不愧是十年機械高工，5分鐘帶你搞懂六種常見的變距機構！

大家好 那今天呢 來聊一下六種常見的並舉機構 先看第一種就是凸輪並舉花臺 這裏的動力源用的是一臺步進電機 通過同步帶傳動帶動這裏的凸輪軸旋轉 凸輪軸上方呢 是有很多的凸輪槽的 那麼通過軸的旋轉就可以實現真空吸盤的並舉了 像這種機構啊 優勢呢 就在於體積小 重量輕 然後呢 精度高 但是由於啊 這個設計製造還是調試也好 難度都比較大啊 所以說這種花臺一般呢 我們直接找供商去定製就可以了 來看第二種啊 就是凸輪槽板並舉機構 這種機構用的就多一些啊 好 那麼這裏動力源用的同樣是電機啊 通過同步帶傳動呢 帶動絲桿旋轉啊 絲桿的鑼木座啊 那麼跟這塊紅色的板材相連 在紅色板材上方是有很多的這種傾斜的腰孔的對吧 好 那麼腰孔中間呢 有這種銷銷的後方就是一根杆杆的後方呢 倒過好快 杆的下方其實就是真空吸盤了 那麼這裏通過這個絲桿旋轉啊 把鑼木座帶動紅色板材上旋動就可以實現精準調節 對吧 那麼我們可以通過改變槽的這個形狀 間距對吧 來實現不同的這個變矩的需求 那麼槽板呢 也可以設計成這種快拆的結構 那麼切換產品線時呢 咱們可以替換槽板就行了啊 這是第二種啊 第二種比較常見啊 好 那麼第三種呢 就是階梯軸的變矩機構 這種機構就用的少一些啊 我們來看好 動力源的用的是一個多位置固定氣缸 對吧 然後呢 帶動這根軸啊 實現一個直線的運動 好 那麼這根軸大家需要注意啊 它是有不同的這個直徑的 看這裏直徑是最大的 這邊呢 就小一些啊 這裏又小一些 這裏又小一點啊 上下各有一根導應軸 以及呢 每一個真空吸盤啊 它這個組件這個位置都有這些軸程的 但是第一個是不動的啊 第一個是固定的 那麼這邊啊 這邊的話在氣缸伸出的時候會帶着所有的真空吸盤啊 一起往左側運動 好 那麼氣缸收縮的時候呢 就通過這個臺階來推動不同的吸盤了啊 實現一個這個變矩 好 這種啊 用的不多 因爲這根軸的話 加工難度有點大啊 加工成本會有點高啊 來 我們再看下一種就是檢查式變矩機構 那這種機構就用的多一些啊 我們來看啊 好 這裏呢 同樣是伺服定機啊 然後呢 銅不帶傳動 對吧 然後呢 這裏是絲桿輪母座呢 帶動只要帶動一個就行了啊 好 那麼通過這種檢查機構可以實現多個啊 這個吸盤的一個變矩啊 多個吸盤的變矩 像這種檢查式結構啊 它可以實現的連續變矩 但是結構會複雜一些 所以說維修起來比較麻煩 而且壽命啊 要拼低點 好 那我們再看下一種就是滑片式的啊 這種變矩機構啊 這裏呢 給大家看一下啊 這種滑片式的啊 好 那麼這種就是用的很廣泛 而且呢 設計的話非常的靈活 其實這個滑片我們可以把它換成什麼呢 換成體帶 對吧 那就變成了那種線牽式的啊 變矩機構了 成本低 結構也是非常簡單的 一根帶子就可以解決所有的問題了 對不對 好像這種就是金屬的滑片式的啊 還有另外一種滑片式的 咱們來看一下啊 那這種也是滑片式的啊 氣缸作爲動力源啊 好 只要帶動一個 剩下的就會跟着一起運動了 實現一個並舉 對吧 這種還是用的很廣很廣泛的啊 好 我們看一下 最後一種就是彈簧式並舉機構啊 彈簧式並舉機構 那麼打開機構來看一下啊 其實這個位置呢 它不是彈簧式的 它是靠這種螺栓啊 靠這種螺栓來實現一個並舉的 但是呢 我們可以對這個機構做下更改啊 那復位的話呢 可以直接用彈簧來進行一個復位 對吧 那就是滑塊兩兩相連 然後呢 壓縮扣氣缸啊 彈簧的話呢 就是可以把這個彈開 從而實現一個並舉 這種機構也有應用的啊 好 那麼今天呢 關於並舉機構咱們就聊這麼多啊 我是雲飛老師 咱們下節課再見啊