【全648集】清華大佬終於把機械講明白了！2025最新版，從常用材料、電機選型、氣動傳動到整機設計，涵蓋了所有非標機械設計知識，這還學不會，我退出機械圈！ P17 - 【進階篇】整機設計課3

歡迎來到進程教育 我是周浩老師 今天的話是我們整機設計課的第三節課 我們就接着我們上一課的內容來繼續畫這個方案圖 那麼我們上節課的話是把這個測試頭啊 這個模塊是把它拿過來了 然後的話 我們再來畫上面一塊板 因爲這塊板的話 它是要安裝那個壓力傳感器的啊 我還是直接把這個板拉出來 刮出來 然後使之獨立 把它變成另外一塊板 這個板這裏和這裏選擇這兩個面 然後鬆開ctrl鍵點擊重合 這個面和這個面我們來重合 然後再給一個寬度配合啊 按住ctrl鍵選擇這個邊選擇這個面 然後再選擇這個面 再選擇這個面 然後鬆開 OK 那麼這個配合它就自動出來了 寬度只是我們調整一下 它的寬度是它這裏的寬度是一個42毫米 那麼我們這裏給個42毫米啊 跟他一樣 42毫米 長度厚度方向的話 厚度的話 我們可以把它給薄一點 我們給個10毫米 先給個10毫米吧 長度不需要這麼長啊 那我們給個120毫米 看一下線 120毫米差不多 好 那麼這裏的話 它就需要一個壓力傳感器了 那麼其實像這些壓力傳感器的話 其實我們都可以在淘寶上面來找 淘寶 那個壓力傳感器 壓力傳感器 那麼 就是這種傳感器啊 就是這種壓力傳感器 那麼這種壓力傳感器的話 它是在伊格達 在米司米上面是都沒有的 那麼我們就只能在淘寶來找 在淘寶找的話 它一般是沒有模型的啊 它沒有模型的話 那麼我們就只能根據它這裏的一個參數啊 就說每個模型的一個參數 我們自己大大不差的換一個模型 對吧 那麼我們這裏選行的話 其實也主要是看我們這這裏的一個下降的壓力是多少啊 那麼像這種參數的話 到時候我們直接去問甲方就會有的就會有的 好 那麼我這裏的話就直接把這一個 我這的話也是換了一個 已經換好了 就是這個壓力傳感器啊 那麼肯定有同學問他說 這個壓力傳感器怎麼安裝呢 那麼安裝的話 其實我們就是可以利用它這裏的這個螺紋孔啊 來實現安裝的目的啊 厚度是6毫米 6毫米夠了 我們選中這四個邊 按住感受鍵選中這四個邊 寬度配合 再選中這四個邊 寬度配合 那麼可能有同學不知道看出鍵是哪個鍵啊 看出鍵的話 它是那個我們鍵盤啊 最右下角的一個鍵啊 是我們鍵盤最右下角的一個鍵 好 我們這裏的話再來畫個槽啊 因爲它只有一個螺紋孔啊 所以說我們就需要一個槽給它限位 不然的話 它這裏固定不了的 好 那麼剛測試了它的一個寬度是6毫米 對吧 好 那麼我們現在就畫一個6毫米的一個 一個 選中選中這三條線 它自動冒出來這個是對稱 OK對對稱了之後的話 那麼像這種槽的話 我們一般是給一個兩毫米深啊 兩毫米深寬度6毫米 OK 然後特徵裏面選擇切除完全貫穿 搞定 然後我們這個面啊 按住Ctrl鍵選中這個面 選中這個面 OK 好 就出來了 那麼它這個樣子比較醜啊 我們把我們把這個零件把它給修飾一下修飾一下 我們給它做一點造型啊 不然太難看 側面把它拉上去一點 對 然後再來畫一箇中心線 是對稱啊 實體鏡像左右左OK 從這的話我們再給個寬度 大概給個十毫米吧 上面讓這裏的長度 我們大概給個三毫米吧 就這樣吧 好 然後在特徵裏面切除 對吧 好 那麼再因爲這個壓制傳感器啊 它是隻能從上面往下面鎖 對不對 所以說這裏的話 我們要套一個套一個孔啊 這裏我們要套一個孔 到時候好打螺絲啊 好打螺絲啊 套個孔 到時候好打螺絲啊 OK 就這樣畫個孔 然後的話再來做中心線 這條邊 選擇這個邊選擇這個邊 然後選擇這條這個邊對稱對稱 然後再來約束尺寸尺寸 這個和這裏的話 我們給一個7.5毫米差不多啊 然後寬度的話 我們給個給個17.5毫米差不多 這是高度 我們給個25毫米吧 