【電機選型100集】目前最詳細的電機選型教程，包含所有電機知識點！這還沒人看，我不更了！ P23 - 電機選型應用計算和知識講解（22）

那麼我們回到這樣的一個圓軸性佈局 好 那麼大家看一下啊 這個圓軸性佈局的話呢 他採用了滴滴馬達 其實我以前也設計過這種啊 這個圓盤我們可以設置成整理的 也可以對半切開 只要你加工能滿足就可以了啊 其實相對來說的話呢 整圓的話還好一些啊 之前我們切開的話 後面打樣的時候切開了啊 這個我們後期量產的時候我們就沒切開 懂吧 好 那麼這個時候的話呢 大家可以看到那麼也就是整個圓盤進行這樣的一個圓軸性的運動吧 其實這個圓軸性運動啊 你用滴滴馬達的優勢在於精度高 懂吧 優勢在於精度高 第二個的話呢 就是我們在進行這個設計用的時候 大家注意到吧 這其實還可以用其他方案也可以達到同樣的效果 那麼呢 只是說精度啊以及他的穩定性的話呢 有所影響而已 好吧 比如說等一下我給大家來看一下啊 好吧 聊一聊 好 那麼我想問一下大家啊 這裏的話呢 我們採用了這樣的滴滴馬達 進行這樣的一個圓軸型的是吧 圓軸型的這樣的運動是不是 好 那麼呢 他是一個什麼絕對式的這樣的一個編碼器的 閉環電機 那麼我問一下大家啊 我問一下大家 比如說我們的這個長風同學龍蝦同學 小咪咪雞蛋卷下風同學 楊斌同學 嬌嬌同學 李傑同學 幾點同學 是吧 那我問一下大家 那麼你們覺得我們像這樣的一個滴滴馬達在進行這樣一個驅動的時候 那麼他需不需要再外加一個我們的傳感器 比如說曹星光電海關呢 做遠點的需不需要 需不需要加 覺得需要加東西刷個一啊 覺得不需要加東西刷卡 好 那麼第二個的話呢 比如說我們在設計的時候 比如說像直線電機啊 直線電機的也是一樣的 需不需要加曹星光電 是吧 做遠點呢 或者是做這樣的一個線位 需不需要 好 很多學刷了一有沒有學不知道的 不知道你就刷個66好吧 好 那我跟大家說一下啊 第一個 直線就需要需要遠點和線位 好吧 因爲這光三隻只三隻只能做位置反饋 第二個話呢 就我們做那個 比如說像剛纔我們講到的是吧 講到什麼 講到的這樣的一個滴滴馬達的話呢 我們儘量也加一個 加一個外置原點 外置原點就是力 我們在進行這一個全球過程中 我們還是給他一個到位信號還是好一些好吧 因爲以前的話呢 像咱們老師做設計一般情況下 我們是加的 他只是一個輔助的作用啊 輔助作用 但是呢 這個東西並不可少的嘛 所以大家注意一下啊 好 那麼當然的話呢 我們在設計的時候大家發現沒有 其實做這樣的一個原則性不去驅動我們的分度板 進行原則分度運動工位切換 那麼除了用滴滴馬達之外 還可以用什麼 好 很多學會有這樣的疑問 除了還有什麼 同學講講還有什麼原則性佈局的設計 還有什麼沒有 還有什麼沒有 還有嗎 是不是 還有還有的話呢 比如說突然那個氣 突然關係有沒有見過 有見過同學刷出來看一下 是吧 第二個中文旋轉平臺 第三個氣動分度完 第四個突然滾指旋轉平臺好 那麼大家一定要對啊 這個中國旋轉平臺跟突然滾指旋轉平臺是不一樣的啊 大家一定要注意好吧 還有呢 不經驗機 伺服電機加求生座 以及不經驗機 伺服電機加減速機 當然的話呢 這幾個我給大家有沒有見過 有見過我就不給大家看的啊 沒見過同學刷個 好吧 我給大家看一下實物圖啊 好不好 好 那麼這個時候的話呢 突然那個系碼我給大家搜一下吧 好吧 搜一下搜一下 因爲有些人可能真的沒見過啊 其實我用的很少 我跟大家說一下吧 之前我們做那個組裝機 我們本來要用多一個氣的 後面的話 