氣動元件 一次性講清楚標準氣缸的結構及工作原理，機械工程師不能不懂這些！

大家好 歡迎大家來到二點半氣動課堂 我是主教老師麥棟 本節課的話 我們繼續講解關於這個氣動系統課程裏面 關於氣動執行元件 標準氣缸的一個講解 同學們這是我們的第十講 這講的主要內容呢 就是我們這個氣動執行元件的一個內容講解 好的 那麼我們前面幾節課的話是講解了氣流組成 氣源 氣源處理元件 以及氣源的一個氣動的一個控制元件 對不對 控制元件的話 就主要是包含了這些閥的組件 我只說這個閥體組件 然後這個氣動的一個執行元件 它主要是哪些東西呢 這個執行元件 顧名思義 這個執行就是執行具體的某一些動作 對不對 就常用的這個氣 常用的一些內容 就是主要是這個氣缸 當然也有一些這個氣盤 或者說這個蒸熟發熱器等一系列的 都可以放在我們這個氣動的一個執行元件 像這個氣動的 像我們常用的這個氣缸 哪些呢 就是我們比如說這個標準氣缸 對不對 標準氣缸的話 它有個特點 就是說它比較大 然後呢 製造的成本比較低 對不對 因爲它是相對於是一個標準化 已經做了很多年了的這個氣缸 它是一個集成化 或者說標準化很高了的一個氣缸 然後性價比呢也會比較高 還有一個謎底氣缸 以及我們這個超薄氣缸 這個多組氣缸 滑胎氣缸 五感氣缸 迴轉氣缸 夾緊氣缸 走擋氣缸 氣動手指 這是我們一般在這個飛飛自動化領域裏面 會比較常用到的一些內容 當然還有一些迴轉夾緊氣缸 對不對 在一些特殊的這個功耗上面會應用得到 多位置氣缸 就是說停止了 因爲我們一般的這個執行元件 就是這個氣缸 比如說像這個氣缸 這個氣缸對不對 一般這是活塞缸 活塞缸的話 這個是遠一點位置 這邊的話 它出來了以後 伸出來以後 它就是一個工作位置 一般都只有兩個位置 對不對 但是像這個多位置氣缸 它就有三個位置了 或者說四個 一般都是一些雙形成氣缸 雙形氣缸 然後還有一個氣動的卡爪 就卡盤對不對 爪盤卡爪 就是多個爪子的 然後還有一些夾緊氣缸 當然還有一個新生科條的這個氣缸 等等 這是我們一個氣動執行元件裏面 這個大部分的一些氣缸的內容 就是執行元件 然後這個我們這節課的話 主要是講解一下關於這個 標準氣缸裏面 這個常用氣缸裏面 這個標準氣缸的一個講解 同學們我們先看一下 像這個圖片 它就屬於我們這個SMC的 這個雅德赫的一個氣缸 SC系列的 這是屬於標準氣缸 然後 小夥伴們看一下 這邊是前端對不對 前端有一個擰緊的一個螺絲 就是說或者說這個螺絲 前端的一個螺絲 然後有些活塞桿對不對 這個裏面就是這個活塞桿 然後這個蓋子 這個蓋子的話 很允於這個安裝 安裝這個螺紋 安裝這個安裝板對不對 緩震的螺絲 這裏面有一些螺絲 然後這個進氣孔 小夥伴們看一下 對於我們這個機器工程師來說的話 主要是它的一個安裝位置 像這些安裝 安裝螺紋 這是一個關鍵的一個點對不對 因爲我們考慮它的一個安裝 然後還有一個是一個進氣孔 排氣孔 或者說它一個這個也合理 結果這個也是進氣孔 這個也是排氣孔 這個的話會反過來擰用的 這沒什麼關係 然後這個缸體本身對不對 這個鋁合金的一個缸體 當然還有一些固定的拉桿 擠到一個加強的一個作用 有些緩震 還有一個就是一個蓋子 緩震螺絲對不對 這些東西 這些東西一個組成 像這個標準氣缸 我們一般常用的這個品牌哪些呢 就是我們也常用的 就是MSMC對不對 