非標設計乾貨 自動化推板機構從0到1設計全流程，兩種結構一次講透！！！

我是大叔公版的軟件VIP阿佐老師 相信有一些同學的話可能認識我 有一些同學的話可能對我也比較陌生 但是這個沒有關係 我是作爲一個常對於這種知一切知識分享的一個工程師 當然現在的話我們也是做了這樣的一個教學培訓 能夠更加方便 更加系統的帶大家去做一個能力的提升 當然這節課的話是作爲一個推廣課 對於一個分享課 今天分享的內容的也非常簡單 非常的基礎 帶大家來學習一個自動化設備的推板式上料 它的一個結構設計 那麼同樣呢 在對於這一節課知識的一個分享之前 對於本節課 我帶大家來學習的這一個結構 結構所處於的自動化設備 它的整體運行 包括了設備的驅動原理 我還是先給大家來分享一下 也就是現在給大家展示的這臺自動化設備 後續我們在投產再加工之後 它的運行方法是怎樣的 這臺設備的名稱叫做電機穿軸錨壓設備 需要實現的工具非常簡單 把我們的這一個軸 物料一的話就是我們這個軸 把這個軸穿到電機轉子的孔裏面 然後再將這兩個物料進行固定就行了 整個運行流程怎麼來實現 大家跟着我這個動畫來看 第一步的話我們需要先來上料 需要先來把我們的電機轉子 從我們的料倉物料架上面 從上料位放到這臺設備裏面來加工 沒有聲音嗎 應該不至於吧 有聲音的同學刷個E 好吧 我覺得應該是有聲音的 通過我們的人工或者說機械手 把我們物料架上面的物料 從左邊移動到這個上料平臺 上料之後呢 再由這一個推調機構 這個推調機構是由五感氣缸來提供動力的 帶動我們的這個L型板 驅動我們的V型塊 將電機轉子往左側去進行移動 移動到我們的第二個工位 第二個工位是什麼呢 是一個定位保壓工位 因爲我們需要來把軸安裝到電機的轉子裏面 那我在放物料之前 我是不是需要來確定一下 我的電機轉子的位置對不對 如果位置沒放對 到時候電機的所需要安裝的這個軸的話 可能就裝不進去 所以第二個工位非常簡單 就是一個對應的定位工位 由我們的一個氣缸來實現 我們的一個氣動手指來做一個定位 定位之後呢 再來通過我們的第三個結構 對於我們的軸來上料 這也是這幾個要給大家講的重點 推板式上料 什麼叫推板式上料呢 軸最初始的時候 是放到了我們這個料倉裏面 進行一個等待加工 然後我需要對於軸進行供料的時候 在左邊位置 這裏會有這個氣缸 由氣缸帶動我們的推板 把所需要的軸往上去進行推動 推動到我們這個斜面上之後 再由前端的這個筆形氣缸 把軸往我們左側的流道去進行推料 而這個流道的出口 就是我們剛纔所進行定位的電機轉子位置 通過我們這個模具 往電機轉子的桶裏面去進行組裝 再由我們的一個預料機構 把軸往下去進行壓入 壓入之後 由左邊的一個橫移機構 將組裝完成之後的這個物料 去進行往後端搬運 這裏的話動畫沒做出來 後續我會補 然後中間這個地方會有一個檢測機構 剛纔我們通過對應的這個預入機構 把軸往電機轉子裏面去進入壓入了 壓入之後 再由我們這個檢測機構 來檢測我們的組裝是否滿足安裝需求 如果檢測合格 再由橫移機構往左邊去進行搬運 如果檢測位置不對 不合格的話 會由左邊的廢料機構 對於不合格的產品進行加持 然後把它放到這個廢料箱裏面 紅色的廢料箱 然後放置之後 如果是合格的話 就由我們的這個橫移機構 往左邊去進行搬運 搬運的過程中 再來由我們的錨壓機構向下壓合 從而實現兩者之間的固定 調一下聲音 這個應該是聲卡問題 因爲我現在的話 聲音應該算是一個最大的聲音 現在聽我的聲音有問題嗎 朋友們 現在大家聽我的聲音 把手機的聲音放大 能不能正常聽到我的一個講話的內容 能夠聽到的給我刷個1 好不好 現在我把聲音是已經調到最大了 能正常聽到我的聲音的話 在彈幕上給我回個1 