一個實例教會你同步帶的選型與計算

大家好 我是雲飛老師 那今天呢 來聊一下銅布袋的選行與計算 首先銅布袋呢 它的內部是這種鋼絲繩 玻璃纖維作爲加強層 外部呢 覆蓋了鐵銳膠或者是橡膠 它的內邊呢 是有齒的 這個齒跟銅布輪是涅合的 兩者之間呢 屬於涅合傳動 所以說傳動起來非常的準確 不會打滑 傳動比恆定 輕度高 效率高 而且呢 傳動平穩 有緩衝 吸震 降噪的這麼一個效果 好 那麼這就是銅布袋傳動的優勢了 那麼銅布袋在設計中都有哪些應用呢 我們來看一下 首先就是做這種傳動結構來傳遞動力 比如說把電機所提供的動力 傳遞給滾筒啊 或者是傳遞給這個絲桿 好 第二呢 就是做這種輸送機構去輸送物料 銅布袋輸送機 這個做設計時啊 很常見的 好 那麼第三呢 就是銅布袋移料機構去移動物料 今天我們要講的立體啊 就是一臺銅布袋移料機構 好 那麼第四呢 就是銅布袋提升機構去提升物料 但是啊 相比絲桿 那麼銅布袋剛性啊 精度啊都要差一些 如果說是短距離的提升呢 那用絲桿比較多 如果說是長距離的 可以使用銅布袋啊 來減成本 來 我們往下看啊 銅布袋它的參數型號該如何來確定 流程可以說是非常的複雜啊 有這麼十幾步 那這裏呢 我把它總結爲四步啊 第一步就是確定銅布袋的袋形解矩 好 那麼第二步呢 就是確定銅布輪的直徑尺數 第三步呢 確定銅布袋的長度尺數 以及第四步確定銅布袋的寬度 其實總結下來啊 就這麼四步 好 我們來一起看一下啊 拿本臺設備中的這個機構爲例 這是一臺銅布袋遺料機構啊 印機呢 用的很明顯是布丁印機 通過摩片式連軸器呢 帶動銅布輪旋轉 那麼利用銅布袋以及呢 對應的這個皮帶夾 對吧 就可以帶動機構啊 在導軌上方通過滑塊呢 實現左右的運動啊 這是導軌滑塊 那這是皮帶夾 好 那麼下方是兩個滑帶氣缸 以及呢 兩組真空吸盤 利用真空負壓取吸附物料 這是很常見的啊 銅布袋遺料機構 好 我們來看已知的條件啊 都哪些呢 首先就是負載 咱們給他一個20千克的質量啊 滑帶氣缸再加上一些安裝板 加上物料啊 咱們給20千克差不多啊 好 那麼移動的速度就是我利用銅布袋啊 帶動機構在導軌上運動的速度 勻速速度啊 一米每秒 好 那麼帶動機構在導軌上左右運動的最大距離 400毫米 那麼電機的轉速呢 就是500轉每分鐘 用的是步進電機嘛 對吧 那麼我們就在200到600轉之間啊 去使用步進電機 好 步進電機加速時間0.2秒鐘 那麼導軌跟滑塊之間摩擦係數 那麼稍微的放大點啊 0.15啊 好 那接下來要先去確定齒形 我們在這裏寫啊 齒形的話呢 有圓弧齒 有梯形齒 圓弧齒精度高 梯形齒呢 它能夠傳遞更大的功率 這個就看你的需求了啊 好 那咱們就用圓弧齒的 好吧 首先計算的是帶動負載所需的力是多大 那這個力有什麼組成呢 三個部分 摩擦力 對吧 這是第一部分啊 還有呢 就是這個張緊力 因爲銅布袋要張緊了 張緊力要考慮到 還有一個加速力 因爲機構它不是一級運動啊 頻繁的起停的 所以說就是由這麼三個部分組成 把對應的數值代入就能夠算出一個結果了 對吧 好 那麼接下來啊 要算的是帶動負載所需的功率啊 那給好安全係數 考慮到整個機構的運動呢 存在接效率 傳動效率就可以了啊 P的FV這公式 大家應該都知道的 那麼F是上一步算出的數值 V的話呢 一米每秒 這是一個移植量 就能夠算出對應的功率 我們看一下啊 對吧 好 那接下來呢 要去計算設計功率 那要去找一個設計系數 根據呢 這個設備的種類 根據定期種類以及每天工作的時間 在這個表中就可以找到對應的設計系數了 咱們取一個1.5 好吧 好 大家看啊 設計系數 如果說取1.5的話 剛剛呢 帶動負載所需功率數值0.47千瓦 是不是就能夠算出一個設計功率呢 0.705千瓦 對吧 好 那麼接下來就可以去確定啊 代行結局了 就是我們剛剛說啊 簡化之後的流程 第一步確定代行結局 怎麼確定的呢 看錶 這張表呢 就是代行結局表了 橫軸就是設計功率 豎軸呢 就是轉速 轉速一隻啊 500多秒分鐘 