【整整600集】這才是講的最全的氣動系統教程，入門絕佳教程，讓你少走99%的彎路！！！ P7 - 6、氣動執行元件-常用氣缸的介紹以及選型

大家好 我是蔣旭雲飛 今天繼續來講解氣動直訊硬件 那在講之前 有點要強調一下 就是氣缸的理論輸出力和實際輸出力之間的區別 拿一臺機構爲例啊 這是一臺由氣缸所帶動的提升機構 氣缸用的是單軸氣缸 那麼在進行氣缸選行時啊 行程很容易確定 不是要提升機構嗎 提升的距離是已知的 行程比這個距離稍微大一點就可以了 我們可以利用限位機構去限制氣缸它運動的範圍 對吧 主要是氣缸的剛勁 剛勁呢 跟氣缸在工作時所需要克服的力有關 這裏需要克服的 第一就是重力 第二呢 就是摩擦力 兩個力相加得出的結果就是我需要氣缸輸出的力 對吧 我們叫它氣缸的實際輸出力 用F1來表示 好吧 再來看樣冊啊 這是單軸氣缸的樣冊 在樣冊中呢 能夠找到一個表格 這是氣缸理論輸出力的表格 那麼兩個力之間有一定關係啊 實際的F1再除以理論的F2 它得什麼呢 負載率 本質上它就是效率 但是呢 在氣缸選行時 我們就它負載率 負載率的話呢 跟氣缸的運動速度有關 成反比 而這個速度是根據需求 利用節流法調節出來的速度 也就是說啊 速度準確數值 我可能不清楚 但是範圍已知 如果速度範圍已知 那負載率它就是一個已知量 比如說速度呢 偏向於靜止 很慢很慢啊 那負載率我們一般取多少啊 0.8 如果說速度有 但是不快 在100毫米每秒以內 注意單位啊 毫米每秒 那負載率我們一般取0.6 好 如果說速度在100到500毫米每秒之間 這是正常的速度範圍 那負載率我們一般取多少啊 0.5 如果說速度很快啊 大於500毫米每秒了 那負載率我們一般取多少啊 0.3 根據速度範圍 我們來選擇合適的負載率 那0.5這個數值是用的最多的 對吧 好 F1 我需要氣缸輸出的力 我們叫它氣缸的實際輸出力 是可以通過計算得出來的 那負載率咱們取好值 那F2氣缸的理論輸出力 就能夠求出相對應的數值 對吧 根據這個數值就可以確定氣缸它的一個缸徑了 這裏不多說啊 好 那開始介紹常用氣缸啊 第一種就是單軸氣缸 沒什麼可說的 但是有點啊 要注意單軸氣缸 這是一個缸體 中間有根活塞 它沒有導向的零部件 你在使用時呢 要搭配導向零部件來使用 比如說導軌滑塊 或者是導向軸卷軸承 剛剛舉例的這個機構搭配的就是導軌滑塊 對吧 如果你不用導向零部件呢 活塞桿所帶動的機構會繞着這個杆旋轉的啊 所以說大家要注意這點啊 搭配導向零部件來使用 同時呢 幫助單軸缸承受這種比較大的側向彎曲啊 好 我們再看二軸氣缸 二軸氣缸的話呢 它中間有兩個活塞桿 有兩個活塞桿 導向你不用擔心 對不對 但是二軸氣缸啊 不能夠承受太大的側向彎曲 一點點可以 大就不行了 大的話呢 活塞桿和密封圈之間會磨損 氣缸會漏氣 甚至嚴重的時候呢 杆都容易變形 杆都容易變形啊 所以說你在使用二軸氣缸時 要不然就是設計成這種 引升機構或者說提升機構啊 如果說你想承受側向彎曲 要搭配導向零部件來使用 看這個圖像啊 安裝與使用 容許的側向負載 跟什麼有關呢 跟形成 跟缸徑有關 形成越大 缸徑越小 能夠承受的側向負載也是越小的 平時我們在使用時 基本上不會利用二軸氣缸 來承受這個側向的彎曲 側向的負載 好 那還有點要注意啊 我們說缸徑爲 32的這個二軸氣缸 它指的是兩個腔直徑都是32毫米 那相比單軸缸 相同缸徑的這個單軸缸和二軸氣缸 二軸氣缸輸出力是單軸氣缸的兩倍 來看啊 這裏有32 對不對 那我們拿這個0.5MW下的這個二軸氣缸爲例啊 看一下它的輸出力多大呀 壓側的是804 對不對 好 那我們看單軸氣缸啊 同樣是32 0.5MW 看到沒有 壓側輸出力是402 就是它的二分之一 二軸氣缸的話呢 輸出力要更大一些啊 好 我們再看三軸氣缸 三軸氣缸它中間是氣缸的活塞桿 而兩側導引軸還有呢 鍼灸腸 所以說第一點啊 導向你不用擔心 它本身有導向 第二呢 利用導引軸鍼灸腸 它能夠承受一定的側向彎矩 