頂升、旋轉皮帶輸送機，它的工作原理是什麼？如何設計？

同學好 我是大廠商 今天我們看到一個很有意思的結構 我們看一下 點升旋轉皮帶輸送機 首先我們這個結構圖大家要注意 首先它這個皮帶輸送機 它的運動方式是從左往右 大家應該看到我們這個視頻這個樣子 是不是 好 但是要注意 同學們 如果說我們想進行點升的時候 一定讓我們這個物料要能停起來 那看一下我們這個物料怎麼停下來呢 很明顯 在我們這個位置的話 它有兩個氣缸 這兩個氣缸一左一右 然後伸出來恰好頂住我們這個板子 它的兩個拐角 這個時候讓它非常平穩的停下來 好 停下來之後 這個時候我們開始實現 我們今天要重點講解的 它這個特殊的動作了 先點升 然後旋轉 旋轉之後 當然可能有下個移的機構 把它移載過去 或者有接手的話 把它抓過去 這不是我們這個機構考慮的問題了 是不是 我們看一下 同學們 好 熟悉多了 我們看一下 這個點升的話 它是由下面我們這個位置 有一個很小的薄型氣缸 這個薄型氣缸的轉型 我們之前也探討過 大家可以去看一下我們之前的視頻 可以通過搜索 或者看一下我們上個視頻 大概就講到我們這個結構了 是不是 好 點升完之後 一定要注意 同學們 點升的高度一定有講究 它必須保證我們整個這個托盤 完全要脫離我們這個氣體 如果說你沒有脫離我們這個氣體的話 這個時候往上面點升的時候 必然就會碰到我們這個結構 是不是 會相互的這個碰撞 很明顯的不行的 是不是 所以我們這個氣缸轉型的時候 一定要選擇帶磁性蓋棺的 而且在我們這個控制系統裏面的話 要把這一個因素要考慮進去 是不是 好 當然大家如果說 覺得我們課程很有意思 很想進一步的學習 大家可以加入我們的學區 加入我們的學習大群 我們有更多更加精彩內容等着大家 好 我們繼續往下面講 同學們 這個位置的話 大家應該大致心裏有數了 是不是 來看一下 我們這一個設備 到底涉及到哪些知識點 對不對 我們看一下 第一個的話 我們這裏用的這個V型電機 V型電機有時候 我們也會稱爲叫微特電機 有時候也會稱爲兩相電機 是不是 大家想想 通常來說 我們這一個三相電機 這一個功率都比較大 一般很小的情況下 也有幾百瓦 比如說有450瓦 甚至的話有750瓦 你想想 這個電機的話 需要這麼大功率嗎 不需要 是不是 這個功率多大呢 這種設備 它這個電機的功率的話 大概是在6瓦左右 是不是 你不可能用一個幾百瓦的 是不是 這個時候 會用到這個微特電機 或者叫V型電機 它不是三相的 是兩相電機 是不是 好 這點大家捨不得說 它的選行的這個方法呢 跟三相電機的選行 沒什麼區別 是不是 通常來說 是考慮它的這個功率計算 考慮它的這個轉速 然後考慮它的安裝方式 是不是 好 我們再看一下 同學們 我們的話 這個結構呢 應該會看得很清楚 大家看一下 在這個地方呢 有一個叫擺動器杆的東西 好 我們看一下 同學們 好 這個擺動器杆的話呢 它呀 上面的話呢 連接我們整個的平臺 平臺上面的話呢 放的是我們這個弓箭 是不是啊 擺動器杆呢 通常來說呢 它有兩個大類 是不是啊 第一個大類的話呢 它就是我們這個叫齒輪 齒條式的 這是呢 功率呢 比較大的 或者說這個扭矩 比較大的場合 可以使用它 而且相對來說 精度高一些 還有一種的話呢 速度快 但是的話呢 它這個精度差一點 我們通常稱爲叫 葉片式擺動器杆 這個擺動器杆的話呢 我們可以設置它的角度 有些可以設置的 有些呢 不可以啊 是不是很明顯呢 我們這個地方呢 正好是90度 我們選擇擺動的這個角度 是90度的這一個擺杆即可 是不是啊 