【全368集】清華大佬終於把機械講明白了，從電機選型、氣動傳動到綜合結構設計，涵蓋了所有電機知識，這還學不會，我退出機械圈！ P23 - 22、三種常用的驅動電機介紹

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來聊一下三種常用的驅動電機 第一種呢 就是調速電機 第二種三項異步電機 第三種減速電機 那先說調速電機 這是它的實物圖 調速電機呢 有調速器能夠調節電機輸出的轉速 而且有減速器能夠起到減速增扭的效果 那麼有點需要注意 調速器呢 它是通過調節電壓來調節電機輸出的轉速的 也就是說把電壓調低 那電機輸出的扭矩會降低 對應的電機輸出的轉速也會降低 原理很簡單 那麼成本是比較低的 適合用在小型的機構或者是設備中 那麼適合輕載場合嘛 第二種呢 三項異步電機 這是它的結構示意圖 是比較大的 一般用在大型的輸送機構中 起重機中或者說是大型的風機中 它屬於驅動電機 那三項異步電機呢 它的轉速有很多種 比如說3000轉 1500轉 1000轉和750轉每分鐘 對吧 那爲什麼同樣是三項異步電機 它的轉速有這麼大差別呢 那下方就是它轉速的計算公式了 n等於60乘以F再除以P 其中呢 n代表的是電機輸出的轉速 60呢是一分鐘60秒單位換算啊 單位換算 F呢不是什麼力啊 而是電源的頻率 多少啊 50赫茲 P的話呢 它指的是磁極對數 我們又叫它極對數 對吧 好來看一下啊 這裏呢我有解釋啊 那拿這個1500轉每分鐘的三項異步電機爲例啊 你想如果轉速是1500的話啊 那F是50 此時P是幾啊 P是2 對吧 也就是磁極對數爲2 那兩對也就是四極1500轉每分鐘的這個三項異步電機 它就屬於四極的電機嘛 對不對 好 那如果說你真正的去用過這種三項異步電機啊 你應該知道拿1500轉每分鐘的這個電機爲例啊 它的實際轉速達不到1500 有1440的 對吧 還有呢 1430的啊 甚至我還用過這種1390轉每分鐘的 那爲什麼這個轉速會有所降低呀 因爲它是屬於異步電機 上節課咱們有聊過有看過這個視頻 也就說它外部的這個磁場的轉速是要大於中間轉子的這個轉速的 對吧 好 那下面啊 我們來聊一下關於它轉速的調節 可以使用並頻器 對吧 可以使用並頻器啊 就是通過調節 提供給電機的電頻率來調節電機 它輸出的轉速 因爲它轉速跟電頻率有關 對吧 但是要注意啊 不能隨便調 而是有範圍的 爲什麼呢 同樣的和這個結構有關 你看啊 轉子跟後方的風扇共用一根軸 對吧 那風扇幹嘛呢 風扇是用來散熱的 對吧 如果說我把轉子的轉速調的很低 那風扇的轉速也很低 散熱性就沒那麼好了 電機就容易燒壞 對吧 所以說你想通過並頻器去調三項易補丁轉速沒問題 但是不能隨便調 一般調到它本身轉速的70%左右就不能往下調了 再調呢 容易燒壞了 這屬於無極調速啊 這裏呢 大家需要注意 好 還有一種方式就是調整起作用的這個磁極對數 或者說改變起作用的這個線圈的數量來調這個轉速 它叫有極調速 這個也可以啊 也可以的 然後還有一種就是比較常用的了 加減速器 減速器的種類有很多 同學們要注意 行星齒輪減速器 這是跟步進伺服搭配使用的 對吧 烏魯窩杆呢 這是和普通釘搭配使用的啊 這裏呢 你就可以選擇烏魯窩杆減速器 跟三線異步釘搭配使用可以 對不對 減速力很大 而且能反向自鎖 但是效率低 精度低 這裏用到三線異步釘機 對於精度什麼效率什麼 就沒那麼高要求了 用烏魯窩杆是沒問題的 還有這種精度最高的斜步減速器 這裏不可能用啊 還有呢 像這個齒輪減速器 有的時候會跟這種驅動電擊搭配使用 對吧 還有這個百神針輪 百神針輪的話 有的時候就可以代替烏魯窩杆和齒輪的 它平穩性更好 噪音低 過載能力強是吧 但是呢 成本比較高啊 好 那這個接線的方法有一個星形的 有個三角形的 這裏我也做了解釋 大家也不用太去研究啊 那麼來看這裏呢 有一張圖片 代表的是三項異步釘機 它的兩種接法 那麼星形接法的話呢 你看啊 電流小能夠提供比較大的啓動轉矩 然後呢 負載較大 或者說這個啓動時需要較大轉矩的場合可以選擇星形的啊 然後呢 轉速較低 效率低 無法滿足高速運轉的這個需求 那麼三角形的話呢 適合電壓較低的情況 能夠提供較高的轉速和效率 這個大家瞭解就可以了啊 這是三項異步釘機兩種這個接線的方法 好 那麼再說減速釘機 來看一下 像這種就是減速釘機了 前方有減速器 是吧 能夠起到減速增扭的效果 輸出扭矩更大 剛性更高 而且這種應該是有剎車的啊 好 那麼電機加減速器 輸出轉速會低一些 但是輸出扭矩更大 剛性更高 如果說你用在這種大型的設備中需要更大的輸出扭矩 那你可以選這種加減速器的電機 好吧 好 這是三種啊 常用的這個驅動電機 其實還有一種叫並頻電機 剛剛咱們提過啊 三相亦不電機 你不能用並頻器對它的轉速隨意調節 因爲什麼 因爲風扇和那個轉子是連在一起的 對不對 但是並頻電機呢 不一樣 並頻電機啊 它的風扇和轉子是分開的 你提你去調電轉速 不影響風扇轉速 散熱性不受到影響 那就可以隨便調了 好吧 好 那今天啊 關於這個三種常用的驅動電機聊這麼多 那麼下節課呢 咱們來講講這個進擊選性計算相關的例題 好吧 好 那今天講到這啊 如果說你想了解更多的飛鏢設計相關知識 可以持續的關注我們 如果說想系統的進行一個提升 那也可以來聯繫我私信我 好吧 好 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