非標機械設計—Solidworks視頻教程：變位工裝原理講解 上

這是一個工裝,它主要是爲了方便焊接的 其實我們知道,一個設備當它比較大尺寸的時候 大家看這個東西,比較大尺寸的時候呢 那你怎麼去裝,怎麼去焊接呢,對不對 你要焊接每一個地方,大家看一下 就看我們這個零件,我們隨便打開一個 因爲這裏面的話有兩個 它其實的話,它的意思是什麼呢 是我們這個客戶的話,它有這兩個東西 大家看一下,這個地方我們把一些特徵省掉了 實際上這裏的話是一個焊接上去的 就是我們上面這個板子,跟這個板子 然後又跟這個板子,都是相互焊接的 所以說我們可以看到這個尺寸這麼大 尺寸這麼大的話,如果說我們焊完上面 那我們這邊怎麼辦呢 然後的話,焊完底部的話,我們上面怎麼辦呢 這個意味着什麼,就是我們這一個零件它比較大 焊接面比較多的時候,我們很難去 一次性把它焊接出來的,對不對 非常不方便,然後都比較笨重 這個時候的話,我們用一種工裝 對它進行換位 這個的話就是我們今天這個設備它的用途 這個設備的話,整體上來說的話,比較簡單 它實際上的話是一個工裝 稱不上是一個什麼樣的機械設備 但是的話,這裏面我們既然談到焊接 焊接的話,比如說我們要焊接這個地方的時候 有可能我們要測過來一點點 這個時候會對它定位有一個要求 什麼意思呢 就是我們焊接的時候,如果說你沒有基準的話 那我是無法焊的,這是第一個 第二個的話,就是我們焊接的時候 比如說有個機械手在這個地方 打比方了,在這個位置 在這個位置的話,我們焊接它的時候 我這個機械手的可動範圍相對來說小一點 所以我要調整它的角度 調整我們整個上面這個零件的角度 去適應我們這個焊接 所以這個時候,我們一定要注意 它必須對它有個角度上定位 角度上定位的話,大家看到這個地方 因爲我們大的這個迴轉面 這裏有個迴轉支撐,大家看到了 這個迴轉支撐 所以我們這裏要定位 定位的話,我們其實已經討論過 這是我們在電機裏面的話 它有兩種可以對它進行定位 第一個的話,是我們這個步進電機 第二個的話,伺服電機 基本上這兩種 我相信同學們這個有點印象 陽光男人,漢中的 這個怎麼旋轉的呀 旋轉的話,我們現在可以把裏面這個隱藏起來 這個是一個伺服電機 這個會帶大家去分析一下 爲什麼用伺服電機 這是一個伺服電機 然後的話呢,我們這邊呢 這個伺服電機大家可以看到 我們把它藏起來 這個伺服電機的話呢 它是用這個迴轉支撐 大家看這裏 它先驅動我們這個小的齒輪 然後小的這個齒輪的話呢 它就支撐着我們大的這個齒輪 這樣的話,對它這個速度有個調整 這是第一個 第二個的話呢,其實我們這個扭矩是變大的 是吧,這個就是我們這個意圖啊 然後的話呢 我們現在這一個地方可以迴轉 是不是 然後的話呢,我們這個地方也可以迴轉 這個地方迴轉的話呢,這是我們可以 它其實是什麼意思呢 就是我們可以這樣轉,對不對 朝這個方向,我們這樣看的話呢 人站在這一個地方 這樣看的話,是這樣轉 是吧,可以這樣子 然後的話呢,我們這個呢 它還可以這樣轉,對不對 這麼多焊接的時候呢,非常的方便 基本上無死角,然後的話呢 可以減少焊接點 然後的話我們看一下這個地方 這裏的話呢,就是我們這裏呢 它也是一樣的,基本上它的這個原理是一樣的 是吧,我們這個伺服電機的話呢 它這個小齒輪 然後的話呢,這個跟這個大齒輪 進行聯合,然後呢進行減速 然後的話呢,提開了轉矩 然後的話呢,就帶在上面 這個的話就是我們這個兩個轉動 這一個 還有一個的話呢,就是我們這裏啊 我們把這個給 這個的話隱藏沒關係 還有的話就是我們這一個 這一個弓箭 它如何釘在我們這上面的 其實它這個方面很簡單 是吧,就是在我們 這個上面的話呢,它有一些定位的 或者一些連接的一些 孔,通過這些孔 然後呢,連接到我們這個焊接設備上面 這個板子上面 就還在這個上面 這樣的話就可以實現我們這一個基本的焊接 是吧,這個就是我們這個大致的原理 但是這樣看上去很簡單 好像我們這個東西沒什麼好研究的 但實際上的話就不是這麼回事了 我們呢,慢慢地去研究它 第一個的話呢,就是我們要清楚 它這個焊接的時候,它的速度是多少 這個是我們研究的一個點 什麼意思呢,就是我們剛纔看到 這裏面呢,它有這個伺服電機 伺服電機的話我們可以去了解一下 這裏的話我們不再多說,是吧 