非標自動化設計教程：同步帶，氣缸驅動真空吸盤機械手的設計

大家好 歡迎來到小丸子網絡教育 我是藍老師 這一期會給大家講解氣缸驅動真空吸盤機械手的設計 主要的話分成兩個知識點 第一個是氣缸提升的要點 因爲我們的氣缸它是可以用於提升裝置 也可以用於水平移動裝置 第二個是吸盤的參數選擇 就是我們在選擇真空吸盤的時候 它有哪些需要注意的地方啊 今天引用的案例是這臺 那麼我們來講解一下 把這個機構單獨的打開給大家看一下啊 像這個樣子 一臺伺服電機 然後帶動的同步帶 然後同步帶它連接着我們的這塊滑塊 這個滑塊就是連接着氣缸的進行一個左右平移 然後上面帶動的真空吸盤 大家如果是想系統學習 更老實提高這個設計能力的同學 可以加一下我們屏幕上方的QQ群 在氣缸進行提升裝置的時候 我們一定要注意到一個問題 就是如果你的負載是偏移你的軸向方向 第二個情況是你的負載是正正好 在軸向方面 這兩個是不一樣的 如果是偏移軸向方向的話 載荷小還好 如果載荷稍微大那麼一點點 一般默認大於3000克 我建議你把氣缸帶上導軌 如果不帶導軌 你可以選擇一個三軸氣缸也可以 如果你的軸向方向負載就是在軸向方向的 像我們現在這個案例上面 基本上就是在軸向方向 那麼你可以默認我們的氣缸選擇 雙軸缸或者三軸缸都可以 這是它的特性 氣缸它不能夠主動軸 它不能夠承受側向力 而軸向力是完全可以承受的 但是三軸缸它還有一個優勢 就是第一個是承受側向力 第二個它偏穩定一些 所以我建議大家 在這種提升裝置當中 你還是用三軸缸稍微好一些 後面來看一下第二個指點 關於吸盤的參數選擇 吸盤的重要參數包含了這幾個點 第一個是材質 第二個是型號 第三個是大小 第四個是回落 材質常用到的是兩種 一種黑的一種白的 黑的是硅橡膠 白的是釘琴橡膠 好像講錯了 白色的好像是硅橡膠 然後黑的是釘琴橡膠 黑色就常用於一些 像一些這種有油有酸有鹼 比較污染這種場合 用黑色的看的好一些 不容易產生 不容易讓人感覺很髒的感覺 但如果你白色用什麼場合 白色的話 就是用於那種 你吃的喝的 或是一些醫院裏面用的物體 你用白色的硅橡膠稍微好一些 給人看的非常的乾淨 那麼第二個參數 第二個參數是我們的型號 型號它分成很多種 但是我們主要的分成這四種類型 平行平淡楞 還有深型 還有鋒琴型 我們常用到的這種板筋件 或是紙箱的 用的就是平行 它沒有什麼特點 就是吸一些 這種物體表面比較偏硬的場合 然後平行淡楞的話 是一些軟包 就比如說一些 這些書本容易產生變形的 用平行淡楞稍微好一些 它不容易產生漏氣 第三個是深型 就是吸一些乒乓球球體形狀 用深型 第四個是鋒琴型 鋒琴型就是用於一些 表面不是很平整的 它是一個斜坡型 就是這種斜着的類型 用鋒琴型 它可以容許一定的緩衝 所以它可以把它給吸附起來 這是它的幾個特點 那麼還有一個 就是我們的氣缸的大小 大小通過什麼來確定 我們還是來找到 以和達的設計工具 以和達網站做的是非常不錯 我經常用到 它裏面的一些設計工具 大家也可以都打開一下 我們點擊設計工具 然後進入到這裏面 這個地方有一個叫 真空吸盤尋計算 點擊查看 然後把參數給填進去就可以了 首先是工況 什麼工況 我們就選擇最後一個 平行單的分型型 因爲這三種是常用到的 然後第二個是我們物體的質量 質量大概是 根據你的實際情況來判斷 如果你是這種平板電腦 殼體大概就是幾十克 但幾十克算起來 沒有什麼選行的必要了 特別輕 我們看可以大一點 給它一個1000克 1000克對西班牙來說已經很大了 然後附帶率 附帶率是它已經給的固定參數 如果是水平的附帶率給4 如果是垂直的給8 你可以把它理解爲安全係數 我們在水平狀態下 就這種情況下 這裏面有一張圖片 我們物體和吸盤是水平的 然後大地也是水平的 這種情況是 物體和大地是垂直的 是第二種情況 安全係數給一個8 這個是8 這種的話給它一個4 所以像我們剛纔這種場合 我們物體的話 它就是平行於地面 所以我們給它一個4 就可以滿足要求了 點擊進去 這個地方是真空度 真空吸盤的真空度 跟氣缸的真空度不一樣 氣缸的話 它的壓強 大概就是0.3 0.7之間 但是我們真空吸盤的壓強 比它小10倍 大概的話 就是0.03到0.0之間 我們可以用兆帕來表示 也可以用千帕表示 0.03到0.07千帕 兆帕 或者是30到70千帕之間 我們給它計算的時候 我們可以按照中間數值 用0.05拉近計算 單位爲兆帕 然後它可以默認的 幫你轉換成千帕 而且前面帶了一個負號 因爲一個是正 一個是負 這種壓強它是有方向的 然後真空度的安全係數 給它一個80% 這地方就不用看了 不用管 然後吸盤的數量 假設我們有4個吸盤 然後點擊 它會自動幫你算出來 我們吸盤的直徑爲20毫米 這個20 4個20毫米的吸盤 就能夠把我們這1000克的物體 給吸取起來了 所以我們吸盤的鋼筋大小 就完成了 還有一個是關於氣 吸盤的知識點 好像是它的迴路 這個地方有個迴路大小 這是它的吸盤真空壓力對照表 大家可以自己看一下 點暫停就可以了 這裏有一個迴路圖 帶大家來分析一下 前面是按連鍵 然後這邊是供給閥 然後這地方有一個真空發生器 我們真空吸盤 它不可能跟氣罐直接連接 而是通過真空發生器 來進行一個產生負壓 然後下面是吸盤 然後中間是一些 這個是進氣口 這個是出氣口 這個是吸氣口 你可以把它定義爲吸氣口進去 這樣的 然後我們的機體 工業用氣和空氣是不一樣的 工業用氣要求比較嚴格 我們還需要通過一些過濾器 這個是過濾器 然後下面這個纔是吸盤 剛纔看錯了 如果你要把物體給放下來 怎麼辦 你可以通過破壞法來進行一個破壞 我們這裏面是通過兩個電磁盤 來進行一個帶動的 你也可以通過單個 比如說一個兩位無線電磁閥 就可以把我們物體 把它 讓我們的吸盤 產生一個吸力 以及破壞吸力 通過一個電磁閥 就可以滿足要求 那麼我們這一課就上到這裏