然後再來導角 導角的話我們給個三毫米 然後直接框選對勾 對勾切除 廣進廣傳 對勾 那麼這樣的話就差不多了 就差不多了 對吧 就差不多了 那麼到時候到時候的話 這裏面應該是要打一個孔的 就這裏面應該是要打個孔 感覺不那麼高啊 夠感覺好像也不需要那麼長 我看一下它的固定孔在哪 它的固定孔是在這裏啊 固定孔是這六個孔 這這六個孔 那麼這六個孔的話 其實就不需要那麼長了 再減個 減個二十一百長 這差不多 再看下側面的 再看下里面的孔 也可以固定啊 也可以固定 先這樣吧 那麼我們再來畫下面這一個測試頭 測試頭 下面這個測試頭的話 主要也是依靠的這個孔來固定啊 那麼它就是個軸的零件 對不對 軸的零件 那麼這是個直徑2.5 那麼它是個M3的一個螺紋孔 對不對 這是個M3的螺紋孔 那麼我們來畫一下 我們首先畫一個Phi3的一個軸 選擇一個面 然後畫一個圓 三毫米 OK好 拉伸 拉伸個十毫米吧 也可以 然後在這個面上再來畫一下 畫一個大點的一個 大點的一個 然後這裏的話 我們可以給個七毫米 七毫米 對吧 再拉伸個五毫米 OK 那麼像這裏的話 我們就需要給它做個扁位啊 不然的話 到時候螺絲不好擰緊啊 扁位 我們要做個扁位 不然螺絲不好擰緊 好 我們再來畫箇中心線 到時候把它給鏡像過去 那也不用 直接限定尺寸吧 我們給個三 OK好 然後再把它給鏡像 圓周之列 然後四個 OK搞定 我們再來把它尺寸約束一下 好 然後選擇這個面啊 點擊這個轉換實體引用 OK 那麼我們這整個圓的輪廓就出來了 然後再把這裏多餘的這個線段 把它給裁掉 那麼選擇這個簡單實體 OK 點擊 點擊啊 那麼他就那麼那麼那麼他差不多就可以了 然後我們在特徵裏面切除 黃金方船 好 那麼這就是它的一個 扁位啊 到時候我們要卡板手 卡板手啊 卡板手 好 那麼下面的話就是我們那個測試頭了 測試頭的話 我想畫一個錐形 畫個錐形的話 畫個錐形的話還是用掃描運力比較好一點 掃描運力 首先來畫箇中心線 好 那麼它的半徑的話 我們給定一個 兩毫米吧 這個高度我們給一個五毫米吧 這個角度我們給個六十度吧 一百二十度 或者說一百五十度 一百五十度也行 OK好 然後再選擇這裏的一個旋轉圖臺 OK 那麼這一點的話 我們點一個圓角命令啊 圓角命令 半徑的話 我們給個兩毫米 一毫米行不行 看行不行 這個點選不中啊 選不中的話 那麼我們就只能重新編輯這個草圖啊 就只能畫個圓圖 設置參數三 然後OK 然後它和它相切 一毫米差不多 OK 然後裁剪實體啊 切掉切掉 切掉 那麼就就這個樣子啊 就這個樣子 然後退出草圖 OK 那麼這就是我們的這個測試頭啊 測試頭啊 這裏我們也給個圓角命令 好 這裏的話 我們再來給它一個羅文裝飾線啊 在這個註釋裏面 這裏有個羅文裝飾線啊 M3 標準選擇國標 接到M3 行動到下一面 OK 這就是我們的測試頭啊 我們保存一下 RG頭 插入零部件 選中 跟它同心 OK 然後這個面 這個面同心 然後這個邊和這個邊啊 平行 平行之後的話 然後很明顯 它這裏的這個羅文裝飾線沒那麼深啊 它這個7.5毫米 那麼我們就弄個7毫米的吧 7毫米 OK 那麼這裏的話就實現了它這裏一個壓力撬曲測試啊 它就不停的往下推推推推推啊 這裏的話 它推的一個壓力的話是都會被這一個壓力傳感器所記錄的啊 OK 好 那麼這裏的話其實還有很多東西沒有畫 比如說拖鏈啊 比如說感應器啊 這是這個啊 只不過現在我們是發案圖階段啊 那些東西可以不畫 發案圖階段 我們主要是表現它的一個動作啊 就可以了 主要是爲了表現動作就可以了 好吧 那麼很明顯 這裏的高度還不行啊 高度的話 那麼這個防凍杆的話 我們把它給降低一點 降低一點 高度的話 我們再剪個測一下測量一下 這個面 到這個面啊 78 我們剪個50啊 剪50的話 那麼這樣子的話 