就是我們這個的話是雅德克 雅德克 然後還有一個SMC對不對 SMC 然後還有一個費斯圖 這個常用的比較常用 當然也有一些這個 也有一些這個汽力盒 或者說其他品牌的這個氣缸也有 是吧 這是常用的品牌 然後雅德克的氣缸的話 相對來說 我們在前面也講解過了 就是關於雅德克的一些執行元件 控制元件 這個處理元件 等等一系列的 它的一個成本相對來說 性價比是最高的 這個費斯圖呢又是最貴的 但是呢 雅德克的氣缸 它有個缺點 就是說性價比比較高 但是它呢 就是說實際的一個功能 一個理論的一個參數 不準確 就比如說我們選擇一個氣缸 它的一個輸出力是一個 比如說是一個50公斤的 它理論的一個輸出力的一個值 是50公斤的 但是它實際的這個值呢 它可能只有個20公斤 一般我們選擇雅德克氣缸的時候 都要把它的一個理論 它的一個實際輸出力 實際的一個輸出力 只佔用這個理論輸出力的二分之一 就是說你這實際的輸出力 就是說它是我們實際工作中 要應用的這個力 差不多是理論值的一個二分之一的樣子 OK 所以說給它除以兩 除以二 除以二倍對不對 然後SMS的話相對來說好一點 然後費斯圖的話差不多 它這個理論值的輸出力 是它這個實際輸出值的一個力 是理論值的一個百分之95以上 就是說它更接近於理論值 OK 那麼這個像我們常應用的這個標準氣缸 有哪些 像這個地方 這是我們雅德克的一個 這個雅德克的這個血型的一個軟件 IPP對不對 這個是常應用的這個自動元件 打開一下 然後這邊有一個單獨的一個系列 就是執行元件 像我們這個標準氣缸就是這個 標準氣缸 我們打開一下 像我們常應用的這個標準氣缸有哪些 就是說SC系列的 一個是大缸徑 大缸徑是說我們這個缸徑比較大 大於100以上的 或者200的300的這個缸徑 當然也有更大的 一般我們最大的話 一般我像我用的這個最大的缸徑是300的 它會定製 這個氣缸的話會定製 OK 然後當時現在這些SG 這些氣缸就相對來說應用的比較少 當然還有一些帶鎖氣缸對不對 就是位置挺好的一個 就直接給它鎖住了 但是我們最常用的話 就是我們這個S系列的 C系列的一個標準氣缸 比如說像這個標準氣缸 然後當然這邊還有一些安裝方式 是吧 安裝方式我們等下可以看一下 然後這個標準氣缸 是它的一個多形成的一個氣缸 有兩段位置的一個形成 多形成 多位置的一個副動型對不對 比如說這個缸徑1 然後它這個形成25 形成25對不對 當然它有一個不同的數據 比如說它一個100 200 300 是吧 比如說給它一個100 這個是我們這個多位置的形成氣缸 稍微看一下就行 OK 然後像這些 這是它的一個安裝的一個附件 一些安裝座子 稍微瞭解一下就行 比如說我們打開一下 這個雅特赫的這個氣缸 然後這是標準氣缸 它的一個缸徑是50對不對 一個內徑是50 那麼我們說氣缸的時候 一般都是說它的一個缸徑是多大 多大 然後缸徑知道了它缸徑多大的話 一般我們就能夠得到 這個理論的一個輸出力的一個值 OK 然後還有一個形成是吧 這個是缸徑 不同的缸徑 不同的大小 然後這個形成的話 也可以進行一個調整 比如說它這邊是25到2000之間 是吧 我們比如說想選這個 這邊我們一個缸徑爲40的 然後形成的話爲100的 那麼我們看一下 給它個200的也行 OK 像這個裏面的話就有一些數據 就一定要注意 