這個時候我們要去了解一般的伺服電機 它的轉速是多少,是吧,大家有印象嗎 這個是從我們這個第二階段 跟過來的同學,有印象嗎 可能這個後面報名的同學都沒印象 是吧,一般的話呢,我們這個 買一個伺服電機,它央測師 之前我們買之前都會央測上面會註明 是不是啊,G同學是很對行 兩階轉,但都會有三階轉的 是吧,大概這麼多 但是具體的話我們不去說了 因爲確實不同公司的話,這個轉速還不一樣 是不是啊,它這個2000轉 那意味着什麼呢 意味着,比如說我們這個電機的話呢 它2000轉,也就是說 它的額定的轉速 或者說,換句話說就是 我們沒有對它速度進行調整之前 一般而言,它速度就是2000轉 正常工作,是吧 不是說最大轉速啊 正常的這個工作轉速呢 是2000轉,或者的話 這個我們可以知道啊 這個2000轉或者3000轉的話呢 我們這個如果說它直接帶動 我們這個工裝 帶動我們這個旋轉體 這部分嘛,是吧 帶動它一起轉的話呢 你想想,它一分鐘轉3000轉 轉2000轉,我們焊它這麼快嗎 是不可能的,對不對 所以我們必須對它速度進行調整 是吧,這是第一個 第二個的話,速度調整怎麼調整呢 是吧,這個調整 當然的話,這個陽光燃燒 可以用角度電極代替啊 這個的話也可以啊 首先的話,我們不說是替代 這個的話,我們先去研究EU的 好吧,這個的話 我們做任何設計啊 它絕對不是唯一的方案 這個話,陽光燃燒大神老師呢 這句話送給你啊,OK 好,我們繼續往下面講 就是在這塊的話呢,那我們傳動比怎麼定呢 這個時候,我們一定要知道 它這個地方焊接的時候 這個速度,我們怎樣去定 我們這個速度,就是我們這個轉速 是吧,這是我們確定的 轉速的話呢,我們可以幾方面去調整 一方面的話呢,你這個額定 轉速的話呢,是2000轉或者 3000轉,是不是啊 好,有的說是 邊動邊焊嗎 這個的話都有,邊動邊焊都有 如果說接手的話呢,它可能 焊接的時候,是吧 在這個地方,我們這個感動程序 問題不錯,是吧 這裏有幾種情況,第一種情況的話呢 它是定位,定好某個位置 它有可能在這個裏面 不一定是我們這個接手去焊 我們這個其實是一個通用性的東西 是吧,我們有可能是人去焊 是吧 人去焊的話呢,你停在哪個位置 然後人去焊就可以了呀,是吧 比如說我們這個擺個角度,然後的話呢 我焊這一邊,焊好之後的話呢 那我再這個按下開關 然後的話呢,再轉一個角度,轉一點點 是吧,這個時候呢,我們再焊在這個地方 就是這個意思啊,是吧 好,然後的話,如果還有的話呢 同學們會想到,這個邊轉 邊焊,它也可以,是吧 邊轉邊焊的話呢,就是我們這個焊接 比如說,我們這的話有一個 固定的,但是這種東西的話 邊轉邊焊不合適 這是不合適的,因爲它這個迴轉的時候呢 在這裏是無法實現的 OK,就是這個意思,好吧 好,這個的話 當然我們如果說要把它拓展一下的話呢 其實可以跟這個焊接機械手啊 可以結合起來,什麼意思呢 就是我們有些焊接機械手 這個的話,大家如果說對這個不是很熟悉的話呢 稍微瞭解瞭解 焊接機械手的話呢,它就是在這個地方 它的軌跡,一般它的控制方法 是軌跡方法,什麼意思呢 就是我先走一步 你這的話呢,焊這個地方,焊了多長時間 焊完了,那我們就回位 是吧,然後的話呢 那我這個,擺動這個位置 這第一個,然後第二個的話呢 那我們這個,又執行下一個 是吧,然後第二個,中間的話有這個時間間隔 是吧,第三個的時候 又是一個,一個點,對不對 這個時候呢,它的軌跡的話呢 我們通過幾次試機之後 它呢,就可以把它 記憶下來,下次的話呢 我完了這個動作,然後的話呢 等待,然後的話呢,再進行這個軌跡 這的話,我們這個機械手呢 可以跟這個設備呢,把它結合起來 這個意思,是吧 但這個話,我們沒有專門講這個機械手 這個的話,我們要清楚這麼一個概念 然後的話,這個轉速啊 就是根據我們這個焊接的速度 焊接的速度的話,比如說,我們一分鐘 是吧,一分鐘的話,可以 按多少毫米,是不是 然後的話呢,你把相應的這個計算出來 一般的話,你焊多少,對不對 比如說這個焊縫,你焊多少 然後用完之後的話呢 我們可以對這個速度進行初步的調整 初步調整的話,一方面 我們可以對這個電機 它本身,就是我們這個速度電機 它出來這個轉速的話,可以進行一個調整 