【卷繞機精講】目前講的最全最細的卷繞機設計教程（2026最新版）從0到1設計！內容包含：工作原理、設計思路、選型流程、受理分析、控制邏輯、檢查方式、結構設計 P4 - 4、卷繞機頭推針組件中絲桿模組的設計思路

大家好 我是那個試圖10分鐘教會你卷繞機的江李老師 那麼今天的話呢 我們來講解一下關於卷繞機頭 推針組件當中的思感模組的設計思路 首先呢我們一起來看一下 我們是這臺卷繞機啊 目前的話呢講到了機頭位置 機頭的話長這樣子 它也是一個比較複雜的機構啊 那這個機構裏面呢又有很多子機構 呃首先呢我們來說一下這個推針組件啊 它在我們的這個機構當中的話呢 在哪塊位置啊 就在這個位置看到沒有 所以它會長得奇形怪狀啊 呃爲什麼奇形怪狀 是因爲我們的結構導致的 所以呢 在做一些這個結構細化的時候呢 通常來講呢是要多次 頻繁進行調整的 是吧 所以爲什麼這個結構呢它會這麼複雜 而且呢這麼奇形怪狀 那麼在這裏的話呢 我們先了解它的一個基本的 工作原理啊 首先呢我們來說一下 呃這邊呢是通過一個 伺服定機200瓦的 再連接這個連軸器 最後呢連接咱們的絲桿 通過絲桿的運作 呃前後運動 來帶動我們前面的推針機構的執行位置 也就是這一塊 一個直線導軌 再加一個什麼呢 呃凸輪隨動器安裝的這個執行機構 對吧這邊有一個這樣的撥叉 啊上面呢也安裝了兩個 凸輪隨動器 然後呢把我們的 這個針往前面推 也就是我們上一個視頻 我們上一個視頻所講解的啊 這個後面的話呢它有這個拔針 和推針機推針的 呃這樣的一個 導向鍵啊在這個位置 是吧 呃這個針呢我們前面跟大家分享過啊 我就不再做重點的強調了啊 好那麼這節課的主要目的呢 是帶着大家學習一下關於我們的 呃第一方面啊 就是執行端到動力源之間的一個 連接妙用啊 首先的話大家注意啊 如果說你的動力源與這個執行端呢 隔的比較遠的話呢 我們通常會採用這種方式呢 來實現一個 動力端到執行端的一個合理的過渡 一方面的執行端呢它是要成立的 就是你這個執行點在這個位置是不是 它與你的這個受力點呢 還有一定的距離 那麼這個距離的話呢 經驗的要短是不是 你的動力源呢 又不可能挨在這個旁邊 因爲呢空間限制 對不對因爲空間有限制 所以呢我們乾脆呢 只裝了一個導軌在前線 承受我們的 呃這個 輕浮力矩 好另一方面的話呢就是我們的動力源 動力源這邊的話呢 因爲你也是要推着我們的執行機構呢 往前面走的 所以呢他也會承受力矩 對吧那麼此時的話呢 你動力源只有一個絲桿 絲桿呢是不可能獨立承受這種輕浮力矩的 所以我們在這一個直這個 呃動力源的下方這個位置 也是安排了一個導軌呢 把咱們這個板子呢給它固定起來了 一方面呢是靠這個絲桿來支撐 一方面呢是靠這個直線導軌來支撐 啊一個就夠了啊 不需要太多 你不需要兩個 而不需要在這邊再加一個啊 沒什麼必要 那麼很明顯的話呢我們這個 呃我們這一個受力比較小的情況下面呢 它的運行呢還是比較平穩的 呃所以呢我們這邊呢用了兩個什麼呢 兩個隨動器 呃所以爲什麼說隨動器的妙用啊 大家注意啊 像我們隨動器呢一個是固定 一個是可調節 啊可調節的話呢 那我們可以把這個間隙呢無限的進行壓縮 對吧 在這裏的話呢就會形成一個 沒有間隙的這個 推動結構是吧 同時的話呢他那他又能夠彌補什麼呢 你的絲桿或者你這個導軌呢 你在安裝過程當中 與前面的這個導軌呢 他有這個不平行度的問題 