揭露鋰電池疊片機構的設計精髓

大家好 我是宇春老師 這節課的話 我們來分享一下 鋰電池碟片機當中的網復碟片機構 它的設計精髓 我會圍繞三個重要支點的 來給大家闡述 我們這節課所需要講述的內容 那麼你需要首先去做一些什麼準備工作 能夠聽明白這節課的話 你必須首先去了解一下 鋰電池的碟片 或者卷繞工藝 瞭解了鋰電池裏面的話 它有什麼東西組成 比如說正極片 負極片 隔膜 它分別是什麼材料 是吧 那這些資料的話 老師這邊都有 大家可以來加入我們的學習群 領取我們的學習資料 來進一步的系統學習 好 歡迎大家加入 然後我們來看到 首先我們要解決三個問題 就是說我們整個網復碟片機構 我們來把它單獨打開 也就是這一個 也就這一個機構 那麼這個機構的話 它是通過我們 四五電機驅動 絲桿整個機構 來實現我們的碟片機構的 網復運動 是不是 好 這是第一個原理 我們要解決這三個問題 就是第一個 碟片次數的設定 第二個是網復運動機構方案的選擇 第三個是碟片厚度補償系統 它應該怎麼去操作 首先來看一下碟片次數 所謂的碟片次數的話 就是說 我們在這個位置 要來回擺動 網復運動多少次 才最終運輸到這邊 去進行最後的收尾卷擾 或者收尾卷擾之後 再進行後續的操作 是不是 好 這個次數的確定 是由我們內部的程序 來進行控制 也就是說我們這個電機 你旋轉多少圈 或者我們走多遠之後 然後它再回來 好 然後再過去 我們的整個控制系統 它內部的自動有技術功能 讓我們達到一定次數之後的話 它自動停止 也就是說 我們要設置 比如說我們這個型號是7568 130這個電芯 75的意思就是7.5個厚度 好 那麼現在的話 我們就疊7.5個厚 到底要往復多少次 它纔是7.5個厚 我們會去換算 換算完成之後 這個疊多少次 由我們的系統去設置 設置這一個模擬量 然後我們在屏幕上面去點 我們要做7.5的 我們要做8.6的 是不是 那麼相對於說 我們都可以把這些數字的轉化成 能夠被執行的 往復多少次的 這樣子一個執行的命令 知道嗎 這就是我們次數的確定的過程 好 那麼下面我們再來看到 這個往復機構 我們選擇方案有哪一些 好 來給它寫一下 首先的話 我們看到的方案 是利用到了滾珠絲桿 我們一定要寫清楚 滾珠絲桿 除了滾珠絲桿的話 我們絲桿裏面 還有TN絲桿 對不對 當然我們在這麼精度高的場合 我們肯定不會用到TN絲桿 因爲TN絲桿它的精度 它最高只能達到3S 明白沒有 好 然後我們再往後面看 我們除了滾珠絲桿以外 還有精度一些 還有精度比較高的 比如說齒輪 齒條 比如說我們同步帶 其實都可以達到一個絲 或者一個絲以內的這種精度 好 那麼這裏很顯然 我們的哪一個傳動 它的相對來說 它比較節省空間 比它精度各方面穩定性比較高一些 好 要注意一下 我們的各種機構 它的使用場合的一個 叫什麼 叫習慣 叫使用習慣 比如說我們的滾珠絲桿 它的使用習慣 一般是這種移載機械手 你看到很多移載機械手當中 會機械手 在這種很多移載接手當中 我們會用到非常多滾珠絲桿機構 對不對 好 第二個齒輪齒條的話 雖然說我們也在這種移載接手 但是哪種是哪種 是那種重型 重型 類型的型 是不是 並且我們輸送距離 比較遠 爲什麼我們會說輸送距離遠呢 因爲齒輪齒條它具有這麼一個特性 它的精度是非常高 並且的話 