【全268集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機選型、電機種類講解、電機基礎到實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P19 - 第十九課：利用工具插件的直線電機快速選型計算

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢設計課堂 電機選心專那邊 我是蔣世南風 既然南風老師和大家一起來學習電機選心專的第19節啊 這一節的話呢 來教大家如何進行直線電機的快速選行 當然的話呢 選心能有這個選心方法 以及計算相關的參數解釋 我都會給大家講清楚講明白的啊 大家可以看到左邊的這個設備 這是來高精度的這個檢測設備 那麼他的x軸和y軸都用到了直線電機 是吧 那麼此時大家可以呢來進行這樣的一個對比啊 比如說我們傳統的不進而伺服 我們在進行選心他的時候 我們一般情況下對負載進行分析 是吧 計算他的這個負載的力矩從外面推倒這樣的一個電機的力矩 選擇出合適的這樣的一個伺服或者不進電機 但是呢 這個直線電機它的運動啊 它不一樣 它是直線往復運動 那麼只是他沒有力矩的相關參數 是不是 那我們計算哪一個內容呢 我們計算推力 我們計算推力之後的話呢 我們即可得出的這個電影電機的規格 那麼此時選行的是要對哪些地方 它的流程有哪一些呢 我給大家來看一下 好吧 好 那麼我們打開這樣的一個選行流程表 大家可以看到的這裏有一個直線電機選行流程 第一步 直線電機的選行包括最大推力和持續推力的這一個計算 所以的話 一般來說 我們去選行的時候就要計算這兩個參數 第二個 最大推力由移動負載質量和最大加速的決定 那麼我們可以舉例說明的推力的話呢 就等於總質量聲音的加速度 再加摩扎力和外接引力 是不是這樣子 我們就可以得出最大推力啊 當然 第三點我們也說明了啊 我們在進行設計用的時候 我們要求的加速度 是吧 那麼加速度的話呢 怎麼求的 我們很亮的確定一個運行曲線或者運行模式 一般來說有兩種 第一種的話呢 是三角形速度模式 那沒有元素 第二種長形的的話呢 一般來說是t型的啊 我大家來看一下 那麼也就是說三角運行模式就是從a點到b點 那麼呢 首先他進行加速過程 然後呢 到達一定速度時候 然後再進行減速 就到達了我們的這樣的一個b點位置 是吧 當然的話呢 我們的t型運行曲線和不進合伺服電機類似啊 那麼呢 是首先是加速 然後再元素 然後再減速 所以這樣子的話呢 a點到b點的運動過程的話呢 他有一個元素階段的啊 是不是啊 那我們在進行設計用的時候的話呢 要注意 第六點 那麼我們計算的這一個減速大腳與計算加速相似啊 除非存在一個不平衡的力 比如說重力啊 或者其他的外力裝在電機上 那麼很容易就計算不一樣 第七個 我們呢 通常爲了要維持元素過程和停滯階段 摩扎力和外接應力的施力也需要進行計算啊 所以在這裏我們需要進行這一個 你注意的就是爲了維持元素 電機會對抗摩扎力和外接應力 電機上的這樣的一個停滯時 則會的對抗這一個外力的這樣的一個情況 好吧 好 那麼第八點的話 我們要計算持續推力 這個持續推力就是這樣子的啊 我們來看一下 也就是說這個持續推力就是呢 我們的這樣的一個加速推力 元素是吧 包括減速和的這個靜止推力的時候 我們進行這樣的計算過程 大家可以看一下這個計算公式啊 一般來說 如果說我們要手中計算 那麼肯定會用到這個計算公式 這相對來說比較麻煩的 其實我做了立體 但我沒給大家講啊 因爲的話你整個計算流程太長了 好 那麼只是我們在進行往最後來看啊 然後再看 那麼也就是說我們呢 根據最大推力和持續推力選擇個電機 那麼一般來說 安全係數設定爲20%到30%以便將摩扎力和外接位應力的底下爲零好吧 比如說我們舉一個例子 大家可以看到的啊 我們的計算出來之後的話呢 他等於90 7牛 是吧 那我們在進行選行的時候 我們的也算的這樣的一個最大推力 是吧 最大推力是120牛 所以最後的話 我們設定的安全係數爲30% 我選行的話 我們就可以選擇出對應的這樣的電機啊 但是大家可以看到整個的這樣的一個參數和計算流程比較麻煩啊 雖然說我跟大家說的 下面我也給大家的做了相關的這樣的立體 那我就不給大家講了 那麼我們怎麼樣來選擇呢 是吧 我肯定會有一個方便快捷的方法嘛 就是用這個選行表格 當然沒有 那麼也就是說這個選行表格有個優勢 有個什麼優勢呢 我們左邊輸入對應的參數 右邊即可得出我們對應的這樣的一個結果 是不是啊 好 那我們給大家放大看一下啊 那麼就首先我們看到了第一個加速的要求 我們輸入15 速度是1 5米每秒 這個速度1 5米每秒就是我們平臺的移動速度啊 比如說我們在檢測的時候需要來回移動的平臺的移動速度 是不是啊 好 那麼此時的話 我們還有這個移動平臺的質量啊 負載的質量是不是 包括我們的導軌摩拉係數 安全推力系數 是不是啊 以及我們其他的這一些的話 我們就不需要技術 當然的話你也需要技術 比如說我們的這個家族時間是吧 當然在這邊大家可以看得到我們下面還有運動模型的 一般來說像這個我們不用去管 當我們繼續輸入之後的話呢 那麼右邊這邊就有峯值推力和呢 有效推力的計算 那麼對應的就是我們剛纔這一個我給大家做的文件裏面呢 是不是啊 那麼他的峯值推力和有效推力 那麼也就是說我們的持續推的計算哦 當然的話呢 我們就這個時候的話就不需要手工計算的 直接就可以計算出來的啊 大家看到那麼我們得出了這一個呢 峯值對這個有效率 我們就可以根據啊 這兩個力啊 我們就會去選擇個合適的這樣的電機 那麼這就是他的選行流程和選行方法啊 那麼選行流程 我給大家講了一下選行方法的話呢 就利用這樣的一個快速的選行的表格 是吧 就會進行這個計算 當然的話呢 這樣的一個表格 它是有這個限制要求的啊 它是隨便安裝直接練習選行 所以這邊如果是垂直安裝的 那麼就不能用這個表好吧 那麼垂直安裝呢 那你就可以用老師剛纔講到的那個選行計算手動的這樣公司計算就可以了啊 因爲他有外力嘛 是不是 所以這就是今天我們所要講的內容啊 當然的話呢 很多有些同學不是很理解 是吧 不是理解的話呢 沒有問題的啊 如果是呢 後期我們在進行直線電機的選行的時候 遇到一些問題 你可以去我們的這樣的一個專題片的 視頻下方的討論區 是吧 那麼置頂的這樣的一個評論的話呢 會有我的聯繫方式 大家也可以聯繫我 我也可以給大家進行這一個解答的 詳細的關於直線電機其他的一些字典的啊 這個沒有問題的好不好 好 那麼今天的話呢 關於這樣的經驗機選行流程和選行方法 還有快速的選行技能 我們就講到這裏啊 我是南方老師 我們下節課再見