能夠正常清晰的聽得到的話 能聽到嗎 朋友們 能不能聽到 能不能正常聽到我現在講話的內容 一會大一會小嗎 一會大一會小 就是不太清晰 忽大忽小是吧 我調一下聲卡 能聽到嗎 因爲我個人的話 如果是從我的手機這裏來聽的話 應該是沒有問題的 我調一下這個聲卡 要不同學們把這個聲音調到最大 因爲我這裏的話 如果是用我的手機 我在開個之前聽的話 我覺得應該是沒有問題的 現在能聽到嗎 現在還有忽大忽小的現象嗎 現在給我一個反饋 現在的聲音是忽大忽小 還是正常的一個聲音 能聽到嗎 可能有一點延遲 我直播間我自己聽了 應該有5到10秒鐘左右的延遲 現在聽有沒有問題 沒有問題的話 在彈幕上給我回個1 我先調一下聲音 這節課的話 我先關一下直播調一下聲音 一二三四五一二三四五 一二三四五六七一二三四六七 這個拉最大 再來一遍 一二三一二三 現在現在能聽到能正常聽到嗎 現在能正常聽到的是吧 能正常聽到給我刷個1 其他同學給我一個反饋 我剛纔調了一下這個聲卡 好吧 現在如果能正常聽到我的這個聲音 沒有忽大忽小現象的 在彈幕上回個1 同學們 OK OK的我們就繼續往後面走了 好吧 OK吧 有這麼長延遲嗎 同學們直播間還有同學在吧 有沒有同學 樂樂圓同學 天天同學 阿牛同學 音樂同學 無聊時光同學 好了吧 好了 那麼剛纔我們再把這一個對應的整體流程講出完之後 這一節課的話 我們就來把對應的這個推板機構 也就是這個軸的入調機構 推板機構 他整體的設計思路和建模流程呢 我就給大家來一起分享一下 好吧 那麼這個話 我們就先來把這個動畫關閉 而設備的元素模呢 我這裏就通過動畫給大家講的流程 我這就不給大家展示了 而且這臺設備的也是這期我VIP主講的這個內容 這期VIP的話 我就是帶大家重新到一把這臺設備 帶大家設計出來 然後呢 把所對那些結構的畫出來 包括的出圖 好吧 那麼再來把裝配體關閉 然後在薩多斯軟件空白界面雙擊選擇新建裝備 第一步的話 我們需要先來把這個所對應的推板上料機構 把他的裝配體呢 先給他做好 因爲其實之前的話 我們也講過設計自動化設備設計結構呢 他就相當於我們樂高達基木一樣 把對應的一些標準件和機架工件 還有我們的一些對應的國標件 把它組裝在一起 然後過去這個組裝之後的結構 能夠滿足到我們的運動需求 就行了 所以我們第一步的話 先來把這個總個結構的名字先給他命名 對的話 我們選擇到這個桌面 選擇9月16的日期 命名這個就是我們的一個推板 推板上料機構 推板 推板機構 完人裝配體的命名之後 整個設計流程的話 因爲考慮到有些同學可能是小白 有些同學的話 可能薩多斯這個軟件的話 不是用的非常熟練 所以我們這個採用自下而上 再用到SW這個軟件來搭建某一個運動結構 或說自動化設備的時候 我們有兩種建模流程 第一種的叫做自上而下 而第二種的叫做自下而上 這兩種建模流程的區別 我還是大概的先給大家講一下 兩種方法怎麼去選哪種更好 所謂的自上而下 就是你現在設計一個運動結構 那麼整個設計流程 一般都是在裝配體中來完成的 在整個裝配體的環節下 來設計我們的技嘉工具 安裝我們的這個標準件 自上而下有什麼優點呢 如果你是軟件比較熟練的話 他的建模的速度會比我們自下而上要快三到四倍 就說他能夠在很短的時間內 把你要求的結構的把它做出來 但是他有缺點 缺點就是容易產生一些外部參考 外部觀影 而這個觀影 如果你軟件不熟練 你就可能會說 過去改尺寸和改位置的時候 他就報錯了 報錯內接不善 你設計的時候就一片爆紅 所以這玩意就不好改 畫是非常快 但是不好改 而除了自上而下之外呢 第二種就是自下而上 自下而上也是很多小白同學 包括剛接觸到SW這個軟件的同學喜歡用的 我們參考一下