我們這個齒條 它是可以進行拼接的 好 如果大家不信 我給大家看一張圖片 我們的齒輪齒條 拼接的圖 看一下 齒條的接駁 大家來看到這張圖片 齒條的接駁的話 我們是直接前面的齒條 與後面的齒條相接起來 這邊留一條縫隙 那麼這個縫隙怎麼去處理 很多人會問老師 我們這個火車導軌 筐噹一聲 就是這些接縫 你說你的齒條接起來 那它的精度怎麼保證 同學們來思考一下 好 那麼像這種齒條接駁的時候 我們會有一個什麼齒硅 這個齒硅是與齒條相涅合 涅合之後 我們再去進行相應的定位與鎖附 這樣子 我們的齒條它的精度 它的接合精度是非常高 所以這裏不需要大家擔心 明白了嗎 好 如果明白 可以在我們下方討論一下 如果不明白 也請說出你不明白的地方 就可以了 好 這個的話 在老師的課堂上 我們都可以自由的發言 好 然後我們再來往後面看一下 那麼同步帶的話 它很顯然 同步帶相對於精度來說 比前兩者要稍微低一些 它能夠達到最高精度 沒有前兩者高 但是它有個很重要特性 那就是便宜 並且的話 對於那些輕載的場合 它的響應速度可以達到非常快 如果說我們有速度方面的需求 可以採用同步帶 但是前提是輕載 並且 並且我們響應速度 它要求的剛性 不高的場合 我們才使用同步帶 好 現在我們這個位置 有這麼一大坨機構 在上面進行運行 所以你想象一下 同步帶的話 我們在高速響應的情況下 它會有什麼 它會有衝擊 如果有衝擊 那麼同步帶會有彈性 它本身是帶有彈性的 所以有彈性的話 就註定我們系統的響應 會有一定的延遲 它不像我們這個滾軸4根 直升直調 它是本身是剛性的 對不對 所以要注意這樣一個問題 那麼大家對於這幾個方案 它的使用習慣 你們聽懂了嗎 好 我們再往下 再往第三個支點的走 疊片的厚度補償系統 這是什麼意思 我們剛剛所說了 這個疊片是一層一層往上面疊的 跟疊羅漢似的 是不是 跟大家跟疊羅漢有點區別了 我們這裏是整齊的疊羅漢 是金字塔式的疊 是不是 所以要注意一下 那麼我們厚度 隨着厚度越疊越厚 那麼必定我們這塊板子 我們這塊拖板 這塊支撐的板子 它必定要往下面的 去進行一定的厚度補償 是不是 如果沒有這方案的補償 那麼大家會發現 我們這個夾子越來越吃力 你這個夾子發現形成不夠了 是不是 所以我們要一直往下面去補償 我們這一個什麼 我們疊的厚度的大小 疊的厚度的高度 疊的高度 明白了嗎 同學們 好 那麼我們肯定在旁邊 來看一下 我們要麼加一個傳染器 去檢測我們厚度有多少 要麼直接把我們極片的厚度 或者隔膜的厚度 去進行自動補償 也是ok的 比如說我們疊一層極片 然後再疊一層隔膜 它的厚度大概就是0.1左右 那麼我們就補償0.1就可以了 好 這個補償的話 是靠什麼補償 來看一下 看到沒有 我們是通過這種100瓦的 伺服器來驅動同步帶 來進行絲桿的上下往後運動 看到沒有 這裏有根絲桿 絲桿會帶動我們整個平臺 來實現這種升降運動 好 這裏的升降 它並不是說那種劇烈的運動 要注意一下 我們這邊很明顯 它是一個微小的稱度 所以不能夠讓我們皮帶 它有一間隙的存在 所以在這個位置有什麼 有我們的張景機構 時時刻刻進張景 好 這就是我們的這麼一個解決方案 大家明白了嗎 好 那麼今天這節課 我們暫時講到這個位置 下節課更精彩 關注我 我們瞭解更多的飛鏢設計細節 感謝大家觀看