非標自動化設計教程：氣缸升降機構與同步帶傳動皮帶輸送機的組合

我是宇辰老師 歡迎大家來到我的課堂 這期課 爲大家介紹一下 我們這個頂深定位皮帶輸出模組 它的兩個重要支點 第一個就是我們的氣缸接頭 在這裏的應用 第二個是我們這個氣缸理論推理計算 以及選行的這個技巧 好 首先我們看到這一個氣缸接頭 我們單獨來把它打開 它呢 我們這裏的要注意一個情況 就是我們這個牙型 你是細牙還是粗牙了 這些呢 都要根據我的氣缸的選擇 是不是要根據我的氣缸上面的活塞感 上面的牙來確定 我上面的牙是細牙 我就打細牙 我上面的牙是粗牙 我就打粗牙 就這麼個道理 好 這裏的話我們還要保證一個東西 就是我們這個圓柱面呢 與這一個小孔的這個配合關係 它的配合關係 就是我們這個間隙配合 我們一般來把間隙呢 控制在0.5之內就可以了 好 讓我們這個更加方便的 能夠好裝進去 是不是 如果同學們呢 想了解更多知識點 可以加一下我們屏幕上面的學習群 進一步的系統學習 老師呢 這裏有每晚呢 都有高品質的一個免費直播課程 供大家學習 感謝大家 好 這裏的話我們還需要注意這兩個面的 這個公差 這兩面 好 它的基礎值呢是15 對不對 15後 那麼這裏呢 我們一般是保證在0.005 好 是正的 然後到正0.018 這個範圍 也就是我們的這個H7的這個等級 基礎上呢 把這個0呢 稍微往上抬了一點點 好 這樣子呢就保證有一個間隙 然後又能保證我這一個 精度範圍的可控 好 接着老師爲大家講解一下 我們這個氣缸的具體的這一個選行 大家一起來看一下 我們應該如何選擇一個合適氣缸呢 根據我們這個工作的要求條件 我們要來選擇一個正確的類型 首先 首先是類型 是不是 那麼這隻氣缸的類型 我們根據什麼確定呢 就是根據我的工作和條件 是不是 看一下 要求呢 沒有衝擊 或者沒有這一個裝機噪聲 我們就選擇一個緩衝氣缸 要求了重量輕 就選擇輕型缸 要求了安裝空間窄 形成短 選擇薄型缸 要求了很有橫向負載 我們就選擇帶導杆的氣缸 帶導杆氣缸是什麼氣缸 就是我們的三軸氣缸 同學要注意了 三軸氣缸 好 那麼後面呢 等等等等 老師就不念了 那麼我們還要選擇一個氣缸的 這個安裝形式 那麼氣缸的形式都哪些了 是不是 好 那麼我們來看一下 這一個圖 好 大家來看一下 我們的氣缸的形式呢 有這麼一些分類 他呢 有固定式的 有了銷售式的 固定式的 分爲製作式和法蘭式 製作式呢 想必大家都很常見 對不對 就是應用在我們這一個 大力矩的情況下 大力 不是大 不是大力矩啊 是我們的這一個 大負載的情況下 是不是 以及呢 我們這個法蘭式 法蘭式的非常 非常普遍的一種安裝形式 以及呢 我們這個銷售式啊 也是很普遍的 銷售式呢 他可以呢 讓我們的氣缸呢 跟隨着這個支點呢 有一個擺動範圍 有個擺動範圍 好 這是我們的這一些安裝形式 那麼我們如何來 我們接下來呢 還要選擇我們這個作用力 對不對 作用力呢 要計算 那麼我們如何來計算 這一個氣缸的 這個理論輸出力啊 好 也就是 那麼我們要計算 這個理論輸出力 怎麼計算呢 好 那麼首先呢 我們要知道他 我們要承受多重的弓箭 假設呢 我這個弓箭呢 一百千克 好 我假設這個弓箭 是一百千克 好不好 那麼呢 我們就可以根據 這一個理論推力的 這一個啊 計算公式呢 來計算出來 首先呢 我們要確定 我們的一個剛性大D 以及我們的這個 工作壓力P 是不是 好 那麼這個理論力 它終究是理論 那麼理論力又怎麼來的 理論力 那麼氣缸呢 我們考慮到一個負載率公式 大家看一下 負載率公式呢 是這樣子計算的 是我們的實際力 實際力是什麼 實際力就是我們的負載 對不對 除以我們的理論力 然後乘以百分百 就等於我們的負載率 那麼負載率 又是怎麼選擇出來的了 負載率呢 跟我們的這一個運動狀態相關 假如你是一個 淨負載 像這種夾緊 或者低速壓 壓錨 這個狀態下 你就可以達到80%的負載率 如果你氣缸速度呢 是小於100 它就可以達到一個 65%的情況 如果你的氣缸速度呢 在100和500之間 那麼它就可以達到 0.5% 50% 是0.5 相當於0.5 這一個負載率 然後呢 我們的氣缸速度呢 大於500的時候 這個負載率呢 就小於 小於等於0.3 是不是 0.3 它可以達到0.3 好 那麼我們根據這一個負載率 我們在這裏選擇一個負載率 對不對 我們根據我們氣缸的動作速度 來選擇一個負載率 好吧 負載率選出來了 反推 負載率有了 然後我們的理 我們的實際值有了 那麼理論力不就出來了 理論力一出來 理論力出來了 是不是我們的大D就確定了 好 大D就是我們的鋼鏡 對不對 好 那麼這時候呢 我們是不是可以這樣反推 那麼看到我們底下的這個例子 它是不是這樣計算的 首先呢 把我們的負載計算出來 負載呢 是我們的μmg 它呢 因爲是水平推動的 我們這裏呢 是豎直推動 所以呢 mg和μmg 大家要考量一下 到底是μmg 還是mg 好 我們這裏呢 我們這個地方很明顯 mg 對不對 假設是mg 它呢 就是1000 1000牛 好 那麼我們這裏的話 如果是1000牛 那麼我們的負載率呢 計算出來 就是我們的這個除以 1000呢 除以0.5 1000除以0.5 這樣一個範圍 除以它之後 我們就 加一個0 然後除一個5 就是2000牛 對不對 2000牛 好 理論上是計算2000牛 然後再把鋼鏡給計算出來 是不是 他們呢 可以稍微計算一下 到時呢 在這裏呢 我們就不計算了 我們就按照這個例子來 這個例子呢 是這樣子計算的 首先計算出我們的μmg 好 450 然後根據我們這個平均速度呢 選擇 選擇我們的負載率 是根據速度來選擇負載率 同學們要注意了 把負載率選出來 是不是就直接呢 除以我的負載率 用這個 這個實際的力 除以負載率 就等於我們的理論力 理論力出來 是不是根據我們的 這一個拉力公式 根據我們的這個推力公式呢 反推出我們的氣缸剛勁 這裏呢 算出來是47.9 47.9 那麼呢 很明顯沒有47.9的剛勁 好 那麼呢 我就放大放大 放大到50 50有沒有呢 去選 肯定是有50的 是不是 那麼這時候我們的氣缸呢 就選好了 也同樣的 我們這個氣缸呢 我們來可以稍微量一下 它的這一個 它的這一個剛勁 我們來看一下 它是多大的剛勁 好 這裏的話 我們這個模型呢 它是一個實體 量不到 好 這裏的話我們就不量了 總之呢 我們這一個 我們這兩個知識點呢 就講完了 同學們學會了嗎 感謝大家收看