傳動設計零基礎教程 是什麼設備能直接替換凸輪分割器和DD馬達？——中空旋轉平台

同學們好歡迎來到阿里曼飛鏢設計課堂 我是大樹 這節課呢我們來講一講關於中空旋轉平臺的一個應用 其實什麼叫做中空旋轉平臺呢 顧名思義就是它是個旋轉平臺 然後中間是空的 對吧這彷彿講了一句廢話是吧 好理解吧 但實際上它確實是代表一個細分的產品的名類 啊它確實呢是一個單獨的產品 大家注意啊這是分體的 就是說上面這一個圓盤和一個 框架呢是一個零件 然後下面大家注意這是個電機 啊這是個電機 包括這個也是一樣 這也是中空旋轉平臺 中間是空的嗎對不對 然後呢安裝座啊安裝座 以及呢電機部分 所以它作爲傳動部件呢 它是一個集成 集成程度很高的一個零件 你知道吧大家注意啊集成程度很高 所以呢我們往往很多時候呢只考慮兩個端口 第一個呢就是我的負載端的一個性能 包括安裝 還有一個呢就是輸入端啊 我的電機的接口到底怎麼樣啊 不無非就是玩接口嘛 那麼我們接下來講一下它的原理啊 相對來說它的原理呢比較簡單吧 其實就最簡單的齒輪 啊就齒輪就電電機啊 然後呢帶動齒輪小齒輪旋轉 小齒輪帶動這個大旋 大齒圈旋轉然後呢 就這麼走一圈就完事了 看上去簡單但是這個東西賣的很虧啊 和外面同學們講一下 這是爲什麼呢 因爲這裏面我們涉及到兩個點 第一個我們需要講的就是 這個電機是什麼電機 我們一般來說中空旋轉平臺 搭配的都是直行電機啊 直行電機無非就是私服電機 步進電機 說實話 這種機構標配其實應該是步進電機 那麼步進電機 大家都知道它是有一定精度控制的 但是呢你像這種做普通的齒輪 傳動這種減速傳動這些東西 它其實是很難說做到超高精度 確實很難對吧 因爲爲什麼因爲這裏考慮兩個問題 第一個是齒輪之間的配合 當然齒輪之間的配合 你要做到高精度其實還相對來說還行 但是難就難在什麼呢 就是個旋轉平臺 旋轉平臺你要做到沒有間隙的旋轉 這個軸承其實是很難的 所以大家可以看到這些旋轉平臺寫的 什麼交叉軌子一體型 啊交叉軌子一體型的旋轉平臺 所以可以看到就是 它是能夠保證我的負載 在旋轉過程中保證精度 各個方面的精度的 好的那我們接下來回到樣冊上面來看 我們在選行的時候需要注意哪些東西呢 首先第一個是安裝形式 這是最核心的一個點 就比如說我電機是裝在下方 還是說裝在側面啊對吧 這個取決於我們的工況需求 如果你是桌面式的安裝 那就你就選它 就是下面是一個大臺面 對不對如果是懸空式的安裝 那你就可以考慮它 那麼我下方的電機做懸空啊 這都是一些簡單的一些應用 那麼我們接下來可以看啊 你看它有哪些應用啊 它基本上是拿來帶轉盤的啊 帶這種分度盤 看到了嗎 它的這個真空平臺在中間 在那邊裝在這個盤的下面 啊包括這個也是一樣桌面式啊 包括這個也是一樣 啊還有這種擺臂型啊 擺臂型對吧擺臂型的啊 那麼我們在看它的這個 呃需求之前啊 第一個呢關於它的安裝尺寸 安裝尺寸啊 也就是說呢我們這個 防冷口啊大概是多少 當然這個其實呢是候選 咱們優先選什麼呢 你應要優先選它的 實際的一些機械參數 啊這是它應該要選的一些機械參數 我們來看一下啊 找一下好的 ok 我們找到了 在樣稱裏面是有的 大家可以看到 然後我們可以看它有很多參數 比如說中空鏡 然後呢包括什麼減速比 其實呢我們在這裏面都是要重點考慮 一個一個看啊 首先第一個是否有剎車 也就是電磁製動啊 有的有剎車有的沒有 這第一個我們根據需求來選擇 第二個的話呢是我的中空鏡 中空鏡的話呢你要看 是否夠我們使用中間要過管道 要過線路甚至我要過主動軸 啊這些呢具體看 減速比其實不用看 大家好像都是一樣的 差不太多 我們反而是用心看什麼呢 看首先第一個容許轉矩 也就是說我的這個轉盤 最大的輸出轉矩是多少 對吧如果我們拿來做驅動使用 做擺臂使用的話 那我就要容許轉矩 以及容許灌量 啊容許灌量 這是我們需要多方面考慮的 第二個的話呢是容許軸向負載 大家注意什麼叫軸向負載呢 就是在這個方向下壓 或者是這個方向上提 啊下壓或者上提方向的一個力 其實說通俗一點 就是上面能放多重的東西嗎 對吧我們看看這個 60的這個產品能放多重啊 是100牛啊100牛就是10公斤啊 這玩意最多放10公斤你不能太大了 那麼我們看看最大能放到多少啊 這最大能夠放到啊最大在這 啊是4,000牛我操 是4,000牛吧對4,000牛啊 呃4,000牛也就是400公斤 400公斤的正壓力可以壓上去 啊可以壓上去 這是我們要考慮的多方面的東西啊 然後呢包括反覆定位精度啊 角度精度啊這個東西大家看着就行 看着就行 我們基本上說要用精度的時候 他其實大能夠滿足我們大部分的一個 呃需求 啊基本上是一個大部分的一個需求 明白吧 然後這個時候我們經過這些負載和容許 容許輸出之後哎 再反過頭來我再來選型號嘛 比如我現在選了個剛纔選了個200的唄 對吧200的有400公斤額額頂負載的 然後呢大家可以看一下他的一個 顯速比是18啊 速比是18也就是說呢 我們的電機的輸出力矩 傳遞到這個轉盤上面他會放大18倍 同樣的他的轉速也會縮小18倍啊 所以我們到最後再去匹配我們的電機 這樣子的話我們基本上就 ok 了 這個東西關鍵還是看怎麼考慮安裝 相對於我們的減速機來講的話 他的選型算是比較簡單的一種 核心呢 還是在於我們如何去把控他的成本 因爲這個東西有點貴 哈哈這個東西真的是有點貴的啊 大家不信可以上淘寶看一下淘寶都 相對來說算便宜的啊 如果是東方馬達這種這種品牌的話呢 我估摸的這玩意 應該是要幾千上萬一套了啊 帶電機一起 所以呢同學們大家明白了嗎 我們關於我們中控旋轉平臺其實很簡單啊 這節課呢我們就先講到這 我們呢下節課再見