比如說,我這個額定轉速的話呢 是2000轉 但是我可以通過調啊,對不對 我可以調電池本身啊 但是一般AI的話呢,對我們這個伺服器來講 就是你這個轉速 你調的時候,額定轉速是2000轉 但是一般建議的話呢,就是 它有個比例,這個比例的話呢 大家可以去了解一下 這是我,雖然我需要慢的轉速 我可以調,但是不能低於多少轉速 是吧 所以這個時候啊,我們這個調速 其實是兩方面去調的 一方面的話呢,我們這個 電機的話,伺服電機的話 直接出來這個轉速 然後的話,再通過我們這個外面的這種傳動啊 對它這個減速 對它這個傳動進行調整 比如說這裏,這的話是兩個電機啊 對不對,所以的話 這裏面呢,我們做這個設計要完成哪些事情呢 跟大家說說 這個的話,相信同學們開始有這個概念了 那麼首先的話呢,要知道 你焊接的這個東西 它的這一個材料 是吧,焊接的材料 就是你要焊的這個材料 然後的話呢,我們焊接的速度 對不對 通過這個的話呢,我們可以判斷出來 它的這一個速度,是吧 然後的話呢,你還對我們 這個焊接的時候 你是靈活的,自由的安排呢 還是一個,呃,成一個 呃,某一種模式 什麼意思呢,這個的話,自由的話 就是我們人去控制,對不對 比如說我們人,這地方的話,一個開關 然後呢,我們這個按一下 然後呢,一個位置停掉 按一下,停掉,對不對 這個的話,自由的,用我們這個的話呢 非常方便了,是吧,這個的話就沒什麼好說的 是吧,好,還有一個的話 就是我們這個規定的 規定的話,什麼意思呢 就是我們這裏面啊,你這個地方 你分幾塊,你對我們這個工作 分幾塊,然後進行焊接 然後這塊多長時間,那塊多長時間 然後經過一定的模,這個 一定的這個試驗之後啊 然後把這些參數啊,然後再輸入 我們這個控制程序裏面,然後的話呢 就可以實現,自動的 啊,就是這個意思,所以的話 這裏面是一個通用性的這麼一個焊接工莊 然後的話呢,它這個定位的 時候呀,啊,那個大齒輪 小吳同學 那個大齒輪咋固定的 這個啊,這個大齒輪 怎麼固定的,啊,你問的 問這問題啊,啊,這個 待會我們慢慢去看吧,好吧 這裏面的話呢,它當然肯定有一個固定 方法,啊,這個的話 這裏面手勢沒什麼問題啊 啊,這個小齒輪,然後的話這個大齒輪 大齒輪的話,我們這裏不是 有這個安裝點嗎 通過這個安裝點,安裝到我們後面這個板子上就可以了 是不是啊,它跟那是固定在一起的呀 是吧,它轉的話 我們後面一起轉嘛,你記得嗎 這個小吳同學 OK,好,然後的話呢 繼續回來啊 呃,然後的話呢 陸軍同學啊,應該是樓頂連接到,啊,對的 啊,這個是沒什麼問題啊 呃,然後的話呢,我們繼續往下面講 大齒輪的話,水冗思維啊 啊,這個時候的話,我們可以對這個動力 這塊的話呢,這個大概有一個 方向,啊,這個時候的話呢 我們需要對一些真實的參數 啊,進行了解 就是我們有時候看一些別人 做的這些設備的時候啊 啊,都有一個想法 工作原理還是很簡單,對對,感謝我 對這個設備就可以去 掌握它,對不對 好吧,好,呃,這個 我們的小吳同學啊,小吳同學的話 小吳同學啊 啊,應該是 樓頂連接到參與機架 大齒輪裏面有軸程 哎,小夥子 待會會講好吧 如果說你真的這個結構的話 我可以把這個發給你看一看,好不好 啊,現在的話我們這個 不要把時間浪費在這個上面,好吧 好吧 好,然後的話就是我們對 這一塊啊,它有一些 需要去掌握的參數 這個漢字公帳 多少錢啊,這個公帳多少錢 說實話我也不知道 好吧 好,然後的話大家呢 想問問題 我們待會就準備問 好吧,我們這裏不是 公開課,好不好 陽光男人是吧,你剛剛報名的吧 還有的話我們這個小吳同學 我們現在的課不是公開課 OK,不是來滿足你的好奇心的 好,這個的話 就是我們現在的話對這個有一個基本的概念 然後的話呢,那我們現在 開始就是對我們 這個速度方面的話有一個瞭解 對不對,這個時候的話當然我們這個 過程啊,很多參數是 由我們的客戶給定的 而不是我們去判斷的 對不對,這個的話我們要清楚 包括我們有時候 會做一些東西啊 比如說逆的多少啊,轉據的多少啊 這個時候的話一般我們這個客戶 給他的話有這個大量的這種生產 像我們這個專門用這個公帳啊 這種的話一般是批量生產的 大家知道批量生產的 批量生產的話他們就有 必要做一些這樣的實驗數據 然後交給我們