對吧那你螺絲鎖緊之後呢 是不會產生不會憋死的 是吧所以這個結構的設計巧妙之處呢 其實精髓就在這啊 精髓就在這 大家的話呢在一些空間比較狹窄的地方呢 可以去使用這種方式啊 來進行設計 好了那麼既然講到了這個絲桿機構 絲桿機構的話呢 我們大概還是要了解一下 他有哪些東西啊 呃一方面的話呢就是我們的 軸承座 軸承座的話呢 他可以和這個電機安裝座呢 做成一體 你比如說像這種啊 像這種的話呢 如果說你們公司用的比較多啊 或者用的比較頻繁的話 完全可以呢採取這個助理 用這個助理呢把它給鑄造出來 然後再進行這個精加工的方式啊 最後呢在這個助理上面呢進行這個噴紗 把這個表面呢弄得好看一點對吧 噴紗然後呢 再揚槳畫對吧 做黑色啊或者是做其他顏色的都可以啊 一般情況下呢是這樣做的 所以他這個軸承座呢 跟我們這個電機安裝座呢 是連爲一體了 不然呢一般情況下呢 就是電機安裝座是電機安裝座 這個軸承座呢是軸承座對吧 一般的kk模組上面都會這麼幹 所以呢我們在學習這個飛鏢設計的時候呢 也能夠像標準件的這個結構設計一樣的 都要去進行 呃空間利用的學習是不是 好這是其一 其二的話呢就是 我們的軸承座呢 它是一個怎樣的結構啊 呃一般情況下 我們把它進行這個剖切出來 你就會發現呢 它的固定側啊 它是分固定側和這個 浮動側啊叫支撐側啊 這邊呢 這邊兩個軸承的地方是叫固定側 我們一般的使用的是成對存在的 這個角接觸軸承呢來進行使用啊 爲什麼使用角接觸呢 其實最主要的原因還是在於絲桿的 它是一個螺旋結構 我們是通過螺旋遞進的方式呢 使這一個 呃使其呢來進行推動 對吧使其進行這個位移 所以呢在螺旋推進的過程當中 它肯定會承受一個軸向力 軸向力呢無論是往前還是往後呢 都有我們固定側的軸承呢來進行 成立對吧 所以爲什麼我們固定側的軸承呢 它要兩邊壓死 上面的這個外圈呢要給它壓死 下面的內圈呢也要給它壓死 我們是通過什麼鎖緊螺母來給它 壓緊的啊 這邊的話呢前面是一個 細牙螺紋 好說到這裏的話呢 我們再說一下這個螺母啊 啊我們看一下像咱們這個螺母的話呢 它的端面呢是有這個頂絲 呃我們這個頂絲呢是m4的 呃當然大家會發現我們這個頂絲呢 是直接頂在螺紋上面的啊 通常來講呢像這個頂絲的 頂絲的這一塊啊也就是這個位置 它會有一個它會有一點點銅 也就是說你的頂絲呢 頂在這個位置的時候呢 它是呃用 它是有一個銅呢直接壓在牙上的 它不是說直接靠頂絲硬碰硬 碰到我們的牙 這樣子的話呢你鎖緊之後呢 可能會造成這個牙呢 呃給它頂壞了去 明白了沒有 所以這些呢都是一些細節啊 當然這個螺母的話呢我們是可以 自己設計也可以去購買其標準件 好吧一般情況下購買標準件的會好 一些啊在極少情況下呢 如果說啊你像 咱們這個是卷耳機對不對 它是理電行業要進銅啊 它進的不是銅 它進的不是說這個 嗯 銅單質啊還是說這個銅的材料什麼的 它進的是銅原子 就是從原子 几几層面就給你進掉了 你鍍個銅都不行 好吧這個的話是一個比較大的禁忌啊 客戶的話呢是不允許的 所以呢像有時候的話 我們也會採用一些這個塑料件啊 也就是頂四前面的話呢 壓一點塑料去頂住個牙啊 防止它滑牙 防止它這個防松明白沒有啊 去做防松效果 好了我們再往前面看啊 前面這個位置的話呢 它是一個軸承端蓋啊 軸承端蓋的話呢頂住它的外圈 啊看到沒有啊 所以呢 嗯把咱們的這個固定側的話呢 完全壓死在這個位置 