【電機教程】一個視頻學完機械工程師工作中的所有電機，目前最完整的電機專題精講教程，機械設計零基礎入門教程！！ P21 - 【伺服電機】伺服電機的參數

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來聊一下 伺服定機的參數 首先來看樣冊 這是東元伺服的型錄 裏面有伺服馬達的型號 以及非常多的參數 挑幾個重點來講一下 第一就是格定的輸出功率 伺服定機它不像步進定機 伺服定機有功率數值 有200瓦的 400瓦的 還有750瓦的 其中400瓦的是用的最多的 第二個參數就是格定的扭矩 這是我們在選擇伺服定機時 非常重要的一個參數 比如說我想要利用定機 帶動機構運動 那麼定機輸出的扭矩 要能夠滿足需求才可以 並且在定機選項時 就是利用扭矩來確定定機的型號的 好 第三個參數就是順時最大的扭矩了 這裏要注意 伺服定機它的最大扭矩 是格定扭矩的三倍 它是具備過載能力的 但是不能夠以過載的狀態 長時間的運行 短期沒問題 長時間就不行了 好 這裏有兩個量 一個量是格定的電流 一個是順時最大電流 兩者的關係也是一樣的 三倍的關係 電流大小它就影響着 定機輸出的扭矩 還有一個額定轉速 伺服定機是這樣的 額定轉速大多數是3000轉每分鐘 最大轉速大多數是6000轉每分鐘 在3000轉每分鐘以內 是橫扭矩輸出 在3000轉每分鐘以上是橫功率輸出的 這是伺服定機的矩頻特性 好 那麼再來看轉矩常數 也是有同學問過 這個量是什麼意思 它其實就是電流和轉矩之間的關係 比如說咱們來看額定電流是多少 1.8安 額定轉矩是0.637 你用0.637除以1.8 是0.4 那麼轉矩常數它就是1.4 其實看單位 能看出來 這個牛米每安 對吧 牛米每安 好 然後再看下面轉子慣量 它也很重要 那麼轉子慣量就是 定機中間的轉子旋轉所產生的慣性的量值 慣量是一個物體固有屬性 轉子慣量這個量不需要我們自己算 是定機樣冊提供的 在後面我利用扭矩 把定機型號 確定好之後 要根據樣冊中所提供的轉子慣量進行慣量匹配 看定機到底能不能用 那麼下面還有個就是機械式的這種剎車 如果說這是一個提升機構 這種 伺服定機要帶剎車的 提供的定壓就是24伏 其實標準的規格里面 也就這幾個參數比較重要 是我們在選伺服的時候 要用到的參數 我們再回到思維導圖中 好 伺服定機的參數 咱們再看三個東西 一個是脈衝 其實它就是信號 用來控制定機運動的 對吧 好 像步進或者是伺服定機 我可以通過脈衝的頻率 來控制定機的轉速 通過脈衝的數量 來控制定機 它的旋轉的角度 對吧 好 那麼分辨率其實就是精度 這裏要提到兩個量 一個是定位精度 一個是重複定位精度 那這裏來解釋一下 好吧 先說定位精度 我這裏做了一個舉例 比如說我旋轉一圈 需要1萬個脈衝 我先給它5000個脈衝 好 那麼應該旋轉到 180度 但實際上可能是180.1 我再給它輸出5000個脈衝 1萬了 對不對 好 應該旋轉到多少度 旋轉一圈就到0度了 或者是360度 是吧 但是實際上它旋轉到了350.9 所以說定位精度是多少 看最後這個 就是正負0.1 當然也要看這個 這是正0.1 這是負0.1 對不對 好 我們再往下看 那麼重複定位精度 它是怎麼測量的 還是一樣的 旋轉一圈 1萬個脈衝 輸出5000個脈衝 應該旋轉到180的 對吧 實際上180.1度 咱們回到原點 再輸出5000個脈衝 應該旋轉到180 但實際上是旋轉到了179.9 重複定位精度 也是正負0.1 測量的方法是不一樣的 好 像這種模組 我帶動一個機構運動 是吧 往復的運動 頻繁的運動 對不對 那麼咱們主要看的就是重複定位精度 因爲它工作重複的次數是非常多的 那麼分辨率其實就是精度 精度跟什麼有關 跟編碼器的位數有關 比如說是SoftDM機 它攜帶的是一個 攜帶的是一個17位的編碼器 也就是一圈 有2的17次方個位置 多少呢 13萬 第一簽名是什麼 伺服定機的精度 它要比步進定機高很多的 但是也是正是因爲精度高 生產更爲複雜 成本要比步進定機高很多 所以說一般情況下 我們用步進 要最高 再用伺服 好吧 關於伺服定機參數 先了解這麼多 下節課來講講伺服定機的控制 好 那如果說你想要學習更多的 飛鏢設計新聞的知識 也可以私信我 在評論區留言也行 如果說想系統學習 那就直接來找我就行了 好吧 好 我這邊也給大家準備了非常多資料 想領取的也可以 一鍵三連加關注 然後來找我 行吧 那今天講這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見