SolidWorks機械設計：步進電機選型講解 下

保持轉矩在我們有的步進電機裏也叫做額地扭矩 什麼意思呢 我們這個步進電機 它在通電的時候 它是這樣的 比如說我在靜止的時候 我通一個電 它就走一圈 如果不給它再通下一個電的話 它就不走了 但是它現在有一個保持力 我用這個手去轉動它 我需要多大的力 這個時候的這一個力叫做保持卷矩 它是這個選行的一個很重要的參數 我們選出來的這一個扭矩需要多大 就是跟這一個保持轉矩去比較 同學們能不能理解 能理解的同學 我們就刷個1或者刷個閒話 這樣講不知道能不能理解 我們轉選出來的這個步進電機 一般它是沒有功率之說的 步進電機我們一般看的就是它的保持卷矩 而不是說老師給我來個0.5瓦的這一個 這個6瓦的這一個步進電機 當然步進電機有6瓦的 是吧 咱不是看這個瓦數而定的 我們一般選這一個步進電機和伺服電機 我們真正要起到核心作用的是它的轉矩 反而這一個功率 它不是沒不是特別重要了 它都是以轉矩去去進行選擇 不知道這樣講同學們能理不理解 爲什麼我這邊的話給出兩種解答方案 還記得嗎 我這個題目的話 我特意給出兩種解答方案 拿看到這個題目的話 大家都做過了 解法一的話 我就沒求扭矩 這裏面的扭矩 我算都沒算 就直接把這一個電機給選出來了 0.96千瓦 是吧 我們可以取1000瓦或者沒有1000瓦的電機用1.1千瓦 他這邊我壓根就沒用到扭矩 扭矩啥都沒算 這邊的話是電機的扭矩 我算了一下 其實這個的話要不要都無所謂 要不要都無所謂 因爲他這個功率定了 轉速定了 他的扭矩是定的 他這邊的話 我們如果說這臺機子 我用步行電機來帶 我們還只能我們按照這種方法去選擇的話 他其實是更具有說服力的 更具有說服力的 他這邊的話 他是我們的這一個 他這邊的話除完他的話 他主要是以扭矩來選擇 而這邊的話 他是根據力和速度 主要是以功率來選擇 因爲電機有三個參數 一個功率 一個扭矩和一個轉速 是吧 所以今後我們用到這一個控制電機 我們都以扭矩爲這一個核心 不要去再去算功率了 因爲步行電機 他這個參數表裏面壓根就沒有功率 一說 記住這一個核心點 好 來繼續講我們的這一個PPT 這個保持卷矩是他的一個很重要的一個物理量 就是行了 步據角 就是我步行電機 他轉動的這一個角度的最小單位爲步據角 在沒有細分的時候 一個脈衝 他轉動的一個多少度 就是他的步據角 能理解嗎 啊 步據角就是就是他 大家看這一個定位轉矩 定位轉矩的話 說白了 這個定位轉矩的話 就是我們的這個保持卷矩 在不同啊 也不能這麼說 他這個你如果說通電的時候 定位轉矩就是保持卷矩 不同電的時候 他這個他有個這個東西來看一下 嗯 他這個步進電機這邊的話 他有個使能啊 他這個有一個使能的一個這樣的一個說法 有同學搞電器的嗎 有搞電器的 咱刷個1好吧 有搞電器嗎 他有沒有用過這個 有沒有用過這個啊 搞電器的應該看得懂 我們給大家搜一個圖片 不叫爆炸 嗯 步進電機 我們來看一下啊 找到一個就找他吧 他應該是有的 應該是有的 好 奈何他沒寫出來 看一下他後面會不寫啊 他這邊的話有一個使能 如果說我把他鎖住的話 他這邊 嗯 這樣吧 這樣講的話 同學們可能不太瞭解 就是說我們這個電機在空載的時候 在沒通任何電的時候 我如果把其中的兩個線 把它並在一起 把它搭在一起 你很難轉動 這個就是他的這一個轉舉 這個有使能的情況下的一個轉舉 當你把這兩個線把它錯開的話 他轉起來特別簡單 啊 能不能理解 他就是說你把這兩個線 把它搭在一起的話 他轉起來會特別難 你們在現場幹過的話 基本上啊都能夠理解這一個 如果我沒幹過的話 可能你們沒辦法理解 你把這四根線 把它擰一個坨 把它擰在一起 你再轉動它會發現特別難轉動 但是我把這四根線把它一拆開 我發現轉起來特別簡單 是吧 有時候你是裝了 我說哎 爲什麼上一個布丁電機 我買回來這麼容易轉 哎 這一個布丁電機 我轉半斤轉不動呢 原因就是你 因爲你四根線打結了 是吧 他不是他這個裏面的話 他自他有一個磁場 你把他這個磁場把他鎖閉了 是因爲他這個他這個轉子的話 