【機密洩露!】國內頂級機械大廠的面試題意外洩露!需要的趕緊收藏!來晚了就沒了!!! P16 - 9.計算題-1
2026年10月27日
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視頻概述
AI 生成本视频由青藤教育卓化老师讲解,重点分析了一个垂直安装思考模组的伺服电机容量计算题。老师详细拆解了惯量计算、角加速度、加速扭矩与匀速扭矩的推导过程,并指出了原答案在角加速度计算及减速比推导中的错误,旨在引导学生掌握正确的伺服电机选型计算逻辑。
大家好,我是青藤教育,卓化老師
本期課我們來講這個計算題了
因爲這個計算題它比較複雜
所以說我是帶着這個答案來給同學們來講的
首先的話是這個第一題
下面是一個垂直安裝的思考模組
請計算出所需要的伺服器電器大小
所有負載數據均以字母代替
寫出詳細計算流程即可
那麼像這種思考模組
我們無非就是要計算出它的一個扭矩和灌量
我們首先來看一下
這裏它是首先它是計算的一個灌量
直動灌量
那麼灌量的話是等於質量乘以利弊的平方
那麼質量是m
然後pb是代表導程
導程除以rπ的話
那麼就等於它的一個利弊
而我們一般的灌量計算公式
都是質量乘以半徑的平方
那麼這裏導程除以rπ它就是半徑
所以說它的一個直動灌量就是質量乘以pb除以rπ的平方
那麼這是它負載的一個直動灌量
那麼同時的話
它又計算了思感
它自己本身的一個轉動灌量
那麼因爲思感它是一個圓柱體
那麼像這種質量均步的圓柱體的話
它的灌量計算的話
它前面都要加一個二分之一
它都要加個二分之一
所以說我們思感的轉動灌量的話
它就是二分之一乘以思感的質量
再乘以思感半徑的平方
那麼這兩個的話就是來計算灌量的
那麼它後面的話
它又來計算腳加速度了
那麼腳加速度
它的一個計算過程的話
它是轉速除以加速時間
那麼這裏的話
其實它應該再乘以一個2π
同學們
這裏的話
其實它應該再乘以一個2π
比如說
它這裏是一轉每秒
那麼它的加速時間是0.2秒
是不是
那麼它這裏的話就等於5
那麼不可能是5
5的話這裏我們應該還要再乘以一個2π
2π
這裏其實我們應該再乘以一個2π
因爲它一圈的弧度是2π
好
那麼我們再來看到
所以說這裏它的一個加速扭矩
加速扭矩
它就等於它這裏的一個直動灌量
加上它這裏的一個轉動灌量
思感的轉動灌量
然後再乘以腳加速度
因爲扭矩
因爲扭矩確實是等於灌量乘以腳加速度
所以說這裏是算它的一個加速扭矩
然後它的一個勻速扭矩的話
它是等於它的一個負載力
就是說它的一個摩擦力
乘以它這裏的一個導乘
那麼這裏它有一個μmg
μmg
其實這裏的話它是一個豎直運動的
豎直運動
它這裏對於導軌
它是沒有一個鎮壓力的
鎮壓力
所以說其實這裏的μmg
它可以把它給忽略掉
忽略掉
這個不要
所以說這裏就是mg
就是重量
重量再乘重力再乘以我們這裏的一個pb除以2π
就是我們的力b
對不對
那麼這裏算出來的話
就是它的一個負載扭矩
所以說它的一個總扭矩
總扭矩就等於這一個加速扭矩
然後再加上這個勻速扭矩
那麼它這裏的話是給了一個兩倍的安全係數
所以說是2乘以t加上t勻
好
然後它這裏的話再有一個計算
這個減速比
那麼其實像這種斯杆
斯杆計算減速比的話
我們一般都是根據這個扭矩來算的
爲什麼
因爲如果說斯杆傳動
它的扭矩滿足
那麼它的慣量一定滿足
那麼除了斯杆傳動之外
像什麼同步輪同步帶
神通實體
以及鋰傳動
它們都是慣量滿足
扭矩一定滿足
所以說這題它是錯的
這題它是錯的
它這裏的話應該是
應該是t加加t勻
乘以2再除以t電
t電
錯了
它這裏錯了
錯了
好
那麼這就是我們關於第一題的計算題
那麼同學們如果說對於計算題
還有什麼不理解的
是吧
那麼都可以在評論區留言
或者說私信老師
那麼當然同學們如果說想要計算題的話
那麼也可以在評論區留言
這個的話是富有答案的
好吧
那麼同學們再見