可能還可以再還可以再剪 剪個5毫米 OK 那麼這樣子就差不多了 這樣子就差不多 那麼像這一個呃 音圈電機這個模組啊 因爲因爲因爲音圈電機啊 它是一個指動的一個動作 對不對 它不像我們伺服電機 它這個旋轉啊 那麼我們伺服電機的話 它旋轉的話 它有一個旋轉 是這個編碼器啊 編碼器可以來監測它的一個位置 是不是啊 那麼所以說它它的精度比較高 那麼像這個音圈電機啊 它不是旋轉的話 所以說它裝不了編碼器啊 所以說它在側面啊 它在側面 它是裝了一個呃磁相尺的一個讀數頭的啊 這是一個磁條 然後這是一個磁相尺的讀數頭啊 那麼這個讀數頭的話 它會實時感應啊 我們這裏指動的一個位置啊 指動的一個位置啊 所以說它的一個精度也是比較高的 比較高的 那麼我們每次啊 就說啊 當我們把這個呃觸摸屏板需要向壓啊 需要下壓一毫米不需要下壓呃三毫米 對不對 好 那麼我們就可以通過這個讀數頭啊來監測 我們是不是到底是不是下了三個毫米 是吧 那麼他下壓三個毫米啊 把這個觸摸屏板把它給按下去說的話 那麼我們就通過這個壓力傳感器啊 來檢測我們下壓三毫米的一個壓力值 是不是從而來檢測我們整個觸摸屏板 它每點的壓力值是否相同 是否在合格的一個範圍之內啊 那麼這個合不合格的話 也並不是說由我們決定的 這個是由甲方給的參數啊 來決定啊 這個不涉及到什麼任何的一些技術層面的東西啊 主要是甲方給的數據 好吧 好 那麼這這就是這個壓力敲取單元啊 好 那麼下一步的話就是呃這個線激光線激光 那麼這個線激光的話其實也是比較簡單啊 線激光 因爲它只有一個軸啊 它只有一個軸就直接掃過去就可以了 對不對 它直接掃過去它就可以了 它只有一個軸的啊 所以說我們這裏其實更簡單點 我們還還是同樣的把這一個方方鋼鋼啊 把它給拉過來 拉過來 然後我們使之獨立啊 使之獨立 這個面重和平行啊 那麼同樣的 我們還是把這一個模組啊 把它搞過來 因爲差不多他們差不多啊 選行還沒到還沒到選行啊 選行的話等細化的時候啊 等細化設計的時候 我們再來選行 這兩這四個面 我選擇這四個面 寬度配合點擊對鉤 然後再選擇這四個面啊 進行一個寬度配合 那麼這個線激光的話 這個是需要去找這個供應商啊 這個是需要我們找這個供應商的 那麼就那麼這就是一個線激光 對不對啊 那麼我們可以看到它的一個選行參數是在這裏啊 在這裏 這一個Z方向測量範圍 就是說我們就是我們這一個平移啊 它所平移的時候 它測量的範圍對不對 那麼很明顯的話 我們這樣來測量的話 它的一個測量範圍的話 最小 最小都得是115 115的話 那麼我們來看一下那個Z方向測量範圍 Z測量範圍115 那麼我們最起碼啊 都得選這個SD 這個SD6 然後-10150 當然如果說我們這麼測 如果說我們從前往後測量 我們這麼測量的話 其實它的一個長度方向的話就只需要多少 隨便來測一下哦 那麼就只需要61毫米 61毫米 所以說我們選擇這個SD6-0090也可以啊 SD6-0090啊 因爲它這裏是70毫米啊 也夠啊 也夠 然後我們再來看到這個 Z方向近距離啊 就說我們那一個測量面和我們這個激光的一個距離 是不是 那麼這裏的話 Z方向測量面的話 這個H6-0090的話 它的一個距離是130毫米 同學們 它需要有一個130毫米的一個距離啊 距離 然後我們再來看到這個X4G啊 那個市場就說它測量那個寬度嘛 然後這裏寬度是90毫米 90毫米的話 那麼這個邊 這個邊 115毫米 115毫米不太夠啊 那麼還是得選擇這個SD6啊 01050啊 01050選擇這個 選擇這個會比較好一點 然後然後這些分辨率啊 Z軸重複精度啊 這些的話主要是要主要是根據我們精度來選擇 但是這個精度肯定是夠的 肯定是夠的 那麼它這個模型的話 可能是需要我們去找那個這個供應商啊 去要去聯繫這個供應商啊 