【機械設計】（全540集）這絕對是講的最全的機械設計教程，帶你從零基礎到獨立設計整機設備！包含：加工工藝、公差配合、熱處理、材料、電機、氣動、電磁閥、半導體 P20 - 整機設計—卷繞頭

大家好 我是虔誠教育 容浩老師 那麼卷繞頭的話 它基本上算是我們卷繞機裏面最核心的一個機構了 那麼我們先來看一下這個卷繞頭它的一個動作是怎樣的 它的實際的一個生成流程是怎樣的 好 我們來看一下 好 那麼可以看到這就是個卷繞頭的一個視頻 那麼中間的話 這個旋轉它就是我們的卷針 那麼整體旋轉的話 那麼它就是我們的一個卷繞頭 還有包括其他的一些組件 對吧 那麼這就是它的一個視頻 那麼後面的話 老師我主要是根據它的一個動作來分析 來帶着大家來系統性的來學習這個機構 好吧 大家好 我是虔誠教育 容浩老師 那麼我們本節目的話 主要來分析一下我們這個卷繞頭它的一個動作 因爲像我們做機械設計的話 其實我們一般的結構 我們都是根據它的一個動作來設計的 是吧 那麼在上節的話 同學們也看了它的一個運行視頻 那麼它這裏整體的一個動作的話 首先第一個就是我們這裏的一個主軸旋轉 同學們 是這裏的一個主軸旋轉 就是這一個大的一個圓盤 以及我們後面這個大的圓盤 對不對 這是我們的主軸旋轉 那麼下一個的話 就是我們這個卷針旋轉了 同學們 它這裏有三個卷針 那麼這三個卷針的話 它們分別會夾緊我們的一個集變核隔膜 然後再來旋轉 好 那麼它旋轉完成之後的話 再就是我們這個主軸旋轉 是吧 所以說這裏的話 它是兩個旋轉動作 一個主軸旋轉 一個卷針旋轉 那麼這個卷針的話 它除了自身旋轉之外的話 它還會做一個前進和後退的一個動作 所以說它這裏的話 它就會它又有一個卷針平移的動作了 那麼它這裏的話 也除了卷針平移的話 那麼它還會有一個夾緊的動作 它夾緊什麼 它夾緊那個集變核隔膜 因爲如果說你這個卷針 它不把這個集變核隔膜夾緊的話 那麼它就卷不成 它卷不成 對吧 好 那麼我們再來通過這個視頻裏面 來仔細地觀摩一下它的一些動作 對吧 好 我們來看一下 那麼現在的話 同學們可以看到 這裏的話 它是一個卷針在旋轉 對吧 卷針旋轉 好 那麼卷針馬上 OK 那麼剛纔卷針旋轉完成之後的話 是我們主軸旋轉 對吧 是主軸旋轉 好 我們再來看一下 好 那麼它這裏的話繼續卷針旋轉 繼續卷針旋轉 好 那麼卷針旋轉完成之後的話 我們再往後面放一下 它這裏的話 它會有一個卷針平移的動作 看到沒有 卷針往後撤了 同學們可以看到 剛纔這裏的話 它卷針往後撤了 對不對 所以說 它這裏的話 它會有一個卷針平移的一個動作 然後的話 再加上我們卷針夾緊 所以說它這裏主要的動作 它就有4個動作 對吧 那麼像這個專題的話 老師我也是通過它這個動作 來給大家來分析這個結構 好吧 那麼我們下一個的話 就開始來講它主軸旋轉機構了 那麼同學們再見 大家好 我是星星教育 周浩老師 那麼本節課的話 我們就來講一下主軸旋轉機構 那麼主軸它驅動旋轉機構的話 其實就是我們內軸座組件 是這樣一個機構 那麼這整個機構的話 從圖上來看的話 它是通過齒輪來驅動的 對不對 只不過的話 它這裏的結構的話 其實是有點像我們平常所看到的攪拌機 差不多 它這裏的話 左右兩邊的話 它會有兩個輪子 它這裏的話 它左右兩邊 它有兩個這樣的輪子的話 來承載我們這個齒輪 對不對 然後的話 這裏的側邊 它會有一個電機加減速機 來驅動我們小齒輪 然後通過小齒輪的話 再來驅動我們大齒輪 對吧 那麼這邊的結構的話 也是同樣的 它這裏的話 也是有一個小齒輪來驅動的 那麼從整體結構上來看的話 只有這個是主動輪 然後的話 其他的全部都是從動輪 全部都是從動輪 那麼我們主軸結構的話 