兩種用的要多一些 再往下看 關於電壓 有這種交流的 有這種直流的 交流的話 220的 110的 100的 48的 對吧 形成大勢犀利的 缺點就是容易燒燬線圈 容易發生風鈴聲 那麼直流的話 它就是電壓小一些 所以說形成大勢犀利小 不會燒燬線圈 也沒有風鈴聲 好 下一步第6步 選擇配管的形式 有這種直接配管的 還有這種底板配管 就是閥導 還有這種SMC獨有的 合適的 這裏常用的就是兩種 直接配管和地板配管 那麼這裏的閥導的話 或者就在會流板也可以 閥導不要距離執行機構太遠 動作會有延遲 氣壓會有這種損耗 閥也是一樣的 那麼會流板的話 提升度高 是簡單 合成空間 一般我們放在這個機臺的下方 設備的裏面也有擺放在這種 大板上方的 像這裏就是這個閥導 對吧 會流板 好 我們再往下看 那麼它的作用就是優化不信不管 這個設備會更好看 但是維修起來比較麻煩 成本高 那第7步選擇配管口徑 其實電磁閥選好之後 像這裏配管的口徑 都是已經確定好的 那麼算最大耗節量 這是最後一步 因爲不同型號的閥 我們往上看 它最主要的區別 什麼不同呢 就是這個有效解面值 有效的解面值 CV值它的這個區別 比如說這個210 220的 就是14平方毫米 CV值是0.78 對吧 那後面的就是12的16的 這個12的0.67的 0.89的0.67的 對不對 那我們算什麼呢 算耗氣量 比如說你這個電磁閥 控制這個氣缸 氣缸所需要的流量是多少 那通過計算能算出來 那這就是這個耗氣量 根據耗氣量 我們就能夠算這個CV值 以及有效解面值了 你看啊 氣缸以最大速度 運動時所需的空氣流量 公式擺在這兒的 0.0462 這是一個係數 d的平方就是剛性的平方 這個最大速度就是 氣缸它在 工作時的最大運動速度 一般樣稱裏面會提供 一般樣稱裏面會提供的 這個P的話 就是你所使用的氣壓值 加上0.102 這樣能夠算出氣缸的最大耗氣量 大約是升每分鐘 那麼通過這個量 我們就能夠算CV值 有效解面值 然後選擇帶規格的這種閥 去進行使用就可以了 好吧 這就是電磁閥的選行流程 那麼下節課咱們拿一道例例來講講 我這裏準備了兩道 一節課一道 好吧 如果說你想學習更多知識 或者說你就是想系統提升 想系統學習 也可以來私聊我 有什麼問題也可以發在討論區 我看到的話都會幫大家解答的 這邊同樣有很多資料 想聯繫的話來聯繫我 好吧 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 本節課來聊一下電磁閥的選行例題 先看第一道題 這裏已知條件有三個 第一個氣缸的剛性是10釐米的 比較大 第二就是氣缸它最大的運動速度是 300毫米每秒 適中的速度 第三氣缸它所使用的該空氣壓力是 0.6兆帕的 那麼根據這三個條件 我們要選合適的電磁閥 其實主要就是要算耗氣量 來看一下 公式是這樣的 Q就是耗氣量 它等於0.0462乘以d的平方 再乘以最大運動速度 再乘以你所使用的氣壓值 加上0.102 注意Q的話 是氣缸它的最大耗氣量 單位是升每分鐘 這裏最大速度是氣缸的最大運行速度 單位是毫米每秒 d就是氣缸的剛性 單位是釐米 那麼P的話 就是使用的該空氣 它的壓力大小 那把數值代入就行了 那爲什麼要去代入這個最大的運動速度呢 因爲你要滿足在最大速度時 對於這個氣量的需求 來往下看 數值代入進去之後 得出的結果是973升每分鐘 這是這個最大的耗氣量 最大耗氣量973升每分鐘 那麼接下來 我們要選電磁閥 主要算兩個量 CV值或者是有效體面積 那麼CV值和有效體面積 它跟這個流量都是有關的 比如說流量 它等於CV值乘以千 那通過計算 我們得出CV值是0.973 對吧 約等於一嘛 約等於一 好 那麼CV值和有效體面積又有個公式 CV值呢 它等於有效體面積 所以屬於18 那CV值已知 所以說我們能夠算出有效體面積大小 是多少呢 是這個17.514 17.514相當於說18平方毫米 18平方毫米 那麼根據這兩個量 我們選電磁閥 因爲什麼 來我們看 不同型號的電磁閥 它其實最主要的不同就是這個有效體面積 或者是CV值的不同 有些它就只提供有效體面積 有些它只提供CV值 