是吧 哎你基本上不會產生什麼竄動啊 基本上沒有什麼竄動 因爲它是一個角接觸的 對你的間隙去完全被壓死住了 呃完全被壓住了 那它的間隙的話呢 基本上就是可以稱之爲零間隙 好那我們再往另另外一邊看啊 另外一邊的話呢 它很明顯是一個完全的支撐端 呃支撐端雖然是支撐端 但是它的內圈呢也是一個固定端啊 內圈的固定就是一個是靠臺階 一個是靠卡簧啊 有個卡簧的卡在這 對吧 所以呢我們軸承的是 完全是跟着絲桿走的 啊那麼外圈呢是一個 呃是一個很平滑的端面啊 它沒有臺階 沒有臺階的話說明什麼呢 說明是個說明是一個 呃能夠自由端 能夠自由的前進或者是後退 對吧 當然我們肯定也不會無緣無故的 這個軸承呢在裏面跳來跳去的 是不是啊只有出現什麼情況 我們的絲桿呢可能受熱了 對吧或者是受涼了啊對吧 它熱脹冷縮呢 會導致我們的軸承呢有一個微小的 軸向位移 那麼這種軸向位移的話呢 你又不可能靠這個 如果說你是個純鋼性的鋼性體 它不可能補償的是不是啊 除非你的絲桿呢特別粗 好那麼我們這種情況下面的話 就會使用支撐端呢 來補償一下這種偏差啊 補償這種偏差理解吧 所以爲什麼絲桿的話呢它會採用 一端固定 另一端支撐的方式呢 來進行設計啊就是這個邏輯 好這裏有一個上癮的樣冊啊 我們一起來看一下啊 首先呢絲桿的話呢它分爲 呃四種支撐方式啊 我們剛剛所說的就是這一種 叫一端固定另一端支撐 那麼這一種形式呢 我們用的是最多的啊 我們在這個 做設計的時候使用的是最多的 好其次的話呢就是這種 兩側固定的形式 它的固定端和另外一邊的固定端呢 都採用了 成對存在的角接觸軸承呢 來進行壓緊鎖死 對吧呃像這種情況下呢 一般是那種標準機牀用的比較多 呃標準機牀上面的絲桿呢 它也會用的比較粗 那麼在材料比較粗的情況下面 熱脹冷縮對它的影響呢 就比較小了 所以呢我們可以採取兩端固定的方式呢 來 來做這個支撐端 好那麼第三種的話 也是我們用的最少的一種啊 它兩端呢都是使用的這個支撐端 呃像兩端都使用支撐端的形式呢 呃確實比較少見啊 至少我做設計這麼多年來呢 我是沒有去見過這種形式的 對吧大家如果說呢你們見到了 可以分享一下我們相關的案例呢 呃發到我們的評論區 我們一起討論一下好不好 好讓我們再說一下第四種啊 第四種的話呢是一端固定 另一端呢是自由端 也就說明呢我們的雙支撐的話呢 一方面是靠這個軸承座來進行支撐 另一方面是靠我們的這個絲桿側 呃這一塊實體來進行支撐 也就是說他把你這個絲桿的掛 就是相當於支點 在於這兩個點來進行懸掛 對吧 否則的話呢你就是個單支撐結構 單支撐結構肯定是對絲桿的有害的 好那這是第四種形式啊一般呢 呃一般就是鑽洞用的啊 也就是說我們中間的是個牆板 呃這邊的電極端和這個絲桿端呢 要一起去前後運動 懂了吧 它是這樣這跟着絲桿的隨動的啊 大概是這種結構 那這是我們絲桿的四種安裝形式 啊四種安裝形式 好那我們這個結構當中的話呢 我們大多數使用的材料的話 其實呃用的是那個ss41 它是日本的一種叫模具缸 叫叫結構缸還是模具缸來着 反正是ss41 它類似於什麼性能呢 啊它類似於這個國內的q235的性能 啊比q235的稍微好一丟丟 好吧 比q235的稍微的好一丟丟啊 稍微好一丟丟 呃那麼這種材料的話呢 可以去做什麼處理啊 你像我們這個材料的話 大多數採用的是qpq 呃這種工藝的話呢 大家可能 不太瞭解啊 