非標自動化設計教程：升降式輥子輸送機的設計精髓

同學好 我是大樹老師 這幾天我們講了一款升降設備 很明顯 它是在這個高度有落差的物料的時候 它可以用到這一種結構 大家看一下 同學們 比如說我們這裏有一個發動機 然後加上這一個置具 底部是平的 從這一側運輸過來 是不是 然後把它這個抬上去 然後再把它這個傳送到較高的這個空位 然後把它給推出去 是不是 所以大家一定要注意 同學們 以後在我們這個高度落差的物料 我們希望它非常的平衡的這個輸送過去的時候 我們可以選擇用今天我們講的這一款設備 是不是 好 我們開始接着往下面講 然後我們看看 同學們 首先把這個電機裝到這一側 大家有沒有注意 我們這個電機它的話加了幾個減速箱 我想問大家 爲什麼用這麼多減速箱呢 是不是 其實很簡單 因爲的話我們像這種傳送的話 它的這個速度並不是很快 越快的話越不平穩 對不對 是不是 所以我們通常把這個速度降起來 這個時候可以提個扭矩 我們這個時候需要的就是大扭矩 是不是 所以的話我們根據實際情況 對我們這個電機加減速器 可以加一級 可以加兩級 是不是 好 然後接着往下面講 所以這塊的話我們先扭速 然後大家有沒有注意一個細節 就是在我們這個位置的話 它有這麼一個雙排列 然後這塊它也是一個雙排列 是不是 雙排列在這裏爲什麼選用它呢 其實也跟我們這個實際情況有關係 因爲我們這款車它需要的是一個大扭矩 大扭矩的話對你這是一個很大的利 是不是 如果說我們選擇大排列 意味着它這個節劇會非常非常大 是不是 節劇越大 我們的這個逆轉動 它傳動的時候就越不平穩 是不是 所以爲了提高平穩性 一定要降低節劇 所以選擇了雙排列 當然大家如說 覺得我們的課程很有意思 想進一步學習 請大家趕緊的加入我們的學遊群 跟大家一起學習 好 接着回到設備 然後我們看一下 雙排列問題我們大概能解決了 是不是 但是大家有沒有注意 我們這個設備使用了配重塊 爲什麼選擇配重塊 好好想想 這個配重塊對它根本的原因主要是 這地方它有一個懸壁效應 一旦如果說沒有配重塊的話 它會傾覆 是不是 當然這一塊它也是爲了降低 傾覆的可能性 是不是 但是前面加上這一塊 後面的話 給它加上配重塊的話 這個傾覆的可能性 幾乎爲零 是不是 這就是我們注意的細節 是不是 好 然後我們再看一個細節 同學們 這個細節的話 就是在我們這個位置 大家有沒有注意到 這個配重塊 它往上面運行的時候 實際上加導向輪 大家想想 如果說沒有它行不行 感覺也沒問題 是不是 但是一旦速度比較快 一旦它發生搖擺的時候 配重塊會讓整個設備 它會發生很大的震動 有可能會損害這個設備 是不是 有可能正因爲沒這個東西 它就壞了 是不是 所以一定加上導向的 導向的話 這地方大家看到沒有 它是一個V形的 是不是 所以我們在這個地方 用這麼一個腳槓 然後即可 是不是 好 不多說 同學們 當然的話 爲了提高平穩性 我們可以對它進行稍微打磨打磨 然後把這個地方調一調 保證它的緊度 是不是 好 不多說同學們 然後我們再看一下 大家有沒有發現 我們這塊是一款滾子輸送機 是不是 但是滾子輸送機 在上車運行的時候 這地方用的是導軌導向 但是大家有沒有發現 這個導軌 它裝的時候 不是裝在這個架子上面 它是裝在架子上面的話 這個地方還要加上這邊一個板子 這個板子的目的 實際上就是保證它的安裝性度 能達到要求 是不是 爲什麼呢 因爲我們焊接機頭 焊接過程中容易變形 然後本體的話 它很容易生鏽 表面是一個非常不平 是不是 而且整體上它也不那麼直 哪怕經過後面的調整 矯正也不ok 所以與其適應它 還不如在上面焊一個板子 然後再對它進行機架工就可以了 是不是 好 但是還有契機同學們 我們看一下 這地方有4個滑塊 大家想想爲什麼選擇4個滑塊 而這4個滑塊 它有個分佈特點 它是在我們架子 這一個地方 它的兩個極端 這樣的話可以提高 它上下運動的剛性 更加平穩一些 這也是我們注意的細節 是不是 然後我們再看一個細節 這個細節就是我們這個滾子豎起 它的傳動 是不是 因爲通常我們電架只能帶動一個滾子 但是其他滾子怎麼可能跟着它一起運動 有方法 我們看一下 我們選擇的是雙排列 所謂相連 然後一根動 其實完全跟着一起動 這是我們要注意的一個技術細節 是不是 然後接着想一想 我們這個設備想想 這個滾子它們的間距有沒有講究 應該有 那怎麼講究 當然是給大家講一講 其實是這樣子的同學們 通常說它的間距是物料的 這一個長度的三分之一 比如說物料長度擺着大概有三米長 我建議它們的滾子間距就是一米 是不是 當然物料的話越小 尺寸越小的話 這個間距也越小 越大的這個間距也越大 是不是 這是一個常識 好 然後再看一下 發現在我們這個設備的這個位置 還有這個位置 它有導向條 爲什麼叫導向條 你們想想這個物料 它不能碰到我們這個架子 如果是碰到我們這個架子的話 這個架子要麼會受傷害 要麼的話 它會影響我們這個物料 它這個進出 是不是 怎麼辦 加上這個耐磨條 好 這導向條也行 是不是 通常我們有兩大類材料可以選擇 我們可以選擇這一種尼龍 也可以選擇耐磨條 它的這個磨的基礎很小 同時強度很高 經得起撞 是不是 這是我們要注意的 好 當然這個壞處 它這個防撞更加重要 是不是 這兩次撞的可能性小一些 因爲它主要是側向力 是不是 但是我們這種側向力 它受到這個撞的可能性最大 所以這個情況下 我們可以選一種叫什麼 聚氨酯的材料 是不是 這個是可以讓我們這個滑衝 可以得到最大 是不是 這是我們要注意細節 大家有沒有注意到 老師們 其實我們看我們這個設備 真正想設計出來 它設計了很多知識點 第一個設計到逆序平衡 比如說我們這地方剛纔講到的 這個翻轉逆矩 跟反翻轉逆矩 一定要注意它們這個比例關係 通常來說 這個反翻轉逆矩 要大一些 這樣的話 才能保證它不翻 是不是 還有我們這個電極 在這個大力的情況下 我們通常來說 可以選擇用雙排鏈 來降級解決 當然也有三排鏈的可能 但是三排鏈的話 通常來說 它更不平衡了 是不是 所以雙排鏈 通常來說 是我們用到的 這個較爲的極限 儘量不要用三排鏈 是不是 好 然後就是我們這一個滾子 它的這個創作 當然裏面還設計了很多專業知識 當然是沒講 我們這個解鎖電機 到底如何選行呢 還有我們這個鏈手動 它到底怎麼選行呢 還有滾子 它到底怎麼選行呢 當然這些 在我們的系統課室裏面 有更加詳細講解 我們點到爲止 當然大家如果說 想進一步的學習 請大家趕緊的加入我們的學遊群 跟大家一起學習 好 謝謝大家