全網最全電機教程！168集從入門到實戰，種類、選型、案例一次講清，機械人必藏！ P10 - 音圈電機的選型

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解電機選行專題的第20節課 也就是音圈電機的選行 先來看一下理智條件都有哪些 首先行程的話很短 只有4毫米 然後所用的時間是0.02秒鐘 然後最大的速度就是400毫米每秒 這個速度其實可以通過計算得出來 那麼音圈電機的話 它的運動曲線肯定是這種三角形的運動曲線 對吧 只有加速減速這麼兩個過程 沒有勻速過程 好 那麼三角形的面積就是形成4毫米 4毫米 好 那麼所用的時間是0.02秒 也就是橫軸0.02 這個底是0.02 好 那麼高的話 就是什麼 最大的速度了 最大速度 好 那麼面積怎麼算的 底乘高除2 也就是0.02再乘以v再除以2 所以多少 等於4毫米 對吧 好 那麼v是多少 400毫米 對吧 通過計算能夠算出最大速度是多少 好 那麼加速時間是0.01秒 減速時間是0.01秒 那麼能不能夠算出加速度 能算出來 這個最大速度v 再除以加速時間t 400毫米每秒 就0.4米每秒 再除以一個0.01 就可以了 對吧 0.01就可以了 好 0.01秒 得出的是40米每秒方 那麼負載很輕 0.1千克 然後要停滯0.05秒的樣子 那麼節拍的話 就是0.07秒 對吧 運動0.02 停滯0.05 一次就是0.07秒 好 那麼我們要算峯值推力 有效推力 好 那麼峯值推力就是 f的ma m的話0.1千克 a的話40米每秒方 或者說40牛每千克 算出的結果就是4牛 很小的 對吧 好 那麼有效推力要用到這個公式了 要用到公式了 但是其中 這裏 fb 勻速推力是多少 勻速推力是0 咱們就不用考慮了 不用考慮了 好 那麼這裏靜止的推力 靜止的推力是0 對 勻速的時間是0 這裏忘了 這裏剛剛我講錯了 勻速時間是0 所以中間這部分不用考慮了 然後靜止的推力是0 所以說這裏也不用考慮 對不對 我們只看 第一和第三部分就行了 好 fa是什麼 fa的話 這裏的峯值推力 是牛 ta0.01秒 4的平方 是16乘0.01 對吧 那麼減速它也是一樣的 fc的話是減速推力嗎 也是一樣的 這裏就忽略摩擦了 忽略摩擦了 因爲音群電機的話 它的定子和動子之間是沒有接觸的 對吧 沒有咱們忽略摩擦 所以說 這裏我們也可以這麼講 就是勻速的推力它是0 好 那麼這裏減速的推力 fc fc的話 它就同樣是4牛 4牛 然後它的平方是16 再乘0.01 就在這個位置 好 那麼下方 是0.07秒 對不對 得出結果開個方 2.14牛 所以說我所需要的峯值推力 是4牛 我所需要的有效推力 是2.14牛 那麼跟樣子裏面 它所提供的數據 來進行對比 我們來看 這是銅茂的音群電機 往下滑 先看第一 先看這邊 這邊 它的峯值推力 最大是多少 最大是 35牛的樣子 對不對 不需要這麼大 有5牛的 能夠滿足要求 對不對 看一下它此時的有效推力 就是2.5 這個電機就可以用 對吧 這個電機就能用 5是大於4的 2.5大於2.14 沒任何問題 所以這就是我們最終確定的 這個型號 tmec0005-005 好 那今天關於音群電機進行 咱們講這麼多 我是雲飛老師 咱們下期再見