機械設計教程：步進電機單拍、雙拍、半步、細分驅動的原理

各位同行大家好 歡迎來到小丸子飛鏢機械大講堂 我是西音老師 那麼很高興本節課又與大家見面了 本節課西音老師給大家重點講解一下 步進電機它的幾種步進方式 比如這個雙拍步進 啊比如單拍步進 比如單雙拍步進 單雙拍步進呢又叫做半步步進 啊以及細分步進啊 細分步進的原理以及細分 步進的這個精度 大家好像都覺得啊 細分步進是爲了提高電機的這個 控制精度的 我跟你說其實並不是好 那麼我們首先要清楚一下步進電機原理 所謂步進電機啊它是這樣的 說白了 就是說我每次給一個脈衝對吧 它走一步 這一步呢 大家看它有這麼多尺 看到沒每一個電子上 它有每一項電子上它有這麼多尺 這邊呢它是一個三項的步進電機 你看一項兩項三項 ok 然後它每一項啊 有這樣的一個尺 就是說它每每得到一個信號啊 它應該是走了三分之一的尺距啊 然後也就是三個 正常來講三個脈衝它走一個尺距 ok 那麼這個轉子正常就是100個尺 所以說 你它的分辨率就是什麼 你想你100個尺一個尺你要分三步走 也就是說你要乘100啊 所以三項步進電機 它的分辨率就是300 好吧它這步進電機假設多少 360除以300啊 就是1.2度 啊不一招怎麼來的就這麼來的 你如果想要計結論的話可以告訴你 你就拿360 除以誰呢 它是它是幾項的步進電機 你就除以幾百 兩項就除以200 三項就除以300 五項就除以500 我家是賣步進電機的好吧 那麼想要了解更多內容 朋友們可以加上我們屏幕中的QQ群 每晚八點直播課堂與你準時相約 不見不散 好 那麼我們現在瞭解一下這個步進電機 它到底是怎麼工作的 大家看這樣一個動圖 他這樣的這邊呢 是一個兩項的步進電機看到沒 然後當a得電或者b得電的時候啊 他就會 走一步好吧 那這邊明顯是一個半 我是一個單雙排步進又叫做半步步進啊 我給大家解釋一下 他這樣的如果是單排步進呢 他就說我第一個脈衝 假如是這個b得電 對吧第二脈衝就是a得電 也就是說呢 他每一個脈衝啊只有一項得電 ok 啊這叫單排步進 所謂雙排步進呢 大家看就是說我第一個脈衝 他倆得電 下一個脈衝他倆得電 再下一個脈衝他倆得電啊 這又叫什麼這叫雙排步進 那麼現在這個動圖中說展示的呢 就是單雙排步進 ok 什麼叫單雙排步進 大家應該能看明白了吧 啊如果看不明白給你解釋一下 第一個脈衝他倆得電 第二個脈衝b得電 第三個脈衝 ab得電 第四個脈衝a得電 第五個脈衝又是ab得電 好吧這叫什麼單雙排步進 一叫半步步進 那麼什麼叫細分步進呢 其實細分步進 他就有點類似於半步步進的意思 那麼現在很少用半步步進了 其實細分步進就是從半步步進 衍生出來的一種控制方式 有什麼好處咱待會再說 好大家看啊 所謂細分步進就是說 第一個脈衝啊假如這個b得電 第二個脈衝呢 ab都得電但是呢 b假如是第一個脈衝是5安培對吧 好那麼這時候a是0 a的電流是0 好下一個脈衝b呢是4安培 b的電流是4安培 然後呢a的電流呢是1安培 再下個脈衝b的脈衝是 是3安培 a的脈衝是2安培 它是一個漸變的過程 是吧b慢慢慢慢減小 a慢慢慢慢增大 啊如果用這種步進方法有什麼好處呢 能避免步進電極的低頻震動 大家都知道 步進電極的速度比較低的情況下 容易發生震動對吧 好怎麼去避免這個問題呢 就用細分步進 那麼細分步進 除了避免低頻震動 它還有個好處 就是提高你的定位精度 不是提高定位提高控制精度啊 咱說什麼是控制精度 說白了就是你的分辨率啊 那麼你如果是兩倍細分的話 其實說白兩倍細分就是半步步進啊 跟半步步進沒區別 如果是四倍細分 對吧那麼你想你的 你假如這邊是兩項的步進電極 兩項步進電極 它的補給角是1.8 你細分步進之後就是多少 1.8除以4 如果我沒記錯的話 應該是等於6.45 對吧 就是說你的補給角提高了 這提高的是什麼 是你的控制精度 並不是你的控制誤差 並不是你的定位精度啊 好那麼想要知道怎麼去提高你的 定位精度的同學 可以加強我們的QQ群 瞭解更多內容 我們QQ群是 一個非常棒的學習交流群 每晚8點 我們有質量非常高的公開直播課堂 爲您指點迷津 與你準時相約 不見不散