像我們一般選擇雅特赫氣缸的時候 或者說不管是雅特赫也好 這個SMC也好 Facebook也好 我們都要額外的注意一下 這邊有一個複詞式的一個命令 這個按鈕 這樣加上這個複詞式的話 這個不復詞式呢 我們這個氣缸的整體的一個大小 整體的一個尺寸會小一點 復了詞式的話 它整體的尺寸也大個幾個毫米 好同學們 這是我以前遇到過的 然後復了詞式的話同學們 爲什麼要複詞式呢 因爲我們要 這個氣缸上面 我們需要增加一些個這個傳感器 但如果說你沒有傳感器的話可以 沒有傳感器的話 我們就不需要加詞式 如果說有傳感器的話 我們就加上這個詞式 加上詞式以後同學們 像這個地方有這個傳感器的一個選行 對不對 選感器 我們這個給它一個垂直 給它一個開放式列表 這樣的話看起來更舒服一點 然後像這邊複詞式對不對 這個詞式代號也複詞式 然後安卓方式呢同學們 剛剛我們有看到一些安卓附件對不對 我們點一下 選擇一下 同學們像這種 就是它也是一個 像這個就是一些安卓的一些板件 它直接安裝在我們這個 其他的一個機構上面 是吧 機構上面 這是其中的一些不同的這個安卓方式 同學們根據這個實際工況 去選擇它的一個安卓附件 一個安卓方式 這個等等一系列都有 是吧 這個安卓在前面 安卓在尾部 也有還有一個安卓在我們這個兩側的 對不對 或者說尾部的話 這邊可以進行一個進行一個旋轉 就我們這個氣缸 比如說我們這個氣缸 可以進行一個浮動旋轉 是吧 然後還有一些這個前端 可以進行 這個是雙耳型的 剛剛我們是那個單耳型的 像這些都是 都是屬於我們這個 這個是我們在這個中間 可以進行一個旋轉 進行安裝對不對 當然還有一些 像這個TCR TCM 這也是其中的一種 對不對 這個是我們這個氣缸的一個安卓方式 同學們稍微瞭解一下就行了 然後跟着實際工況 進行一個選擇 還有一個密封的材質 同學們我們這邊 弧向接也好 還是NBR 或者說TUP 對不對 這個都沒什麼關係 一般我們用的這個變速氣缸的話 我們就默認 就採用這種TPU的這種材質了 然後這個牙型 同學們一定記得一下 這個牙型是這個PD牙 還是這個NPD牙 然後還是這個機牙 對不對 這個的話就是這管輪紋 四輪紋 還有我們這個牙齒 牙型的話就是屬於我們這個國標 或者說英標 這個歐標 歐標 或者說美標 日標的這些 不同的這個牙型 OK 然後傳感器的話 一般我們選擇 同學們一定要記得 就是我們選擇傳感器的時候 一定跟這個電池工程師去溝通好 這個輸出信號的 這個信號的一個輸出的類型 是PNP的 還是NPA的 對吧 我們不能隨便選擇這個傳感器的 這個信號的一個輸出形式 輸出的類型 不能隨便選擇 一定要跟這個電池工程師溝通 像我們國的這個設備 一般常用的這個是PNP型的 PNP的 PNP三線式 這個選擇一下 然後數量的話 同學們看到沒有 這個傳感器選擇了以後 在這個位置就有了 是吧 就有了 然後這個數量的話爲兩個 一般我們常用的這個氣缸上面 都會有兩個傳感器 兩個傳感器代表的是什麼意思呢 就說它的一個工作位置 這個是原點位置 一個傳感器 這就是爲什麼我們這邊會有一個磁石 因爲有了磁石 我們這個傳感器才能感應得到 我們這個活塞桿的一個具體位置 因爲這個氣缸的活塞桿 在裏面會前後的一個運動 對不對 如果說沒有磁石的話 我們這個傳感器給它加上 它也是沒有任何運作的 它感應不到 