其實也是比較有意思 那麼我們可以看到 它這個齒輪的話 一般來講的話 這個樣子它肯定是定製的 它肯定是定製的齒輪 爲什麼呢 因爲它上面的話 是有很多成頭孔 有很多成頭孔 那麼這個齒輪 我們通過成頭孔的話 來鎖到我們這一個軸座上面 對不對 然後的話 這個軸座上面的話 它也有這種地形軸 在上面的話 來鎖一些結構 那麼我們這整個主軸組件的話 它前後兩邊的話 它是有兩個比較大的軸承的 可以看到 這裏的話 它是一個軸承 對不對 把它來導向一下 然後這邊的話 它也是一個軸承 它也是個軸承 而且這個軸承在裏面的一個結構 我們通過潑面圖來看一下 來看一下 OK 那麼這個軸承在裏面的話 它首先第一點的話 它這邊的話 這邊的話 它是通過這樣的一個壓塊 把這個軸承內圈壓住了 然後外面的話 它又有一個壓塊 把這個軸承外圈 把它給壓住了 對吧 那麼其實這裏的結構 在我看來的話 最好 在這裏我們再來給它做個軸接 做個臺階 這樣的話 可能會比較好一點 會比較好一點 爲什麼呢 因爲這個樣子的話 可能我們整個的一個主軸 它是沒有怎麼卡死的 當然的話 也不是沒卡死 它在這個主軸上面的話 它也是有壓塊 來壓住這個軸承內圈的 它是都有結構壓住的 對吧 那麼這個軸承內圈上面的話 它會有一些什麼結構呢 它會有一些導軌 導軌 導軌和一些滑塊 其實它上面導向的結構的話 就是我們這個卷針結構 卷針結構 那麼當然的話 這裏我們不討論這個卷針結構 我們只是討論這裏的一個主軸旋轉 那麼相對來的話 這裏的主軸旋轉的結構 還是比較簡單的 只不過可能結構比較大 而且也比較緊湊 設計起來的話 會比較稍微麻煩一點點 會稍微麻煩一點點 好吧 而且主軸上面的話 它也是有一些軸身座 那麼像這個軸身座的話 其實主要是爲了驅動我們卷針旋轉 來驅動卷針旋轉 然後再加上我們軸身座上面的話 它會有三個L型的快快 對不對 那麼這三個L型的快快的話 其實是作爲感應的 作爲感應 那麼像它的側邊 它會有三個接近開關的 同學們 它的側邊它有三個接近開關 那麼這三個接近開關的話 它們分別感應高度不同的感應塊 那麼我們的PRC的話 它就能夠知道 是轉到了哪一個的卷針了 對吧 好 那麼這就是我們主軸的結構 如果說大家有什麼問題的話 那麼也都可以在評論區留言 好吧 那麼同學們再見 大家好 我是星星教育 周華老師 本期的話我們就來看一下 這一個卷針旋轉機構 那麼其實這個機構的話 也是我認爲這整個機構裏面 它最精妙的地方 爲什麼呢 因爲這裏的話我們卷針 它不僅要自己旋轉 對不對 那麼這個卷針的話 它還要跟着我們主軸一起來旋轉 對吧 那麼就相當於是旋轉上面加旋轉 那麼如果說按照我們一般的設計思路 來想的話 我們可能會在後面加電滑環 對吧 加電滑環解決繞線問題 但是這裏的話 它並沒有用到電滑環 好 那麼我們來看一下 它後面的話是有三個伺服電機 來分別控制三個卷針來旋轉 對不對 那麼它這三個步進電機的話 它們分別連了一個臀部輪 可以來看一下 這個尾座動力部分 我們通過這個波面圖來看一下 通過這個波面圖來看一下 好 那麼我們先用一個波面圖來看一下 它這裏的套筒是比較有意思的 爲什麼這麼說呢 它是一層套一層一層套一層 那麼可以看到 它這裏的套筒的話 它是有三層的同學們 它有三層 首先最外面一層套筒 它這裏是固定了一個臀部輪 對不對 那麼這個臀部輪這裏的話 它又有一個軸承 對吧 那麼這個軸承的話 它就能夠確保我們下面這個套筒和下面這個套筒 它們之間的一個相對轉動 對不對 而這個臀部輪的話 它又和我們的這個電機來相連 那麼我們這個電機 它通過臀部輪臀部帶來給我們最外面一個套筒來傳動 對不對 好 那麼傳動之後的話 那麼它就會把動力傳到這裏的這個臀部輪 