當然的話呢 裏面啊 它有一個這樣的刻度尺 然後呢 可以呢 編一條的話呢 編設定好 這個時候呢 它擺動停止的位置的話呢 正好就是90度 當然的話 除了90度呢 還有其他角度啊 有些呢 是180度的 甚至呢 有190度的 還有呢 60度的 還有120度的 是不是啊 根據我們這個情況呢 去選行即可啊 是不是啊 好 還是回到我們這個地方 是不是啊 當然的話呢 我們這個擺動器杆呢 選行的這個參數的話呢 主要是扭矩 扭矩的技術的話呢 在我們這個系統教學裏面啊 有專門的講解 我們這一個小視頻呢 就暫時不去探討了 太複雜了 是不是啊 好 我們接着往下面講 在我們這個機構裏面的話呢 我們用的這個直線軸承 其實很多這個結構裏面呢 會用到它 直線軸承呢 一定注意 大家不要簡單的理解爲就是導向 其實除了導向的話呢 還有一個很重要的作用的話呢 就是支撐 如果說的話呢 我們只有一個腳的話呢 你說它怎麼會平呢 是不是啊 所以的話呢 我們必須保證它這個運動的平穩性 我們通常來說呢 會裝4個 如果說尺寸更大的話呢 有些時候 我們會裝6個 甚至裝8個 所以的話呢 我們任何的這一個機構 它的考慮的話呢 你要多方面考慮 比如說像我們這地方呢 它有導向 有支撐呢 同時的話呢 要考慮它的這個摩擦力要最小啊 是不是啊 精度要更高啊 精度不高的話呢 有可能跟我們上面這一個平臺啊 上面我們這個物料的話呢 很難配合在一起 所以精度也要高 精度高的話呢 很明顯是直線軸承呢 它的這個特長啊 是不是啊 它說呢 這一個滾動摩擦 所以呢 摩擦力很小 然後呢 制度精良 非常容易過滿 然後呢 故障率的話呢 非常非常低 所以選擇直線軸承呢 在我們這地方 有我們考慮的因素啊 是不是啊 好 還是回到我們這個文檔 繼續往下面探討呀 是不是啊 我們這個結構圖呢 它用的是這一個薄型氣缸的頂深 大家想想啊 這個薄型氣缸這個頂深的話呢 是什麼邏輯呢 誒 要注意了 兄弟們 意味的話呢 我們這個氣體 它這稍微超出一點點 是不是啊 超多少呢 大家看一下 看一下我們這個安裝的尺寸 是不是啊 大家看看我們這個結構 這個結構圖呢 大概在30毫米左右 是不是啊 兩層加起來 或者40毫米 那這個時候呢 它的形成極小 然後呢 整個我們上面的 這一個動力的話呢 都很小 你想想啊 這樣的話呢 都是一些這樣的薄板 然後呢 上面的話 加一個這樣的 這個旋轉氣缸 擺重氣缸啊 是不是啊 加起來的話 都是什麼呀 幾公斤 幾公斤左右 是不是啊 幾公斤的 是不是啊 你想想啊 它這一個阻力很小 然後呢 形成很小 那我們就可以選擇一種 特殊的 非常便宜的 這種薄型氣缸 但是選擇這個薄型氣缸呢 大家是呢 再次強調一下 它有這個位移的 這一個控制需求 如果說頂得太高的話呢 那我們這個地方 是浪費 是不是啊 而且的話呢 跟我們上一個工位的話呢 無法匹配起來 是不是啊 所以頂得太高也不行 頂得太低也不行 所以的話呢 它肯定有一個位移的控制 位移的控制 要求我們這個氣缸呢 加上磁性開關 大家想想 磁性開關的話呢 它是我們這個氣缸 它的位移傳感器 它跑多少的話呢 它可以呢 精準的把它這個 發到我們這個控制器裏面去 這個時候呢 可以呢 控制我們這個氣缸 它的這個起停 當然我們這個氣缸的話呢 對應的 它有種回落 是不是啊 比如說呢 我們呢 選擇一種中間停止回落 是不是啊 好 具體的話呢 當然是呢 不多說 當然大家如果說 覺得我們的課程很有收穫 很想進一步的學習 我請大家呢 加入我們的學習群 加入呢 我們的學大群呢 我們有更多 更加優質的內容 等着大家 好 謝謝大家