非標機械設計—滾珠絲桿選型計算實例講解

今天我們主要是用一個真實的案例給大家來還原整個選行的過程 還是回到我們這個文檔吧 這個文檔大家看一下 它實際上提供一個參數 參數非常重要 我們看一下有哪些參數呢 第一個是我們這個工作臺的質量 大家看一下 比如說回到我們這網上來看一下 其實就是壓在我們這個思考上面 整個這塊它的質量 這地方大家看一下 它是M1 60公斤 公斤的話是20公斤 加起來的話就是60加20 是不是 形成長度是1米 這個直接定義了 這個速度呢 其實就是我們去算的時候 肯定是以這個速度來算一下 我們這個加速度的力 是不是 還有我們這個加速形成0.15 比如說我們速度是多少 除以這個加速的時間 那不就是加速度嗎 是不是 再乘以這個質量 不就是我們這一個加速力嗎 是不是 好 每分鐘這個往復的速度呢 是每分鐘8次 那每一次多長時間呢 這個數可以算出來 是不是 而且呢我們算單次 是不是 好 定位進度同學們 定位進度的話呢 大家一看就懂了 這個每一米的話呢 是0.3 大家還記得嗎 原來的話是 這個7G的時候呢 每300的話呢 它是允許0.05 是不是 所以都很明顯 我們選擇7G呢 完全能滿足要求嗎 是不是 好 軸向遊戲 然後呢 反覆的進度 還有了期望的壽命 期望壽命的話 就是我們最重要核心的東西 是不是 好 這個電極轉速 然後呢 灌量 還有呢 這個摩擦係數 摩擦係數 大家看一下什麼意思呢 它是指的呀 回到這個地方看一下吧 它實際上呢 是指的 我們這個地方 它跟它 就是我們這一個 滑塊與滑軌之間呢 它們的摩擦係數 是不是 然後呢 我們的話呢 用的是這一個 0.003 那實際上的話呢 我們真正用的時候 不會用這麼小啊 對 那我們先了解一下吧 是不是 好 還有這個阻力的話 是15牛 然後呢 效率是90% 選擇這一個 TSK的 是不是 我們看一下 好 首先進度了 我們直接選擇7G 所以第一個 我們選進度 對 第二個的話 選導程 導程電極是3000轉 然後呢 我們這個速度的話呢 很明顯 很容易算出來 是不是 速度不就等於 轉速乘以這個導程嗎 是不是 好 算出來呢 是20毫米以上的啊 注意一下 老師們 20毫米以上 並不是僅僅選20毫米 是不是 比如說 比20大的話呢 25 是不是 可以選擇 就是一定要大於 等於20毫米 是不是 好 然後呢 選擇這個制震方式 制震方式呢 我們直接判斷 選擇固定加制震 同學們看一下啊 其實很容易去 對這個定義 是不是 好 還有四個外徑呢 四個外徑的話呢 我們導程定義出來的話呢 那我們就大概啊 有一個什麼呀 參考了 是不是 那我們看一下 爲了滿足軸廂間隙 小於0.5毫米 因爲你這個導程越大 軸廂間隙就越大呀 是不是 好 那我們這個時候呢 我們就要選擇 軸廂間隙 小於0.5毫米的 雜質的 爲什麼選擇雜質呢 因爲啊 選擇雜質 成本低呀 是不是 好 然後我們看一下 然後呢 我們發現啊 基於剛纔這一些條件 我們的話呢 只能選擇幾個組合 第一個組合 外徑20 導程20 第二個 外徑20 導程40 第三個 外徑30 導程60 其實我們的話呢 很明顯 如果說 真正的滿足要求 我們肯定是傾向於 選A 對不對 或者呢選B 爲什麼呢 因爲A跟B的話呢 這一個載合 對不對 它這個能力的話呢 是比較接近 我們這個所需的 而且 它的成本低呀 是不是 但是呢 其實我們可以推導出來 現在還沒開始選 是不是 但是我們可能會 從A跟B裏面選 是不是 好 然後我們看一下 這地方就是計算力嘛 是不是 我們剛纔講過 它在這個加速的過程中 會有個加速力 加速力等於這個質量 乘以加速度 是不是 加速的是 6.67 是不是 然後這個算出來的話呢 是556 大家注意 是不是 556 是不是 好 然後呢我們呢 拿這個A來算一下 發現它可以承載這一個 15500 遠遠大於550 是不是 所以說呢 我們先看行不行 感覺好像可以 是不是 可以的話呢 行不行的話呢 具體的話也算 是不是 很明顯的 這個速度呢 我們發現 第一個的臨界速度呢 是這個2000多 第二個臨界速度呢 是3000多 是不是 這個時候呢 