對吧 第三體積小 安裝是不方便 第四呢 就是成本低啊 但是有點注意啊 穩定性不是那麼好 而且啊 它這裏兩根導引軸中間用到的是鍼灸腸 對吧 那這個鍼灸腸呢 有兩種 像這個雅德克的啊 TCL TCM L呢 指的是軸承 用的是滾珠軸承 M指的是軸承 用的是這種滑動軸承 那麼相同剛性的兩種三軸氣缸 M的它畢竟是面和麪接觸 所以說能夠承受更大的這種側向的彎矩啊 當然我們常用的是這個L的啊 用的更多一些啊 來看下方啊 看下方這裏就有容許的負載與扭矩 大家在選行時可以參照這個表格來進行選集 好吧 好再說滑臺氣缸 滑臺氣缸它內部是什麼 導軌滑塊 那我剛剛也幫大家找了一下啊 還有這種滑臺氣缸 圖片有點小啊 它就是隻有一個導軌滑塊 在旁邊 在側面 而這種常用的 它是有兩個導軌滑塊 在端面 在側的端面 那我們還是看樣子 那麼滑臺氣缸 它本身第一是有導向的 導向不用擔心 第二呢 利用導軌滑塊能夠承受很大側向彎矩 第三就是體積小 安裝是很方便 第四穩定性很好 但是呢 就是成本會高一些 所以說我們確定氣缸種類要根據實際的工況來進行選擇 下方就是它的一個輸出力的表格了 這個就不多說了 都是一些能夠通過計算得出的數值 大家的選行時也可以通過手算 也可以參照表格來進行選擇 好吧 然後呢 它能夠承受的側向彎矩 不是說多大都行啊 同樣的也是有這個範圍的 看到沒有 這裏就是最大容許的這麼一個例舉 大家的選行時同樣要參照這個產品的樣冊所提供的數值來進行一個選擇 不管是什麼品牌的都要參照樣子來 好 這種就是剛剛給大家看的圖片 它在側面 對吧 它在側面 好 然後呢 咱們再聊這個筆形氣缸 也叫迷你氣缸 也叫它這個圓缸 都是一個東西 迷你氣缸 筆形氣缸 圓缸 它都是一個東西 來 它的優勢就在於體積非常小 成本很低 然後呢 安裝使用起來非常的方便 在這種我對於輸出力要求不大 但是呢 對於行程有一定需求的時候 可以使用這種迷你氣缸 剛剛有介紹它的優勢 成本低 體積小 安裝是不方便 這是迷你氣缸 好 我們再看 這是薄型氣缸 薄型氣缸的話呢 一般是用在就是我對於輸出力有一定要求 但是呢 對於行程沒有很高要求 而且空間比較狹窄的場合 用它就可以 這是薄型氣缸 還有今天我們介紹的阻擋氣缸 阻擋氣缸在使用時有點大家需要注意 它這裏也會給大家展示 就是你看 我用一個物料去撞擊阻擋氣缸 比如說咱們平時利用輸送機構輸送置具 那麼置具的定位會用到阻擋氣缸 但有的時候也會使用三軸氣缸來設計 但也可以啊 那麼不能夠說阻擋住一個物料之後 另外一個物料再次撞擊會對這個阻擋氣缸產生損壞的啊 大家在使用時要注意到這點 好吧 好 那麼根據你的需求來確定這個型號就可以了 那我們看這裏啊 不同缸徑的這個阻擋氣缸 不同缸徑的阻擋氣缸 隨着這個物體撞擊速度的改變啊 隨着物體撞擊速度的改變 它的容許的這個負載也是不一樣的 就是衝擊的這個負載也是不一樣的 也就是說在缸徑不變的情況下 如果說衝擊的速度越快 能夠容許的這個衝擊負載的質量就越小 從圖像中我們是能夠看出這點 對吧 那麼還有就是這種針形的氣缸 這種針形氣缸一般是用在什麼場合呢 比如說啊 我利用振動盤指針器去輸送這種比較小的零部件 對吧 那麼對這個零部件定位常用這種針形氣缸 當然除了這種之外 還有另外一種啊 我們來看啊 針形氣缸 還有第二種 這種的話就沒用過啊 我用的都是第一種啊 它是一個單縱氣缸 復位的話呢 是靠彈簧來進行復位的 好吧 那今天呢 常用氣缸 我們把它介紹完了 那麼下節課來講旋轉氣缸 它的選型 包括齒輪齒條式的旋轉氣缸 以及呢 葉片式的這種旋轉氣缸 葉片式的 現在雅德克是沒有的啊 明天拿這個SMC的葉片式旋轉氣缸來舉例講解 好吧 今天啊講這麼多 同樣的 如果說你想了解更多的飛鏢設計相關的知識啊 可以在評論區留言 老師呢會錄製更多的專題視頻 給大家學習的啊 今天就講到這兒 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