對不對 那麼這個臀部輪的話 它再把動力來傳到我們的卷幀上面去 對吧 好 那麼再就是我們的第二個電機 那麼第二個電機的話 它是連到了我們的第二個臀部輪 對吧 那麼我們第二個臀部輪的話 它後面有軸承 它前面也有軸承 對不對 那麼只不過這兩個軸承 它們所導向的軸都不一樣 那麼這個軸承的話 它導向的是我們的第一層和第二層的一個套筒 那麼這個軸承的話 它導向的是我們的第三層和第二層的一個套筒 對吧 那麼這樣的話 它就能夠分別來給這三個套筒來做一個定型導向 而我們中間最中間的這個圓柱體的話 這裏的話它是有個軸承的 然後外加這裏它有個鎖緊螺母 那麼這裏的話有個定矩它 對不對 還有包括這邊的話 它這裏的話也是有一個軸承和鎖緊螺母的 所以說這樣的話就保證了我們中間的一個圓柱體 中間的一個圓柱 它能夠旋轉 旋轉並且做一個定型導向 然後中間這個套筒和外面這個套筒的話 其實它都是依託於我們最裏面的這個套筒來做一個旋轉運動的 對吧 所以說它這個結構還是比較巧妙的 比較巧妙 好 那麼我們再來看到它前面的動力是怎麼來傳遞的呢 它從這裏三個同步輪把動力傳遞到前面 之後的話前面它也有三個同步輪 那麼這三個同步輪的話 它們的位置是不一樣的 對不對 那麼它們不同的位置的話 其實它們也就對應的不同的同步輪來給這三個卷針來做一個傳動 比如說最裏面的這個同步輪 對不對 那麼它就和這個卷針來做一個旋轉的傳動了 那麼我們打開這個卷針來看一下 其實它這個的話 它應該是一個花箭軸 同學們 它是一個花箭軸 那麼什麼叫花箭軸 就是說它這裏它不僅可以做一個旋轉傳動 它也可以做一個直線導向的 它也可以做一個直線導向 那麼我們用潑面圖來看一下 潑面圖 我們用潑面圖來看一下 那麼大概的話是這裏 是這裏 OK 我們來看一下 好 這裏我們點擊更改爲減圖形截面積 這裏把這裏的截面圖的一些選項把它改一下 OK 這裏我們再來改一下 它這裏顯示怎麼會怪的 確定 那麼這裏的話 它這個算了 我單獨打開 花箭軸 這是一個空心軸花箭羅姆組件 那麼可以看到它裏面的話 它是有兩個凸起的 對不對 那麼這兩個凸起的話 其實它就是卡住我們花箭軸的兩個凹陷 從而可以讓它帶着我們花箭軸來旋轉 來旋轉 可以看到 它這裏的話 它是可以做一個旋轉運動的 來做旋轉運動 那麼它的這個同步輪在這裏 看到沒有 那麼這個同步輪的話 它是通過箭槽和花箭軸 把它鎖在一起的 而且通過Permit的話 可以看到它裏面是有軸承的 是有軸承來進行導向的 那麼這邊是有兩個軸承 那麼這邊的話 它有一個軸承 所以說我們這個同步輪的話 它就可以驅動我們裏面的套筒 來做一個旋轉運動 來做旋轉運動 對吧 好 那麼同時的話 它這個花箭軸的話 它前面 它前端 這個花箭軸 它前端的話 是跟這個卷針組件的話 它是把它鎖在一起的 鎖在一起的 所以說這個花箭軸的話 它旋轉 那麼它通過這裏一個鎖緊結構的話 那麼前面的卷針的話 也會跟它一起來旋轉的 那麼我們來看一下 它前面這個結構 這個滑座組件 這個花箭軸 它是卡在花箭裏面的 就是通過這個凹槽 以及這個凹槽 對吧 那麼它前端部分的話 它這裏是有一個鎖緊的結構 有一個鎖緊的結構 這是個簫子 對不對 那麼這個簫子的話 它就能夠確保 我們這整個卷針 跟我們這個花箭 一起來旋轉 是不是 好 然後再加上外面 套這樣的一個抱箍 那麼就能夠把它們 很好的連接在一起了 那麼我們同樣的 在這裏的話 我們也弄一個破滅圖 來看一下里面的結構 來看一下 好 那麼可以看到 我們通過這個套筒 這個套筒來和花箭軸 來實現一個 旋轉的一個動力傳遞 對吧 然後再加上這裏有軸承 這的話它也有軸承 所以說我們前面這整個卷針的話 它都會跟着我們 這個特殊顏色的一個套筒 