評審的時候的話呢 我們整個團隊否決掉了啊 因爲覺得他精度高嘛 是不是 畢竟是做蘋果的手機的組裝線 所以的話呢 裏面的一臺的組裝機原則性佈局的 所以我們就沒用啊 大家可以看到這個是多門科技 單段多門科技類型不一樣 是吧 那麼它的應用不一樣 我們一般是用這個突然平臺行嗎 是不是大家可以看到滴滴型的一般用的比較多 是吧 好 那麼這就是我們的這個多門科技啊 好 那麼第二個的話呢 是什麼 中國選擇平臺中國選擇平臺精度比較高啊 精度的話你比這個高一些 好吧 好 那麼中空旋轉平臺啊 空空是空間的空 好 那麼其實中國選擇平臺的話呢 其實我們在生活當中 尤其是男孩子應該是 呃 比較 常見的他的原理上面的類似的結構啊 有點類似於挖機 看到沒有 加上文字軸承在中間 是吧 然後的話呢 旁邊用一個部件或者是電機 一個齒輪 這邊的一個很大的齒輪 用齒輪與齒輪進行帶動嘛 是吧 所以他的精度比較高啊 中山明來的話 比如說高精度 你可以談到東方馬達的國內的話 其實也蠻多啊 國內有幾家供應商 我忘了 到時候有時間我再給大家補上吧 下次如果是給大家講的話 我把自己家供應商給再補一下中山明來 但話呢 其實有突倫 這個滾指平臺他也是中風的 只是說他的原理跟多文分析類似 今天都做的還行 好吧 所以就是後面的這種嘛 所以這些大家對 當然的話呢 其實我們也可以用不經驗機家投誠做啊 是不是很簡單嘛 比如說這是四部電機嘛 是吧 上面的話 我們做一個投誠做 然後呢 有一個這根軸嘛 有點軸嘛 進行這樣的一個連接 當然的話 這邊用連軸器進行連接咯 所以大家可以帶動他進行這樣的一個旋轉 還可以用不經驗機家減速機 是吧 那麼我們想一想 要不要講一講這個自動化設備當中常見的減速機的類型 需不需要講一講 需要講一下 我就給大家講一下 不需要講的啊 可以 過了好吧 需要講 我就給大家可以刷個66好吧 因爲這個是衍生出來的一個知識點啊 所以大家如果是需要講 減速機的類型 你就可以刷個66好不好 好 那麼既然大家覺得需要的話 我跟大家說一下吧 其實我們拋開這個與普通電機相連的 減速機 我們不談啊 比如說有時候就說的 是吧 百姓真能減速機 是吧 呃 包括我們的齒輪減速機 各種齒輪減速機 齒輪減速機類型很多好吧 當然的話 你可以選擇橫尺的啊 橫尺的 然後還有一些這樣的一個 比如說烏魯木爾減速機 這些我們不講 我們講高精度減速機啊 好 那麼高精度減速機有哪些種類 有三種 一類叫行星 一類叫斜波 一類叫r v 首先行星減速機 我給大家看一下啊 首先行星減速機的類型有哪一些 我給大家搜一下好吧 好 那麼行星減速機的話呢 類型多啊 類型多一般來說的話有兩種類型 是吧 一種是九十度的啊 這是九十度的直角型的 一種是我們的這種普通型的 是吧 自然的外在形態啊 好 那麼第二個輸出形式輸出形式第一個有平臺型按表這個叫平臺型 那麼還有軸輸入心呢 還有孔輸入心 所以這個時候大家可以看到 那麼也就是說他的輸入形式的話呢有多種多樣 那我跟大家說一下吧 通常情況下 如果是需要轉角的用的90度的是吧 然後呢 如果是我們常規的 一般是普通型的啊 那麼平臺型的用在哪裏 很多學會老問老師 老師平臺行動哪裏 比如說大家看一下啊 比如說我們來看一下 好 那這個時候的話我給大家 打開一個打開這個設備吧 我看一下我看一下應該應該是用到了的啊 我看一下有沒有好吧 好 那麼這裏大家看一下啊 這邊的話呢 他應該是用的哦 不是的 他這裏用的是中國選擇平臺 是吧 好 那麼我跟大家說一下吧 