我們這個氣缸是否伸出去了 還是說輸出來了 所以說一定要加上這個傳感器 然後這個傳感器的數量是兩個 數量兩個的話 代表的是 它一個原點位置的一個傳感器 一個是工作位置的一個傳感器 兩個位置 對不對 伸出去了 這是工作位置 輸回來了 這是一個原點位置 對不對 OK 然後同志們 還有一個 對於我們這個機器工程師來說 我們選了這個氣缸以外 我們特別糾正一個點 糾正兩個點 一個是我們這個氣缸 這個安裝位置的一個安裝論文 是多少 一般我們把這個數目下載過來以後 它一般這邊都會有這個數據 就會都會這個尺寸 然後還有一個重要的點是什麼呢 就是我們這個氣缸 這個接口的這個進氣口 或者說排氣口 它這個口位的 它的一個年紀論文是多大的 一定要注意 像我們這個地方就有 一般像這個地方就有一個四分之一 對不對 代表的是我們這個接口的 這個論文大小是四分之一英寸的 四分之一英寸 同志們 這就是爲什麼不用這個 我們這個國內國標的話 一般都是M級M級嘛 對不對 M10 M12 M14等等一系列的 但是這個氣缸 我們這個氣缸的管件 一般是用幾分之幾 比如說四分之一 八分之一 二分之一等等 一系列的這個不同的這個數據 進這個英寸的一個論文 對不對 十要五要的注意 以及還有一個同志們 這個是我們這個技術資料 這裏同志們看到的話 這就是我們這個接口的 這個接口的 這個進氣口的這個論文大小 二槓Q對不對 兩個進氣口排氣口 都是一樣的四分之一 五對不對 然後還有一個就是我們這邊一個V 這個K對不對 這個K同志們看一下 這個K的話 就是我們這邊代表的是 它一個論文大小 就是我們這個年紀感 年紀的論文是多大的 一般我們雅德克的這個氣缸 超過M8以上的 M8和M10 M12 M14 M16等等一系列的 都是採用的都是四論文 一定注意一下 這個M12它單獨被做了一個 1.25的話 它就是一個四論文 所以說我們出讀的時候 要額外的注意一下 OK 這就是我們特別需要關注的幾個點 一個是接口管間的大小 一個年紀論文的大小 以及它的安裝孔的一個大小 對不對 OK 這是我們最需要注意的 然後這就是我們這個標準氣缸 同志們看一個案例 這個是我們在我們這個 項目後期裏面講解到了一個案例 對不對 一個設備 這個話就用了一個標準氣缸 標準氣缸的話 同志們看一下 它是實現這整套機構的一個升降運動的 同時這個一般 同志們 這個標準氣缸 它會搭配這個導向軸 或者說這個搭配這個導向軸 或者說這個直線導軌一起使用 就說這個氣缸的話 它只是負責對這個力的一個輸出 力的一個輸出 就說比如說我們這個氣缸 它的一個輸出力是多大 然後它往上面提拉力是多大 對不對 然後推拉力是多大 等等 這個推力多大 然後拉力多大 等等 這些一個力的大小 然後導向的話 它是由兩端的這些 這個光軸來進行一個導向的 光軸進行導向 所以說像這個氣缸的話 它只是負責把這個東西把它拉起來 然後這個具體兩端 它會不會浮動 對不對 就靠着我們這邊的這個導向軸來實現 然後這個氣缸上面 像這個地方就用了一個傳感器 對不對 這邊一個傳感器 然後這邊也一個傳感器 兩個 兩個位置 一個工作位置 一個原地位置 像這個傳感器的話 同學們 這邊有螺絲 它可以去調節它的一個距離位置的 兄弟們 這是能夠調節它一個距離位置的 然後這裏的話 同學們一定要注意 這個螺紋大小 像我們這個做飛鏢自動化裏面 