一起來旋轉 那麼這個套筒的話 它又是被這個花箭軸 帶着一起來旋轉的 所以說這樣的話 就實現了一個 動力的旋轉傳遞 好吧 那麼這就是本節課 關於我們旋轉動作 這個結構的一個講解 如果說大家有什麼問題的話 那麼也都可以在評論區留言 好吧 那麼同學們 再見 大家好 我是星星教育 中號老師 那麼本節課的話 我們來講一下卷針平移機構 那麼這個卷針平移的話 很明顯 通過圖上來看的話 它是依靠的思感模組 來做一個平移機構的 對不對 但是思感模組來做平移機構的話 它這裏有一個問題 如果說我們的思感模組 它和卷針 它是一個死連接 通過螺絲來把它釘死的話 那麼我們思感的話 它就需要跟着我們主軸 一起來旋轉了 對不對 那麼如果說我們這整個思感模組 和主軸一起來旋轉的話 那麼這裏又涉及到一個問題 我們電機的接線問題 對不對 所以說它這裏的話 所以說這裏的話 它三個思感模組的話 它是都沒有和我們主軸一起來旋轉 所以說它這裏 它就是一個活動的連接 活動的連接 那麼它這裏是怎麼活動連接的呢 那麼我們來看一下 首先的話我們卷針 它上面的話 它是有一個隨動器的 對吧 那麼其實我們就是通過隨動器 來驅動我們卷針 來做一個平移運動 對吧 那麼左右兩邊的導軌的話 它們是鎖到我們的這一個支柱上面的 可以看到 這個導軌是鎖在這個柱子上面的 然後的話這個導軌的話 它也是鎖到這個柱子上面的 那麼就相當於 就相當於我們這整個思感模組 它的驅動機構 它的驅動機構它是不動的 那麼它的導向機構 它是隨着我們這整個卷針 它是隨着我們這個主軸 整體一起來旋轉的 那麼這裏我們思感模組的話 它是通過 氣缸來夾緊我們這個隨動器 從而就可以把卷針把它給夾住 來實現一個前後的平移 那麼我們來看一下 是這樣看 上面的話是我們的電機 對不對 這是個連軸器 這是個思感固定座 後面的話是一個思感支撐座 對吧 那麼中間是一個螺母 那麼這個螺母的話 它這邊的話 它是鎖了一個連軸器 是吧 因爲它上面有一個氣缸 有個氣缸來跟你啓動 所以說它這裏它必須要有一個連軸器 同時的話 它下面這裏的話 它自身也有個導軌 對不對 因爲畢竟的話 你上面有氣缸 需要來回移動 所以說它這裏它自身也必須需要導向 那麼很明顯的話 這個氣缸的話 它主要是來推動這裏的一個擺動機構 對不對 那麼通過擺動機構的位移 把隨動器把它給夾緊 夾緊 boost 那麼這裏的話 我們把它給孤立出來看一下 孤立出來看一下 我們孤立出來看一下 孤立 OK 那麼孤立出來之後的話 可以看到 我們就是通過氣缸伸出來的時候 把擺杆把它給往下推 那麼往下推之後的話 那麼隨動器它就會卡到零件和黃色的柱子之間 那麼這個時候的話 我們四杆模組它再移動螺母的話 那麼它就會帶着我們卷針來做個平移 對不對 而且我們卷針組件的話 它左右兩邊的話 它自身它也是有導向的 所以說它這裏的話肯定是可以移動的 對吧 好 只不過當我們主軸需要旋轉的時候 那麼我們卷軸 那麼我們卷針也需要跟着一起來旋轉的時候的話 那麼這個氣缸的話 它就會往上抬升 那麼往上抬升的話 那麼它的話它就不會卡到隨動器了 那麼隨動器的話 它就可以來旋轉 那麼同時的話 我們的四杆模組 它也可以卡住我們下一個卷針 對吧 那麼它就是通過這樣的一個機構 來實現我們卷針的一個平移動作的 好 那麼這就是我們卷針平移機構的一個講解 如果說大家有什麼問題 那麼也都可以在評論區留言 好吧 那麼同學們再見 大家好 我是星星教育主要老師 那麼本期的話 我們就來講一下卷針夾緊機構 那麼在講它的夾緊機構之前的話 先來看一下卷針 這個卷針還是比較有意思的 爲什麼這麼說呢 其實我們一般 我們夾緊之後 我們鬆開的話 那麼我們肯定是一個夾子往外擴張 