【2023最新】專為零基礎錄製的氣動專題教程，小白也能輕鬆學會！這麼好的課程還沒人看？我不更了！！ P13 - 13、氣動手指的分類與應用

同學們大家好 我是許嶽老師 歡迎來到我們二禮拜飛鏢設計課堂 我們這樣的一個氣動專題片 今天我們的講解的內容是第13節課 我們今天的內容主要是講一下這樣的 一個氣動手指的分類以及應用 因爲我們知道氣動手指是用於來去 加取我們的物料的一個產品 它的種類非常多 不同類型的這樣的一個氣動手指 它的應用場所或者它的應用方法 有什麼樣的一個區別 這裏的話我們看到一個模型 這是一個電機 就是我們電機的轉子的一個組裝機 這裏面就用到了一款 我們這樣的一個氣動手指 這樣的氣動手指它叫什麼 它叫做薄型氣動手指 還有像我們這樣的一個模型 這個模型裏面也用到一款氣動手指 是我們的這種寬闊型氣動手指 所以說我們要知道 這樣的氣動手指它的種類非常多 我們要一個個去掌握 這裏老師先給大家講一下 就是說我們這種常見的氣動手指 一般可以的分爲四大類 四大類第一種 我們剛剛看到這種薄型氣動手指 這種第二種的話 是我們這裏的寬闊型氣動手指 還有一種是我們也比較常用的平行夾 以及這樣的一個Y型夾 這四種有什麼樣的一個區別 我們百度給大家看一下圖片 就是我們的氣動手指 我們看到圖片 首先我們第一個 我們先看一下最常見的這種平行 氣動手指 就是我們的平行夾 就是這種 這種我們的氣動手指或者手指 氣缸這種是我們可能平常用的比較多的 但這裏的話 模型老師沒有給大家準備 但是可以自己看一下它的實物 它叫平行夾 它的特性就是說 上面的兩個抓手它是平行移動的 就是說往左邊往右邊的 往兩邊打開 往裏面的話就是壓緊 但是的話大家注意一下 這種平行氣動手指 它中間是沒有辦法夾到位的 大家一定要注意到這個位置 它中間就是它的閉合狀態下 中間是留有間隙的 就我們氣動手指其實都有留有間隙 我們需要去通過它的閉合去夾的話 是你自己要去做 比如說我們做一個這樣的夾爪 做這樣的一個夾爪 比如說這樣的夾爪是不是 然後固定在我們這一個 氣動手指這兩個夾爪的 這裏兩個有螺絲孔 我們給它固定在上面 通過這種方式去做 這是我們第一種 就是去夾取物料 最常用的一款氣動手指 就是我們這種平行夾 當然平行夾的話 還有一種就是我們的Y型夾 我們看一下Y型氣動手指 好 Y型氣動手指它長這樣 我們剛剛看到的平行夾 它是平行的左右打開 而我們的Y型夾的話 它是一個以一定的角度 以一定的角度 進行的一個開合的 像打開狀態它就這樣 閉合狀態它就這樣 就這樣子 通過前端的這個位置進行夾緊 進行夾緊 像這一款我們的這種Y型夾 用在哪裏 它就不適合用於我們夾取一些物料了 就是說不能去夾取 像我們的一併有一定體積的產品 而它是用於夾一些的 這種非常薄的東西 比如說像我們的膜 我們去貼膠撕膜 是不是就可以使用這一種 這種Y型夾進行的一個夾取 除了這兩種 還有我們剛剛模型裏面 看得到的一種薄型氣筒手指 薄型 好 什麼叫薄型氣筒手指 首先你聽過它的名字就知道 薄型氣筒手指 它的體積是非常小的 可以看到它的底級非常小 因爲我們看到這個模型 大家注意看到這個模型 如果這個模型的話 我們要用到這種平行夾 去夾取這個物料的話 我們平行夾的氣缸的本體就有很大 就可能有這麼大 然後這是它的夾爪 然後我們設計了這樣的一個夾爪 這樣子設計這樣的一個夾爪 去夾物料 是不是可能這種情況下 我們立柱就這一邊就需要做很高 這裏就做很高了 因爲我們本身平行夾 它的鋼體是有一定的高度的 而如果說在空間結構 就是比較緊湊的情況下 我們沒有辦法用平行夾的話 就可以採用這種薄型氣筒手指 薄型氣筒手指 它的鋼體是一種 它不是豎直的 因爲我們平行夾是豎直的 然後我們的鋼體的話 就是我們薄型氣筒的鋼體是這樣子的 是這樣的一個非常薄的一個產品 然後上面的話 它的夾爪 就不是我們平行夾的兩個這樣的夾爪 而是兩個我們的滑塊 可以看到就有兩個滑塊 中間的話是我們交叉滾子導軌 讓我們去使用這樣的一個夾爪的話 那就需要去做 就是說它的安裝方式就可能不一樣了 就是說我們去用它去做我們夾爪 是這樣子去安裝 你看到沒有 這裏兩個螺絲孔 裝到我們滑軌上面去 這是這樣的一種薄型氣筒手指 用於這種空間結構比較緊湊的場所 比較緊湊的場所 然後最後一種的話 就是寬闊型氣筒手指 我們寬闊型 最後一種就是這種寬闊型氣筒手指 首先寬闊 證明了它的體積非常大 它的體積非常大 當然體積大的話 它的鋼鏡就會非常大 是不是它鋼鏡可以做的很大 鋼鏡大的這樣的一個夾持力就非常大了 就用於一些讓我們重載的情況 就是說你的物料比較重 像我們的平行夾 或者其他的 像我們的薄型氣筒手指夾不住的情況下 我們可以使用寬闊型氣筒手指 它的體積非常大 是不是 它去夾取物料的話就比較方便了 就是用於一些重載的情況下 當然它也是需要去做夾爪的 不是直接用它這兩個夾爪去抓 是不是 也是可以看到我們設計的兩個夾爪 去抓這樣的一個的盤 是不是 這是應該一個我們的線盤 或者說是我們的膠帶盤 是這樣的一個產品 是不是 它也是需要去做這樣的一個夾爪的 所以說這也就是我們飛鏢裏面常見的4種 常見的4種 我們的這種氣筒手指用於不同的場所 所以說同學們你們去選取的時候 就是說自己去設計需要夾爪 去夾取物料的一種場所下 你要考慮你這個工況下適合用於用什麼樣的 一個氣筒手指 需要你自己去判斷 通過工況去判斷 這是我們今天這節課的內容 講解了4種我們氣筒手指不同類型 不同的應用的一種場所 我們這節課講到這裏 我們下節課再見