電機選型教程，從零基礎入門到精通 (2024最新全集），告別付費全部白嫖，電機從零基礎到精通視頻教程 P10 - 非標自動化電機選型教程 9

沒有領取到老師資料東西啊 比如說像這些 手冊啊 軟件還沒有領取東西 你可以刷個案 然後我叫這邊的這個助教老師就把大家的這一個 資料鏈前準備好 大家可以加我的助教老師去領取 或者要和老師領取都行啊 好了 我們話不多說吧 我們繼續講啊 因爲我們今天內容很多啊 電機相關的知識其實是真的很好講啊 而且的話你好好學的是吧 好 那麼呢 電機的話呢 大家看到除了用到普通電機之外 我們還用到什麼控制電機 是吧 好 那麼控制電機的話呢 有哪一些呢 比如我們在做設計的時候應該怎麼樣去合理選擇呢 這個時候我們來看一下 大家知不知道控制電機有哪一類 控制電機常見的啊 在自動化設備裏面 是不是有兩類啊 大發現沒啊 一類叫什麼 一類叫步進電機 是吧 步進電機 是吧 好 那麼一類叫什麼 那知不知道一類叫四副電機 是吧 好 兩者之間最大的區別是什麼 大家知道 第一個四副電機轉速高3000轉每分鐘 步進電機只有那什麼 一般情況下用到600這門中就差不多了 是吧 第二個步進電機的話呢 大家都知道步進電機是還還等 是吧 還還所謂還還就是說步進電機他有驅動器啊 大家可以看到 他有一個驅動器 驅動器會給他發賣衝 是吧 發賣衝呢 他進行轉速啊和轉動角度的調節 但是的話 大家知道賣衝發多少 他的轉多少有沒有到位 他不管懂吧 帥的話呢 他沒有的這樣的一個位置反饋或者速度反饋 因此的話呢 像步進電機的話呢 是還還抓四副電機怎麼樣 四副電機的話呢 相對來說就是我們在進行驅動的時候 是吧 那麼驅動器給他發對應的賣衝 那麼賣衝的話啊 大家注意到的 賣中的數量和個數 他都會有對應的反饋 因爲爲尾段有編碼器 是吧 同時的話呢 這個時候大家會發現啊 其他還有一個電流環 電流環就是我們電機輸出力舉大小 他也可以控制啊 那麼電機輸出力舉大小可以控制的話 他用在哪一些的扭緊裝置當中 比如說大家可以看到這裏有一個四副電機 有一個減速機 是吧 然後的話呢 旋轉去扭我們螺絲的時候的話呢 他就可以打怎麼樣 可以控制其力舉輸出 是吧 然後的話呢 防止的這一個力舉過大 扭斷螺絲或者螺母 是不是 所以這個也是他的區別之一啊 嗨幣環是他最大的特點 當然他的區別有很多啊 我們在這裏的話呢 要知道所謂控制電機就是可以按照我們的意願進行執行的轉速啊 旋轉角度啊 以及力舉輸出 所以控制電機 他是可以無級調速的啊 無級的進行這樣的一個控制的 是吧 那麼大家看到 佈局啊 這樣的一個控制電機 除了佈局之外 還有四幅 是吧 當然的話呢 還有我們的混合四幅 也叫幣環佈局 在這個話 我們拿說一下哦 就是說幣環佈局的話呢 他是的佈局電機加一個編碼器 但是他的第一個轉速可以穩定在1500轉百分鐘 所以的話呢 比單純的佈局電機轉速要高 第二個加了編碼器可以有反饋 所以的話呢 相對來說他有一個幣環運動啦 認爲他可以達到幣環控制 第三個的話呢 大家注意到就是說他沒有三倍過載 伺服電機加了編碼器 是吧 是因爲伺服電機本身他的特性 所決定的 是吧 他呢 是幣環運動 同時的話呢 他能夠三倍過載 但是的話呢 幣環佈局是不具備三倍過載能力的啊 這個呢 也是他和伺服電機的一個區別之一啊 好吧 好 那麼在這種話呢 大家注意到 這一類電機一般用在哪裏啊 我們大家看一下 比如說像我們的這樣的一個貼裝設備 是吧 貼裝設備要高速 高精度的進行這樣的一個運動 是吧 比如說我們的Y軸 X軸還有這一軸是吧 另外這一軸一般情況下都會用伺服啊 當然外面還有一個R軸旋轉軸 二軸旋轉的的話 一般情況下用微型不經驗機 懂吧 微型不行啊 比如說20啊28呀35啊 是不是啊 所以這要微型不去啊 好 那麼第二類的話呢 比如說像我們做這樣的一個什麼桌面式設備 大家知道桌面式的螺絲機 點膠機 焊錫機 它本身負載不大 本身結構也不是很大 所以在這個時候的話呢 他會用到一類控制電機 是什麼電機呢 就是我們的步進二秒57步進電機 是吧 所以用來進行這樣的一個速度啊位置的控制 是吧 雖然說不能高精度 但是呢 精度也有一個一般 是吧 然後的話呢 可以實現我們相對應的這樣一個功能 所以不經驗機在微型設備啊 或者是的小型模組當中用的多一點點 是吧 那麼呢 在這裏的話呢 大家知道好吧 好 那麼接下來的時間的話 我們就來對不經驗結合伺服電機進行深入的解讀啊 首先我們來了解一下不經驗解的類型和特性啊 好 那麼呢 這個不經驗機的話呢 大家知道第一個應用 不經濟的科師傅電機相比 他具備成本優勢 200多可以買一套 最多用於小型的機械手 是吧 包括了一些小型的運動模組啊 或者是旋轉平臺以及這樣的一個輸送 那麼呢 這個是用的比較多的啊 好吧 這個大家知道 好吧 好 那我們繼續往後面做吧 就往後面走 那麼此時的話呢 大家注意到的 那麼我們不經驗集團有利控制方式有兩種 第一個是速度控制 速度控制是脈衝頻率對吧 控制及速度 理解不脈衝頻率控制及速度啊 好不好好 那麼位置控制的話呢 是脈衝數量 比如說我的驅動器 比他發脈衝 脈衝的頻率的話呢 就是的單位時間內是吧 發多少脈衝 比如說我發的快 那他就賺的快 是吧 然後位置的話呢 就脈衝數量 比如我發100個 他就賺多少賺啊 發200個他賺多少賺 是吧 所以他的技術是控制方式啊 然後的話呢 力矩控制是不經驗機沒有的啊 伺服電機有 通過電流大小來控制其電機的力矩輸出 所以這叫電流環 懂吧 好 那麼這個時候呢 大家最大的不經驗機 他有幾種類型 是吧 一般情況下的話呢 他有兩箱三箱和五箱 當中呢 大家注意到啊 這一個他不是說他的供電 是吧 供電的話 一般情況下我們用d c24補的電機用的比較多 兩箱三箱五箱是他的拍數啊 然後的話呢 兩箱三箱五箱也決定了他的精度大小 是吧 比如說單個脈衝 然後旋轉角度的話呢 稱之佈局角兩箱的佈局角是1 8度 那五箱是零點七五 所以呢 隨着箱數的增加 那麼呢 他的精度啊也會增加 所以的這些不經驗機 但是我們在設計的時候 大家要記住一個點 我們通常地方下用兩箱不經驗就去多五箱