我們一般要把這個 把這個接頭也把它附帶上去 像這裏沒附帶 我們同學們也自己 我們自己操作一下 首先我們知道 這個進口的這個螺紋大小是多少 這個我們剛剛看了一下 是四分之一的 對不對 所以說我們選擇這個接頭的時候 我們也選擇跟它匹配的這個螺紋大小 跟匹配的一個接頭 在這邊我們常用的都是一些調色閥 常用的都是 或者是不鏽鋼的也好 或者說這個一般的這個塑料的也好 這個調色閥給它進行選擇 像我們這裏我們就會選擇這種 當然這些外向型的 或者說這個我們上期前面 不是講這個調色閥了嗎 對不對 它調色閥的一個作用 調色閥的話就是調節 我們這個速度的一個快慢的 就說它一個精氣的一個流量的一個大小 會去進行一個調節 OK 我們就選擇這個R樓型的 這個調色閥 是吧 然後同學們一定要注意一下 這邊我們選擇的是多大的 這個年紀輪紋 對不對 看一下 這邊一個年紀輪紋 R是吧 R的話我們選擇的是一個四分之一的 同學們 一定是四分之一的 所以說這邊一個年紀輪紋 是四分之一 我們選擇這一個 然後還有一個精氣 同學們這邊的話 接着說關於我們這個年紀輪紋的話 年紀輪紋選擇好了 然後這個精氣的管子需要選擇多大的 我們需要額外的考慮 像一般情況下 我們這個一般的這個管子 同學們 跟我們這個電磁閥這邊出來的 這個管子的大小會關係 比如說我們看一下這個管子多大 這邊是6個毫米的 對不對 6個毫米的一個管子 6個毫米的一個管子的話 那我們這邊年紀過來以後 年紀輪到這裏來 也是個6個毫米的 如果說你用了個8個毫米的話 那我們還需要個額外的一個轉接頭 6轉8的一個轉接頭 是吧 當然我們爲了不加額外的轉接頭 那我們這邊就只進入一個5 6的一個管子 進行一個連接 連接的話 像這裏我們就選擇這個接口的管徑 6個毫米 是吧 這邊6個毫米的 我們看一下 這邊6個毫米 選擇 同學們再去這邊選擇這個四分之一的 OK對不對 四分之一的 然後選擇6個毫米的 然後把這個數目下載下來 下載下來 然後進行一個使用就行了 像這裏的話 我們放到一個文件夾裏面吧 錄製合成 然後這個是這個資料裏面 這個資料裏面 然後點擊確定保存 這邊名字給它編輯一下 pcr602a 對不對 OK點擊保存一下 OK確定 接着是下載NSDB的這個數目 是什麼數目把它下載下來對不對 然後把這個數目 這邊這個數目直接拖動進來 進行一個裝配對不對 這就是我們這個 這個調色法 同學們這個調色法 這個調色法的話 可以去調節它的一個速度的快慢 然後同學們還要額外的注意一下 像我們這個地方 這是一個升降運動 對不對 升降運動 所以說 因爲考慮它的一個安全的防護性能 所以說我們還需要單獨的額外的 加上這麼一個單線法 配合單線法使用 這邊的話使用了一個 這邊用了一個調色法對不對 下面的話再額外的給它增加 這麼一個單線法 就是說 也就是我們前面一節課裏面講到的 就是說這個單線法的一個作用 就是說這個單線法的話 它是爲了去滿足我們這個升降運動的 不是就是說滿足 就是說把這個氣鐵 憋在我們這個氣缸裏面 是不是 也可以用這個優多指揮法 優多指揮法 優多指揮法的話 它就是一個單線法 加上一個先導法 對不對 先導法 就是說額外的加一個氣缸進來 像這個優多指揮法 我們在這個雅德克里面好像是沒有 我們找一下 花一點點時間 輔助援建裏面有一個 浦信港的這個調色法 