對不對 那麼我們夾緊的話 它是往中間夾 鬆開的話 它是往兩邊擴張 對不對 但是這樣一個方式的話 對於我們卷繞之後的一個電信來講的話 它是不對的 爲什麼呢 我們還是從這個視頻上來看 從這個視頻上來看 因爲這個時候的話 我們這個卷針上面的話 它是繞有一層這一個電芯的 對不對 如果說我們的張開是擴張我們這個夾爪的話 那麼這個時候的話 我們的電芯它就取不下來了 同學們 這個時候的話 我們的電芯它就取不下來了 那麼取不下來的話怎麼辦呢 所以說它對於這個卷針的設計 它是當它鬆開的時候的話 那麼它是一個向內夾緊 那麼可以看到 這是它的一個夾緊狀態 對不對 夾緊狀態 如果說它要鬆開的話 它只能夠向裏面移動 向裏面移動 它才能夠夾緊 它才能夠鬆開 對不對 那麼這樣的話就避免了 我們要張開鬆開 如果說我們要張開的話 那麼我們電信它就取不下來的一種情況 對不對 那麼同學們可以 那麼同學們自己可以在手上套一層麻線 對不對 如果說你們想要把麻線取下來的話 那麼我們的手的話就必須往裏面去擠壓 那麼這樣的話 我們這個麻線它纔有空間把它給撥下來 如果說你一邊要把麻線撥下來的話 一邊我們手向外撐的話 那麼這個麻線它就撥不下來 對不對 所以說這也是爲什麼我們這裏的卷針 它的一個奇妙的地方 所以說它這個結構還是非常不錯的 對吧 那麼當然的話 它的動作的一個動力源的話 它並不是依靠卷針自身來完成的 那麼它依靠什麼呢 它依靠它前端的氣缸 同學們可以看到 它前端這裏的話 它是有一個結構 那麼這個結構是幹什麼的呢 這個結構的話 它是來推拉我們這整個的一個前支撐組件的 那麼我們來看一下前支撐組件 來看一下 好 那麼這裏的話 它是有兩個氣缸的 同學們 它有兩個氣缸 首先這個氣缸的話 這個氣缸它是控制 控制把前面的夾緊頭往上面去提 對不對 那麼這個氣缸的話 是控制把夾緊頭往裏面去壓 對吧 那麼我們從外面來看一下 我們這裏的卷針 卷針它這裏張開夾緊的話 其實都是靠的夾緊頭 它裏面這個槽 對不對 那麼它這個槽的話 它這裏的話 它是有這個導甲的 對不對 那麼當我們的這一個頭子 被這個氣缸往外面壓了之後的話 那麼它就通過中間這一個壁後 把這一個夾緊頭把它給撐開 對不對 那麼撐開之後的話 它就可以實現中間的一個電芯和隔膜的一個夾緊 對不對 那麼它這裏的話 因爲它是一個 因爲它是個圓形的 對不對 而且裏面的話 它這裏它也是有這個軸承的 所以說這個夾緊頭的話 它也是可以和跟我們的這一個 和這個卷針一起來做一個旋轉運動的 對吧 所以說它這個結構的話還是比較巧妙的 還是比較巧妙的 好 那麼當它這裏那個旋轉 當這個卷針它卷繞完成之後的話 好 那麼它就往這邊來轉個120度 對不對 那麼它轉120度的話 那麼它這裏的話就把通過這個氣缸 通過這兩個隨動器 是不是 那麼就把它往外面去拉 那麼往外面拉之後的話 那麼它這裏的話 它就它就會自動的張開 那麼張開之後的話 我們再通過爪爪把這個電芯 把它從這個上面把它給取下來 對吧 所以說這裏的結構的話也是比較巧妙的 這裏的話其實它也是一個花間軸 同學們 這裏的話其實它也是個花間軸 不然的話它這裏做不到 一邊做旋轉運動 一邊來做一個平運動 那麼這裏我們就通過破面圖來看一下 破面圖來看一下 可以很明顯的看到 這裏是個軸承 對吧 這是一個軸承 那麼這個軸承的話 它裏面有個套筒 有個套筒 而這個套筒的話 它裏面它又套一根軸 對不對 所以說它這裏它不是一個花間軸 但是它是一個軸和秤套的一個綜合運用 綜合運用 所以說還是比較簡單的 還是比較簡單的 那麼如果說同學們對於這個結構的話 有什麼問題的話 那麼也都可以在評論區留言 好吧 那麼本期課的內容到這裏就結束了 同學們再見