那麼設計功率就能夠 這個設計功率啊 咱們已經知道就能夠找到對應的代行是多少 代行知道了 那結局就確定下來了啊 找焦點就可以了 看在哪個範圍之內 這裏呢 咱們用的是5m的啊 結局是5毫米 好 那麼根據這兩個量 一個量是移動速度 一個量是電力轉速 就能夠得到什麼呢 就能夠得到同步輪 哎 它大致的一個周長是多少 公式就是這麼個公式啊 v 等於 n 乘以 c v 是一米每秒 n 的話呢 500多分鐘 對不對 c 就是同步輪的分段周長 那麼周長都知道了 那對應的直徑是不是就能夠得到一個數值 沒問題了 同步輪直徑啊 能確定下來 然後呢 直徑訊下來之後 尺數它就是固定的啊 那這裏呢 咱們用的是直徑是40.38的尺數 26尺 選擇稍微大點啊 你算出的數值肯定沒有這麼大的啊 選擇稍微大點就可以了啊 好 那同步輪的直徑尺數訊下來了 對吧 那就確定同步帶長度尺數啊 大家看啊 這裏中心距 我們可以初定一下啊 因爲呢 移動距離是一致的400毫米 那中心距的話 肯定要比這個400毫米要大 咱們初定一個500 那大家看啊 這是主動輪 我畫的有點醜啊 這是從動輪 好 兩者之間是用同步帶來進行傳動的 對不對 中心距如果說是500的話 那上面這部分的帶多長啊 500 下面這部分的帶呢 也是500 兩側多長啊 是不是就是同步輪分段周長啊 相加就能夠得到一個數值了 但如果說啊 兩個同步輪大小不一樣的話 就要用到這裏的公式了 這個公式啊 咱們就不去解釋了 好吧 好 那大家看啊 如果說兩個同步輪大小一樣的 第二減第一是什麼 0 對不對 0的平方也是0 0除任何數值都是0 後面這部分就沒有 對吧 好 那麼 呃 第一加第二呢 不就是二倍的第一嗎 乘以二分之π 不就是πd嗎 是吧 也就是我們剛所說的同步輪分段周長 加上兩倍的中間距離 持續這意思啊 好 那得到結果之後 我們選大一規格的 或者說選接近的也行啊 因爲中心距可以稍微的調一調 對吧 好 這裏呢 選擇的是1-125尺處呢 225尺的好 同步帶長度尺處也確定下來了 那接下來呢 就是要確定帶長了啊 這個帶寬啊 帶寬好 那麼確定帶寬的話需要很多的參數的啊 我們來看一下 bs0 我們叫它基本寬度啊 像5m的帶的話呢 基本寬度就是9毫米的樣子 pd就是我們剛剛所說的設計功率 kl呢 長度係數 kz 硬核尺的係數 以及那p0 我們叫它基本額定功率值啊 好 注意一下 這裏呢 來解釋一下基本額定功率是什麼意思啊 我們來看啊 這張表就是基本額定功率表 把它放大點 好 前方看到沒有5m 這是我們確定的帶型 bs0 這個有點模糊啊 9毫米就是我們剛剛所說的這個基本寬度啊 後面的數值你可以這麼去理解 它是利用帶型是5m的這個同步帶 然後呢 對應的這個基本寬度是9毫米啊 基本9毫米同步帶 做試驗得出的這個數據啊 做試驗得出的數據 好 咱們把上方的量確定好 比如說轉速 確定好啊 同步輪尺數 確定好 就能夠找到一個對應的數值 比如說啊 我們找到的是0.500轉每分鐘啊 那就是0.174千瓦 差不多 好 那它是什麼意思呢 就是說我用5m的同步帶啊 對應的寬度9毫米 然後在400轉每分鐘 不對 500轉每分鐘啊 500轉每分鐘 以及呢 這個尺數是26尺的時候 所能夠傳遞的功率0.174千瓦 0.174千瓦啊 好 那我要傳遞這個設計功率0.705千瓦 對不對 那需要多寬的同步帶 5m是不變的 500轉每分鐘也不變 26尺也不變 那變的就只有一個寬度了 那這樣就能夠確定寬度的數值 好 我們看啊 用到這個公式了啊 這個係數怎麼找的 咱們就不去細講了 好吧 好 查表就可以了啊 那得到一個數值26.5 咱們就選30 這就是同步帶啊 它的一個大致的選行流程了啊 如果說呢 想要去詳細的瞭解這個具體流程啊 想要系統提升的話啊 可以呢 私信我或者在評論區留言 好吧 今天呢就講這麼多啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