然後這邊還有沒有這個 這邊沒有 兄弟們 這邊沒有 這是萬象型的這個調色法 對不對 這個也沒有 在這個雅德克里面有 在這個頤和達裏面 會有這個調色法的一個用用 在這裏面沒有 兄弟們 我們在這個裏面沒有 頤和達 我找一下頤和達 SMS上面 這是一個誘導指揮法 對不對 稍微等待一下 這就是我們一個常規 我們設計的時候 它的一個應用方式 誘導指揮法 這個上面也沒有 對不對 它沒有像在這個上 相關的數目 像這個就是一個單向節流法 一個單向節流法也可以 你說實話也可以 單向節流法 這是個競技節流 還是這個是初期的 這個牌子節流 對不對 白節流的話也可以使用 稍微等待一下 同學們 我們先把錄播先暫停一下 先把這個數目找到了一個 等同學們進行更詳細 OK同學們 我們在這個米斯比上面 找到了一個Face2的新的指揮法 對吧 這也是屬於這個誘導指揮法 所以說 但是這個東西還是比較貴 在這個SMS和這個雅德克上面 它還是沒有找到 這個相關的這個數目 這個資料 所以說我們在這個 這個米斯比上面找了一下 然後找了一個是Face2品牌的 你看同學們看到沒有 這麼一個誘導指揮法很貴 400多塊錢 對不對 當然也還有一些核油 要代替的一些東西 但是我們這裏的話 就直接進行一個使用了 然後同學們看一下 這邊有個接氣口是1⁄4的 然後先到的這個接氣口 也是1⁄4 8分之1對不對 然後這邊接頭的話 這個接頭的話是塞8的 同學們 又爲了匹配這個氣氣頭的話 1⁄4的話 當然像這個1⁄4的這個氣氣頭 也可以裝在這個NPT的 這個PD壓上面可以使用 但是如果說我們可以的話 可以把這個壓背後的 這個氣缸可以給它替換過來 就是把這個氣缸給它換成 這個 換從換成我們這個 這個這邊沒有這個PD 沒有PD 有這個機壓對不對 有這個機壓 換成這個機壓的會更好 這個機壓的話可以看一下同學們 這邊的話也是1⁄4 然後爲了去滿足 然後用了這個機壓 對不對 然後這些個選擇 OK把這個數目再給它下載下來 下載下來以後呢 然後下載下來以後 然後進行一個裝配就行了 兄弟們 這個是固定3 這個是C 這個是3D的下載 下載一下 稍微等待一下 這是一個下載的過程 也就是同學們 也就是我們日常的工作中 就是一個設計的一個過程 他把這個相關的資料給它下載下來 對不對 然後進行一個裝配 當然把這個品牌以及它的一些價格 會單獨給它列進去 是吧 OK 這是我們這個氣缸的這個 這個仙島指揮閥 或者說誘導指揮閥的一個應用 看一下哈 然後給它進行一個名稱 找到它 這個鏈接一下都沒找到 稍微等待一下哈 這是我們這個數目 把它讀進來 對不對 這是我們這個誘導指揮閥 誘導指揮閥的應用保存一下哈 OK 然後進行一個裝配就行了 這是個機牙對不對 四分之一 四分之一的一個機牙 然後接上來了以後 接下來 然後我們還有一個就是一個爐 同學們看到沒有啊 這地方有點干涉 是吧 這個跟我們這邊進行干涉 到時候把這個氣缸給它調轉一個90度就行了 調換到這邊來就行哈 然後這的話同學們 這邊還有個機頭對不對 這個的話是一個八分之一的 機八分之一的一個牙 但是我們再額外的給它加上一個管接頭 管接頭是一個七八分之一 轉phi6或者phi8的一個管子 一個接頭對不對 進行一個使用就行了哈 然後同時呢 這邊的話再給它接一根管子 這邊管子的話是phi8的 是吧 