有時候是這一個泳池轉子 所以說他把他鎖閉了 他很難轉動 他要克服這一個磁力線做工的話 他才能轉得動 所以說你給他轉動的話 相當於一個發電機 因爲發電機 他之所以能夠發出電 是因爲你這邊這一個磁鐵 在裏面做了工嗎 是吧 他就把這個電動機變成了 一個發電機一樣的一個 一樣的一個功能 好 我這邊剛好遇到這個問題 就是電機太容易動了 是吧 他這邊的話有一個使能 說的就是他 好 你們說的這個爆炸的話 不一樣 步進電機有帶爆炸的 有不帶爆炸的 帶爆炸的話 相對於貴一點點 我看一下 帶爆炸不是這樣的 我們看一下 他有專門帶制動的步進電機 他後面多了一坨 目前還找不到 我們搜幾個字吧 帶剎車 你可以選擇帶剎車的步進電機 看到沒 他後面的話 他多了一坨 這個的話 他是帶了一個電磁爆炸 他是可以把它剎住 能理解嗎 啊 他這個是帶爆炸的 跟你們那個不一樣 所以說別搞混了 別搞混了 好 再來看一下 這一個失步的話 失步是什麼意思 失步的話是這樣的 我理論上面 我這邊我發出42個脈衝 發出42個脈衝 那麼我這邊理論上面 他是要走42步的 但是由於我這邊 突然有一個很重的東西 堵在這裏 他走不動了 但是我這個電機的話 他這個脈衝還不停的在發 就算你這個 嗯 所以說他現在就丟了步 比如說我這邊發出42個脈衝 他要本來要走42步的 但是我走到40步的時候 我突然這邊有一個很重的東西卡住他了 那麼他就丟了兩步 啊 他就丟了兩步 這個叫做丟步 能不能理解 同學們 啊 能理解同學 咱刷個1刷個顯化 好 啊 先把這個基礎概念搞懂 後面的話 再來深入瞭解丟步的話 這一個什麼失調腳啊 什麼什麼 這個不是很重要 然後這個舉評特性的話 要搞懂一下 舉評特性是什麼呢 就是他 每一個電機 他基本上都有一條舉評特性 像我們這一個圖上面 他這個是我們的86的 是吧 是個86的這一個步進電機 他這個舉評定舉評特性是他 其實我們這一個步進電機 你要去選行的話 他都有一條舉評特性 看吧 他這邊的話也有一條舉評特性 他是爲什麼叫舉評特性的 剛纔給大家說了 簡而言之 可以這麼去認爲 因爲我們這個電機 我認爲他超過600轉以上 他這個這邊是扭矩 這邊是轉速 隨着你這個轉速越高的話 他這個 他是乘這一個函數 直線往下面降 是吧 他這個斜率的話 他是 他這邊的話 他是越來越平緩了 越來越平緩了 他到這個後面的話 他基本上沒什麼扭矩了 他最開始的話 他還有這個3.5牛米 是吧 還有3.5牛米 但是當你這一個脈衝數 達到我們的 他這邊是轉每分鐘 達到800轉左右 他這個扭矩下了一半 不止本來還有3.5 這邊只剩下一點幾了 這下降的有點可怕 是吧 在600轉的時候 他還有一半扭矩 能不能理解 同學們能理解 同學咱刷個一刷個鮮花 也就是說 他的這一個峯值點 像這一個函數 你給他寫出來的話 你讓他求一接到 求出這一個 這一個F0 對應的這一個Y0 對應的這一個Y0的話 他這個扭矩的話 應該是最大值 是吧 他是最大值 所以說這邊的話 我們不能把這個轉速 搞到最高了 他理論上面 他也可以達到2400轉 但是你達到2400轉 你能做用嗎 基本上做不了用 是吧 轉速太低了 這個就是曲平特性的一個曲線 瞭解一下就行了 好 這邊的話沒了 再看一下 這個佈局角 精度的話 一般爲3%到5% 且不累積 這個的話 給大家說一下 爲什麼這個佈局角 按理說 你們的這一個精度 有這一個 比如說 我看一下 就是說轉速太高了 精度會下降嗎 不是 就是說 因爲這邊的話 他一直檢測到這一個網絡 有點卡 看到沒同學們 一直檢測到網絡卡 所以說我也沒辦法 檢測到網絡存在波動 沒辦法 其他同學卡嗎 有多少同學是卡的 嗯 好 看一下 說的就是他 轉速高了 扭矩會下降 不是精度 與精度沒關 轉速高了 扭矩會下降 好 我們往後面看 他這個佈局電機的這一個精度 爲佈局角的3%到5% 這句話怎麼去理解他呢 因爲 我們佈局電機 在不加細分的情況下 嗯 要不一起來了解一下 這個細分驅動好不好 好 如果說大家想進一步的學習呢 可以加入我們的學區 61553171 好 謝謝大家