華中科技大佬一週講完的【電機選型】零基礎教程，從步進電機、伺服電機到直線電機等等，涵蓋了所有電機知識，這還學不會，我退出機械圈！！ P14 - 電機選型：非標自動化常用電機類型

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 電機選心專輯篇 我是講師南峯 那麼這一期電機選心專題 是南峯老師新開的一個專輯 那麼我們這個專輯 我們會講28節 從飛鏢自動化常用電機類型 到各種電機驅動功放下 灌亮筆的匹配方法的 這樣的一個內容 我都會一一給大家進行詳細講解 因爲大家都知道 電機作爲一種動力元件 在飛鏢自動化裏面用的非常多 不管你是做3C理電 醫療製藥器的輸送 還是做工業機器人 都會用到電機 不同行業不同工況 不同結構下 那麼對於電機的選用標準 和選用的類型又不一樣 是不是 我們在選行的過程中 設計過程中 那麼我們都要知道 這一些相關的知識 所以我會給大家進行逐一的講解 我們今天就來看一下 飛鏢自動化設備當中的 常用電機類型 大家可以從左邊的 這樣的一個類設備圖紙裏面 可以看到的 這是一個工業機器人 工業機器人裏面 用到的就是伺服電機 是吧 好 那麼 其他的這樣的一個行業設備 比如說像倍速運輸送機 是吧 倍速運輸送機這種輸送線裏面 用到的是減速電機 是不是 那我們怎麼樣去區分 這個電機類型呢 怎麼樣呢 把它設計到不同的結構當中 搭接進行這樣的一個結構的設計 好 那麼此時的話 我們要知道 我們一般情況下 我們要進行這一個分類 一般會有一個大的類型分類 大的類型分類 給大家看一下 我將電機類型分爲三大類 此三大類分爲普通電機 控制電機 跟直驅電機 那麼這三類電機 我們是怎麼樣分類的 純動力控制的 稱之爲普通電機 就是它只提供動力 第二個既提供動力 又能實現 我們的速度控制 位置控制 力矩控制的 我們把它稱之爲控制電機 當然並不是所有的這樣的一個電機 控制電機都能實現的 三種控制模式 等一下我們再來稍微的講一講 好吧 好 那麼第三個直驅電機 大家可以看到的直驅電機 就是和一類電機與負載直接相連 不需要連軸器 或者是鏈轉動 帶轉動進行這樣的一個轉接 所以第三類叫直驅電機 用於高精度的場合 好 那我們首先來看一下 這個電機常用的類型 以普通電機 我們來進行介入 普通電機大家可以看到的 像各種輸送機輸送線 裏面用的都是普通電機 有三相交流 億步電動機 單相電機 減速電機 變頻電機和調速電機 三相電機和單相電機 相對來說 他們的區別就是一個用三相電控制 一個是單相電 大家注意三相交流 億步電動機 只能用三相電控制 如果用單相電 就會導致電機燒壞 單相電機爲了減輕供電壓力 一般情況下 像我們很多的家庭用電 都是單相電 所以的話 我們一般情況下 像有一些輸送機 小型輸送機 都會用單相電來控制 所以這樣子的話 控制相對簡單一些 但是單相電機 一般用於小功率 三相電機最大可以用到 2500千瓦的上科 好吧 減速電機就是爲了使三相和單相電機的 速度不那麼快 能夠匹配得到 我們對應供換的這樣的運行速度 所以我們會在這樣的一個 電機前面加一個減速機 那麼加了減速機之後的 這樣的一個電機稱之爲減速電機 它可以減速增距 所以這是它的一個特點 所以很多情況下 大家可以看到的 不管是重型皮帶輸送機 還是滾筒輸送機 板內輸送機 或者是倍速輸送機 很多的這種稍微大一點的輸送機 都會用到這種減速電機 因爲它輸出的力矩會比較大 好吧 好 那麼後面兩種電機的話 就是可以對速度進行控制 一類叫變頻電機 一類叫調速電機 相對來說 變頻電機可以用在大負載調速電機 一般用於小型的皮帶輸送機 大家可以看一下 比如說我們的小皮帶輸送線 那麼一般情況下 用的就是調速電機 那麼一般它會匹配用到一個調速器 這個調速器對它的速度 可以做到多檔 或者是三檔的調節 這個大家知道 一般情況下 比如說像我們的3C 或者是裏面的一些輸送線 小型的輸送線 比如說我們的同步帶輸送線 或者是我們的這種皮帶輸送線 以及我們的窄邊的輸送線 有一些都會用到這樣的一個調速電機 這個要注意一下 好吧 當然的話 它是用手動的這種調速器來調速 而不是進行無級調速 好 那麼我們需要進行無級調速 進行位置 速度和力矩控制的時候 那我們就需要進行用到控制電機了 控制電機有兩類 一類叫步進電機 一類叫伺服電機 當然中間還有一個閉環步進 步進就是一種開環的控制電機 一般情況下 它可以做到速度和位置的控制 是不是 所以的話 這一個要注意 一般用於小負載場合 比如說像我們的桌面式鎖螺絲機 桌面式鎖螺絲機 我們就會用到 是不是 好 那麼相對而言的話 我們在進行設計用的話 