這個phi8的 phi8的話 但是我們因爲這邊出來的時候 它是一個phi6的一個管子 然後在這個地方再加一個6轉8的一個 這邊是6 這邊是8的一個6轉8的一個接頭就行了 就沒有什麼大的問題哈 也就是我們這個氣缸 對準氣缸的一個選用 OK同學們 還有一個哈 是關於我們這個氣缸 還有一個是你弄一個 就是一個力的一個計算 對不對 它的一個輸出力的一個大小 需要額外的計算一下 同學們哈 也是我們選行氣缸裏面 比較執行氣缸裏面 這個對準氣缸裏面比較重要的一個點 一般情況下 我們這個力的計算 它是屬於F 就是我們這個輸出力 就比如說我們往下面壓的推的一個力 對不對 F等於我們這個壓強 乘以它的一個減面積 是吧 減面積哈 所以說我們這個壓強一般選擇到的 像我們一般壓強的話 是選擇0.5mPa的 是不是 然後乘以我們這個面積是多少呢 πr² F就是πr² 也可以理解爲是πd的一個平方 對不對 πr² 然後πd或者是2除以4 是吧 可以理解爲這樣 所以說同學們 我們一般同學們 像我們這個輸出力 輸出力的話 可以理解爲這個1⅔πr² 1⅔πr² 然後 所以說像我們這個 氣缸的一個輸出力 其實可以理解爲是一個1⅔πr² 1⅔πr² 然後這個剛勁是40 對不對 然後它的一個半徑就是20 然後同學們可以 就是通過這樣的一個列號計算出來 然後3.14 3.14 我們可以計算一下 同學們 3.14乘以1⅔ 對不對 再乘以r² r是20的平方 400 是吧 400 然後就3.14乘以一個200 乘以一個200左右 200 對不對 就相當於差不多一個600公斤 然後像是 就是20 20 400 沒問題 我們計算 通過剛剛我們計算出來以後 差不多是一個600公斤的樣子 3.14乘以一個 3.14乘以200 對不對 差不多628公斤的樣子 就是它一個 就說它一個628牛的樣子 這是它的一個計算出來的一個數據 對不對 然後我們看一下 同學們我們再回到我們這個 氣缸的一個理論數據 在這邊我們是氣缸剛勁是40 然後在0.5ⅈ的一個情況下面 它的一個理論的一個數值是一個628 是吧 就相當於同學們 我們這個是一個標準的 這個理論的一個數據 1⅛πr²的平方 這就是我們這個氣缸的一個值 然後同學們 我們一般在它的理論值上面 再給它除以2 這個乘以除以2兩倍 一般我們就相當於 這個力量差不多是一個320牛左右 315牛左右 或者說 或者和理解爲是一個31公斤的一個力 31公斤的一個力 然後這是我們是它的一個實質的一個輸出力 對不對 在它的一個質數上面除以2 同學們一定要知道 在它的理論值的質數上面除以2 然後這些是我們這個氣缸的一個使用的一個值 也是爲了保險起見 在這個我們一般所說 這些是爲什麼我們選擇亞德克氣缸的時候 又給它除以兩倍 除以2 然後進行一個使用 對不對 像這個氣缸就相當於它往下面推的一個力 差不多就是一個 最大力就是一個31公斤的樣子 就下面會帶動一個31公斤 或者說帶動一個31公斤的物體 往上面進行一個提升 對不對 這就是我們這個氣缸一個輸出力的一個迅行 然後其次 OK 同學們 我們本期課的內容就到這裏 這期課我們主要是講了一下 關於這個標準氣缸的一個應用 一個應用場合 以及它的一些應用方式 對不對 同學們我們這期課的內容就暫時到這裏 我是本期課的主持人老師麥棟 我們下期課再見