我這裏大概給大家介紹一下qpq 到底是一種什麼樣的工藝啊 我們先來一個感性認知啊 這個qpq的話呢 它大概就長這樣子 呃一般情況下黑不溜秋的呢 我們也不會放在這個前面啊 一般的話就是這個機架後面的一些 零件的話我們爲了 第一個 呃防鏽對吧 第二個的話呢看起來穩重 呃我們一般在 在這種幕後零件啊 什麼叫幕後零件啊 呃這的話呢 跟他開個玩笑啊 你看啊 以前的話呢像我們的客戶啊 對比前面的這些東西呢 這個就光鮮亮麗的對吧 呃儘量的是這種鍍鏤的顏色 因爲鍍鏤的話呢還是比較貴的 是不是 你像這種安裝座的話呢 實際上就可以用 什麼的發黑啊或者是qpq qpq比發黑的話呢更加高級一點啊 它那種色澤啊 質感啊 它更加的有那種光澤感啊 好吧光澤感 那麼在機架內部的 呃其實在機架內部的一些 表面處理的話呢大多數就發黑 呃qpq 呃或者是鍍黑鏤等等之類的啊 後面鍍後面是黑的 前面的話是白的啊 一般是採取這樣的一種方式啊 啊有行業內的話有這種一個習慣 好我們大概說一下 像我們這個這坨的話呢 實際上也是幕後工作者啊 呃他就是目前的話在那裏 目前就是這個這個 這個是牆板以外嘛啊 這些東西的話呢都可以搞成這個 亮色 呃這一坨以後呢 都會搞成黑色的 理解吧大概這個意思啊 好那麼我們這個圖片的話也比較形象啊 就是這種 那qpq到底是一種什麼樣的 表面處理工藝呢 它是 髒火拋光髒火啊 國內的話呢叫做qpq 鹽浴複合處理技術 啊其實主要就是給金屬的話呢 穿上一層鎧甲 啊大幅度提高它耐磨性 和抗腐蝕性能 啊一般的話 一般防鏽性能的話是比較強的啊 同時的話呢 幾乎不讓零件的有任何的一個變形 啊它的特點的話呢就是特別耐磨 防鏽能力呢強 幾乎不變形 啊第四個就是在處理過程當中呢 環保無公害 舉個例子 像我們這個底座完全就可以用 qpq 工藝啊 它是一個焊接座啊 ss41的話呢 具備一個非常良好的焊接性能 它q35 它和q235一樣的 那我們搞三塊板一塊板 兩塊板三塊板就把它焊起來就可以了 然後呢再去做qpq 同時的話呢可以隱藏這個焊疤 對不對這焊疤醜的地方呢 全部給它隱掉了是不是啊 當然像我們這個地方的話呢也是一樣的 啊這個這個零件 這個零件長得奇形怪狀的 對吧它實際上是一個 呃導軌 它相當於是一個什麼東西呢 呃我們可以看一下啊 它相當於是一個限位軌道 我們把這個軌道的話呢 把它放到這裏來啊 放這邊來 放到我們的整總裝裏面看一下 看到沒有 它是約束了這個零件呢 它的一個後退 以及呢約束了這個零件的前進 呃給這個零件呢進行一個限位 看到沒有 你這個零件往前面推 推到這的話呢就陷死了 是不是你就不能再往前推了 理解吧 當你撞到一定的位置的時候呢 同時也是一樣的啊 就是到這個位置截止 啊只有到這個位置截止 你才能夠 呃再繼續向前或者是說呃往後退 之類的 明白了沒有 所以它在這一個旋轉呃旋轉過程中 到這個工藝的階段呢 它還是在限位的狀態 當撞到這個工藝的時候呢 它就不做限位狀態了 理解吧 啊因爲它這到這個狀態呢 是一個下料位置 這個下料位置的話 它是需要拔針的啊 拔針的話就靠我們這個絲桿 和這個絲桿呢同時往後抽 啊就可以把我們的針呢 把它給抽出來 理解了吧 它是先後抽拔除的啊 好那麼本節課啊 就給大家介紹了一下 關於我們的這個知識點 關於這個推針組件 啊你學會吸收了多少呢 好本節課呢 我們就講到這裏 感謝大家