這兩個量你都算出來 去進對比 找呢比你算數結果要大的 比你算數結果要大的 來競選 結果我們是這樣要求的 CV值要大於0.973 或者是有效體面積要大於18平方毫米 如果說你電磁閥選小了 等同於你進氣節流的自帶節流屬性 電磁閥選的很大的話 浪費錢 所以說咱們要選好 好吧 CV值有效體面積 要選好 行 那今天咱們就聊第一道議題 明天呢下節課 咱們來聊第二道議題 好吧 好 講這麼多 如果說你想學習更多知識 或者想系統提升 也可以私聊我 想去領取資料 也可以在評論區留言 這邊的話也有非常系統的課程 好吧 今天咱們講的事 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下電磁閥的第二道選行例題 先看一下 以這條件 氣缸的種類用的是SE的 就是這種標準的氣缸 好 那氣缸的缸徑呢 是63毫米的 那這裏呢 要根據實際的工況 要對氣缸進行選行 比如說我需要氣缸輸出多大的力 那麼根據你所使用的氣壓值 就能夠確定氣缸它的缸徑 還有就是氣缸的形成要根據需求來 這裏用的是300毫米的 那麼單程的時間就是氣缸伸出或者收縮 所用的時間一秒鐘 那麼所使用的氣壓值呢 是0.5兆帕 現在絕大多數氣缸所使用的氣壓範圍 0.15到0.7兆帕之間 最常用的就是0.5兆帕 或者0.6兆帕了 這裏啊用的就是0.5兆帕 好 那來看選行的流程是什麼樣的 首先呢 這裏氣缸是雙重氣缸 那所以說咱們用兩位五通或者是三位五通嘛 然後我看一下 選擇的是兩位五通的 兩位五通的這種金磁閥 然後呢 星島式的適合這種大流量 對吧 直動式的這個小流量啊 咱們用星島式的彈性密封就夠了 金屬密封的話呢 一般是用在那種高溫場合 普通情況下呢 彈性密封絕對是夠用的啊 那電磁閥電控嘛 對不對 然後呢 雙控也就是說閥心位置的調整全部都是靠這種電磁來控制的 那你看這種其實就是單控的啊 像我們看這邊啊 這邊有雙控的 好 那再往下聊啊 電壓的話呢 有這種220的有24伏的 但如果說你想24伏的要使用到這種開放電源去調壓啊 那選擇的是地板配管 就是用這種閥導啊 那麼配管的這個管徑啊 其實你電磁閥選好了 這個管徑它是一個質量啊 它是一個質量 那其實最主要的就是算這個最大耗氣量 因爲你想要控制氣缸的工作 對吧 那氣體是從電磁閥通過的 氣量要能夠滿足需求 說流量要能夠滿足需求 那來看啊 公式是這個公式 0.0462 這是一個係數 地的平方就是鋼筋的平方 這是最大運動速度 是吧 氣壓值 這都是一致的啊 把數值代入 6.3的話這裏是釐米 這個直徑是釐米 63毫米就是6.3釐米 對不對 好 那300乘以1.4啊 因爲用到了這種就是單性積熱法 所以說啊 最大速度要乘以一個1.4 這個速度就是這個 相當於說勻速的話 再乘以1.4啊 這邊的話你看一秒鐘300毫米 怎麼就按着勻速來 300毫米每秒嗎 就是再乘以1.4 就是最大速度啊 好 那0.5的話所使用加值 是吧 算了結果464升每分鐘 這是流量也是氣缸的這個最大號積量啊 那我們要根據這個量去算C位值 以及一個特級面積啊 C位值的話除以1000 或者說除以984 984是標準值啊 1000的話就是爲了方便計算 得出結果0.47 有效級面積的話呢 你看這裏 他就是C位值的18倍 得出結果是8.46平方釐米 那麼我們在選擇的時候啊 說錯了啊 平方毫米 我們在選擇的時候要選擇呢 C位值以及有效級面積啊 給我們算出結果大的 就大於0.47C位值啊 或者說有效級面積大於8.46平方毫米 就可以了 那我們來看樣子啊 這裏看這個4V100到400的這個範圍的 那我這裏選擇的是4V11006 對吧 我們看一下4V11006 往上看啊 4V11006 就是這種 你看他的 有效級面積多少啊 12 是吧 我這算出結果是8.46夠用 C位值呢 0.67 我這裏給的是0.47夠用 是吧 所以說選他沒問題 選他沒問題的 那今天呢 這個例題咱們就講到這啊 那定測法的專題就已經結課了 後面如果說你們還有什麼想學的 也可以在評論區留言 當然如果說你是想要進行系統學習系統提升的 也可以來私聊 好吧 講到這啊 我是一分老師 咱們下個專題 再見啊