大家看一下 我們這個呢 肯定是選的時候呢 我們選個 因爲我們的速度比較快嘛 是不是 所以很明顯呢 這個就被淘汰了 是不是 好 然後呢這個的話呢 也被淘汰了 是不是 所以說這個時候呢 我們可以算出 什麼呀 哪個速度呢 會比較接近一些 是不是 所以說基於這點的話呢 我們發現第一種 就被淘汰了 是不是 所以說我們只能選擇 什麼呀 要麼就選擇 20的這個導程 對 大家看一下 然後呢 20的這個外徑 40導程 或者呢 30外徑 60導程 這也不行 是不是 因爲它不能承載這麼大速度 承載這麼大速度呢 它很明顯呢 就會容易發生 這個失效 是不是 這個地方 就是我們 一定要注意的 一個細節 是不是 好 然後呢 我們接着 往下面看 然後呢 我們算一下 這個剛纔所說的 這個速度問題呢 我們就不多說了 是不是 然後呢 我們再往下面看 剛纔我們如果說 假設啊 先假設這個 外徑的話呢 是20 導程是40 然後呢 外徑30 導程是60 是不是 那我們的話 這也急速 是不是 這個地方呢 大家看一下 它實際上呢 是通過我們這個 查樣測出來的 是不是 樣測裏面呢 自然而然就有這個東西 是不是 好 然後呢 我們先呢 選一個 比如說我們選擇 這一個什麼呀 FS這個2.5的 是不是 先拿着我們第一個的開刀 試試 是不是 發現呢 這個5440呢 也還行 對不對 它行的話呢 很明顯 下面都可以呀 是不是 所以的話 這裏面比如說我們這個 2號的3號的 是不是 2040的2040的 都可以呀 是不是 所以的話呢 我們試試看 感覺OK OK的話呢 後面就是看到了 壽命的耶 是不是 壽命的話呢 我們來算一下 是不是 算一下呢 我們看一看 在我們這個地方呢 就可以導出我們這個壽命值 是不是 好 我們看一下 這個2040 這個剛剛好的 是不是 然後呢 它的這一個 全數是這麼多 是不是 額定壽命 額定壽命的話呢 那我們除了轉速呢 就可以把這個什麼呀 可以把它的這一個壽命 給算出來 是不是 好 然後呢 我們看一下 第一個 第一個壽命的話呢 是17000 感覺 它不是要求20000 它要求挺大的 是不是 所以我們看是哪個OK呢 很明顯 第一個不行 對不對 然後呢 第三個的話呢 也不行 是不是 那我們的話呢 可以選這個嘛 是不是 所以我們這個規格的話呢 就可以把它 確定下來 是不是 我看一下 我們這個是 3000 是不是 這個的話是17萬 它是37萬 所以我們都可以 是不是 那我們選擇這個 最小規格的 所以呢 我們選擇這一個 羅姆的話呢 選擇WTF2040 是不是 其實羅姆的話呢 我們可以 以後也會得到這個經驗 是不是 羅姆的壽命 會遠遠強於 這個四感的壽命 是不是 所以說呢 我們基本上羅姆的話呢 沒必要去教會它 選一個規格比較小的 就OK了 是不是 所以大家呢 又可以得到一個結論 是不是 好 然後呢 我們再接着往下面算 是不是 這個地方大家看一下 可能看不懂 沒關係 因爲我們後面 講到這個 不經濟級的選行 還有四副電機選行的時候 會專門講這個問題 大家呢 先看一下 先過一下 我們不可能在這裏面 又重複講 是不是 好 然後呢 我們通過這個技術呢 我們又可以算出 我們這一個四感 它的這個壽命 是不是 最終的話呢 我們就可以把整個的 確定起來 是不是 所以滾珠四感 這個選行的話呢 很簡單 但是還是給大家總結一下 大家好好聽聽 第一個是選精度 是不是 好 第二個的話呢 我們這個知道 我們的這一個 先速度 然後呢 我們知道這個電機 或者說有選 或者先選一個 電機的這個轉速 然後呢 我們定一個導程 基於導程 定一個外徑 定一個外徑的話呢 我們分別的來計算 來壽命 選擇一個什麼呀 符合這個壽命要求的 最小規格的 這一個滾珠四感的組合 是不是 滾珠四感的組合 包括我們這一個 四感本身 以及呢 這個四感羅姆座 四感羅姆座呢 它的壽命的話呢 通常來說 要大於這一個四感 所以只要四感OK 四感羅姆座 我們可以選個比較小的 如果說你這個規格 特別不一樣的話呢 那我們可以重新進行覈算 是不是 所以滾珠四感的選項 實際上是根據我們這個覈算 定出來的 OK 好