你可能還會用到一種 可以實現閉環控制的 比如說像這種閉環步進 那麼閉環步進的話 它是在電機後面加了一個編碼器 那麼加了一個編碼器之後 它可以實現閉環控制 但是它不能完全取代伺服電機 理解吧 它只能說在一定程度下 可以用來進行取代 比如我們的伺服 比如說像我們這樣的一個螺絲機 一般都是用的雷賽的 57的步進電機 但是有時候的話 我們需要做那種 立式的高精度的螺絲機和點焦機 那麼這個軸段 我們應該選用什麼電機 可以選用伺服 也可以選用閉環步進 但是的話 一般來說 如果要超過1500轉的 我建議大家使用伺服 但是如果是1500轉及1500轉以下的 我們可以採用的閉環步進 是不是 所以這個要知道 好 最後一個就是我們的伺服電機 那麼伺服電機的話 那就是一種很廣的一種高精度的 閉環控制的電機 比如說我們在進行設計用的時候 有這樣的一個工藝機能 或者是我們在做螺絲機的時候 是吧 我們不用這樣的一個標準化的螺絲批 我們也可以用的伺服電機 來進行做這樣的一個螺絲批 因爲它可以實現立舉控制 是不是 所以相對而言 如果是高負載的 或者是高響應速度的 以及我們的這樣的一個精度比較高的 我們中央情況下 會選用伺服這一種控制電機 好吧 所以這就是控制電機的這三類 好 那麼最後一類叫持續電機 大家都知道 普通電機和控制電機 它與動力連接的時候 必須要有這一個連接裝置 比如說以這個模組爲例 大家看一下的 它必須要有一個連軸器 是吧 當然的話其他的可能用的同步帶 或者是連進行這樣的一個轉接 那麼有沒有一種能夠把負載 直接的進行這個安裝在電機上面的 進行驅動的 有 那麼就是我們的持續電機 持續電機有三種 第一類叫直線電機 是吧 第二類叫這個滴滴馬達 第三類叫銀川電機 好 那我們首先來看一下這個直線電機 大家可以看到的 那麼就是說底部的話 是這個電子 這個上面是動子 兩邊有這個導軌 所以當我們通電 控制這個動子的時候 那麼它就可以來回進行運動 是吧 所以這個時候的話 我們可以把負載直接安裝 在這樣的一個板上面 那麼它可以直接拖動負載 進行運動 好 那麼此時我可以給大家看一個 設備的實物圖 比如這個高精度的筆記本 C鍵檢測設備 那麼這裏的話 它的L軸和Y軸就採用了直線電機 看到沒有 好 那麼這樣子的話 它增加一個光散值 它就可以實現高精度的位置反饋 高速以及高響應和高精度的運動 那麼它就可以實現了 是不是 這就是直線電機的應用 當然的話 直線電機有板式直線電機 是吧 還有的管式直線電機 當然管式用的比較少 這個後面我會給大家介紹的 好 那麼第二類叫的滴滴馬達 可能有些用學見的比較少 滴滴馬達的話 又稱爲力矩電機 當然跟我們普通電機裏面 有一點力矩電機不容 它是全壁環的 這樣的一個 伺服控制的 那麼也就是說的話 它全壁環控制機精度就比較高 它的優點在於 就我們在做那種圓周形的分度運動的時候 可以實現高精度的分度 同時的話 我們在進行設計應用的時候要知道 它比這個拖輪分割器更優秀的地方 它可以進行這個多點的位置的隨機定位 所以也就是說 比如說像這臺雷雕機裏面 它就用到了滴滴馬達實現圓周形的這樣的運動 那麼裏面的話 它就可以實現高精度的這樣的一個分度 是不是 它的高精度分度比滴滴馬達 或者是中功旋轉平臺 以及伺服電機所製作的分度玩意都要高 所以這個要注意 比如說在一些旋轉的末端場合 以及我們這樣的分度場合都會用到 最後一類叫做我們的鷹磚電機 鷹磚電機的話 其實這邊我本來給大家準備了一個圖紙的 沒有打嗨 但是的話 我可以給大家說一下 鷹磚電機就是高速的往復運動的時候 那麼我們可以用到鷹磚電機 高速的進行這一個產生振動的場合 也可以用到 比如說這邊我們是用到了這樣的一個普通振動盤 像現在的一些柔性振動盤 它底部就是用到的鷹磚電機高速往復振動 所以實現物料的這樣的一個翻轉變位 然後用相機進行識別 然後去抓取 是不是 所以鷹磚電機的話 在這種場合用的比較多 但是真正我們在做自動化設備的時候 真正單獨的去進行設計模組 設計結構的話 可能會相對少一些 所以這個要知道 那麼今天的話 就是我們把這一個自動化設備當中 常用的一些電機類型的話 給大家做了一個總結 是吧 歸爲三類 然後連類型具體有哪一些 它的簡單的一些特性特點和應用 給大家做了一個簡單的介紹 是不是 所以的話大家如果是想學習的話 我們在後面會分門別類的 根據某一個具體的電機類型 來進行詳細的講解 不僅講解它的特點 也會講解它的型號 品牌特性 參數 選新流程 選新和計算方法等等 都會帶着大家進行這樣的來學習 好吧 好 那麼今天的話 關於這樣的一個自動化的 常用電機類型的講解 我們就講到這裏 我是藍寶老師 我們下一節課再見