就是我們在末端旋轉的時候 做機械手末端旋轉 哦 這個末端旋轉呢 我們可以用這樣的一個什麼 電機加一個平臺型的 這樣的一個減速機啊 平臺性的減速機 那麼是不是可以做不到旋轉 然後當然我們做這樣的一個 比如說分度錶盤的旋轉的時候啊 也也可以用這種啊 但的話用的比較大 所以的話 一般情況下我們省成本的 我們不用再用 但是可以這樣用好不好 所以這個就是我們的這樣的一個行星減速機 一般情況下是減速證據嘛 是吧 減速證據 然後的話呢 可以用在模組 可以用在末端的旋轉 可以用在平臺的旋轉 是不是 所以這個時候大家可以看到秒上 好 那麼這個時候我想問一下大家啊 如果是我採用這樣的一個行星減速機呀 進行這樣的一個應用啊 是不是行星減速機 大家都知道吧 一般情況下的這樣的一個行星減速機呀 它的這樣的一個減速比又有多大的有多大的 有多大的一般情況下的像我們的這樣的一個行星減速機一般是 三四五七十嘛 是吧 但他有些人就說老師15二二十三十三十五四十也用 那麼大家要知道啊 就15以上的是二級減速機的嘛 所以一般情況下用的非常少 是吧 因爲他也貴 是不是 所以這個時候當然了 一般他最小的行星減速比的話你是3啊 好 那麼這個時候我跟大家說一下吧 就是說行星減速機他減速證據 他對功率的影響 是吧 那麼大家首先問一下大家啊 問一下呀 你們覺得假設我採用一個減速比啊 爲三的減速比的啊 最小的嘛 減速比的這樣的行星減速機 假設我呢 與之連接的是一個400瓦的電機 它的檢測爲三 那麼通過400瓦的這樣的電機進行聯機之後 它的功率會不會改爲1200瓦的 我們想想 也就是說減速增具的同時 功率會不會發生改變 啊 覺得會東西刷可以 覺得不會東西刷 好吧 所以這個時候大家搞清楚的 因爲之前的話就有學員啊 就有學員問過 因爲大家知道吧 就之前老師也是帶過很多的這樣的一些小孩嘛 然後的話還有一些想轉型的這樣的一些 學員嘛 進行這樣的一個做這些設計 大家可以看到啊 是不是 所以相對來說的話 那大家可以看到他們面試的公司基本上是三c理電 半導理呀 這些爲主 是不是 那麼一般情況下用這樣一個電機的情況就比較多啊 好 那麼這個時候呢 大家會發現沒有 他們其實有一個非常疑問的地方 比如說他在計算電機的時候 他發現其實還要加個減速機 加了減速機之後 他老師我本來選400瓦的電機 我能不能選一個200瓦的是吧 好 那麼這個時候大家想想減速增具會不會改變功率 會不會不會改變啊 大家一定要注意 因爲有這個公式嘛 p等於什麼力矩 所以轉速出9550 大家看一下吧 力矩增大 三倍轉速減小三倍 看到沒有 所以這個時候抵消了好吧 因爲這個是要符合能量守恆定理的 所以大家要記住好吧 那記住就可以了啊 好 那麼這個時候的話呢 這就是我們第一個行星減速機 第二個叫斜波斜波減速機 一般用於工業機型啊 大家對到工業機 但現在的話對大家要知道 其實假設你後面自己要設計工業機器人呢 其實像這樣的一些關節可以怎麼樣 關節會直接買的啊 這叫光機 是吧 你可以買這樣的一個關節和光機 好 那麼工業機人 大家看到一般小型的用斜波 大型的用什麼大型的用的 二維碼 二維減速機 是吧 所以大家那邊比如說北京志同啊 是不是啊 像這個雙環傳動 秦川立克 是吧 然後的話 南通正康到一般來說 做這個二維減速機 所以的話呢 他可以做機型關節 兩個都可以做啊 只是這是小型 這是大型好吧 然後的話呢 其實斜波減速機還有一個用處啊 就是說做末端的旋轉 末端旋轉 就之前我們做取放以及哈巴 哈巴