去要啊 也可以根據他們的一個型號 也可以根據他們的一個一個2D圖啊 來自己大差不差的畫一個 大差不差畫一個 好那麼老師這的話是有是有一個現成的啊 有現成的 那麼我們就把它給裝備 把它給裝備進來插入 那麼像這裏掃描的話 那麼可能就只能這麼掃了 只能這麼掃 這個這個這個SD6-0090啊 Z市場市場上的寬度 同學們市場上的寬度寬度夠 然後那個Z向測量範圍 市場也夠也夠 好 那麼我們就用這個啊 就用這個 然後這的話我們就需要有一塊板啊 過來是吧 就是有一塊板過來 把這一個把這一個 線積光啊 把它給固定固定之後的話 然後他從後往前去掃對吧 但是很明顯這裏他好像干涉了 是不是干涉了 所以說其實我們這個東西啊 我們應該把它給換個方向的同學們 這個應該換個方向的 不然的話他這他這裏可能會干涉 或者說我們乾脆把這個工位放到這邊來 放到這邊來 哎 然後然後這邊龍空啊 這邊下料上料是不是我們人工下的商量 OK 那麼我們把這個配合刪掉 重合平行上這個重話叫 然後這個面跟這個面啊平行 這裏也給個平行 這個面也給個平行 往上 OK 那麼這裏很明顯的話 他這個高度 來看一下 最近最近距離 測量範圍 這個最近距離的話 130啊 他的高度要130了 OK 那麼他這裏的高度很明顯短了 打開把這個東西 這兩個是不是一樣的 OK 好 高度的話我們加 再加個300 再加個200看下去 這再減個減個50 好 我們再來弄一塊板 搞過去 這個板拉出來 使之獨立 這個面和這個面重合 這個寬度配合 這裏的話我們給一個也給個寬度配合吧 到時候好居中一點點 給不了的話 那麼就大差不差給地方吧 他這個長度的話也不行啊 長度要 減個2% 好 我們再來上面再需要有塊板 這個面和這個面重合 OK 搞定 好 這個機關啊 這個面和這個面重合 很明顯的話 他這個寬度是有一點不夠的 不夠 到時候我們再來 再來加吧 這個高度 這個面測量一下 87.4 84.7毫米 最起碼減個最起碼減個50毫米 OK 那麼這樣子差不多啊 我們再根據他這個形狀來把這個板給加寬一點點 加寬一點點 不然的話 他就高 讓他寬度不夠啊 再來畫箇中心線 試試全選鏡像實體 鼠標左右左 OK 搞定 然後寬度我們給一個20毫米 長度我們給一個115毫米 OK 他左右兩邊不對稱 那先不管 我先把這個左右約束一下 選中這四個面 寬度配合 那麼我們再繼續來編輯 這一個 編輯 編輯早圖 22看一下 26 25 OK 25就可以了 然後拉伸 拉伸到這一面 OK 那麼這兩個角的話 我們最好給他打個圓角會好一點 打個五毫米圓角 OK 搞定 然後再退出孤立啊 退出孤立 那麼像這裏的話 後面他肯定也是需要有肋板的 不然的話 他這麼弄是不穩的 不穩 把這個肋板拉出來 使之獨立啊 稍等一下 有點卡 好 選中這個面 按住Ctrl鍵 按住貼合 選中這個面 然後貼合 這個邊和這個邊貼合 高度方向的話 這裏到這裏的話 還有一個50 加50 然後在這面到這個面 60 加60毫米 可能有同學不知道 我怎麼知道他差多少啊 我們選中這個面啊 選中這兩個面之後啊 同學們注意啊 他下面這裏他會自動有一個垂直距離是多少啊 我們看這裏就夠了 不用去設量 然後再選中這個面 選中這個面 重合就可以了 然後再選這兩個面重合 好 那麼他的肋板的話就做好了 那麼到時候的話 就是由這個思考模組啊 把他帶着啊 從左往右去掃描啊 就可以了 好 那麼這個線激光的話 他這個是一個六毫米的一個孔啊 六毫米一個孔 六毫米的話 他應該是一個 六毫米的話 這個要看一下側 不然的話 不不知道他這到底是個什麼孔 不知道啊 好 嗯 這上面的話也沒有圖 這個需要找那個廠家來看一下這是個什麼孔 但是我覺得這個應該是個通孔啊 通孔通孔的話 那麼後面的話應該是個M的螺紋啊 後面的話 後面應該是個M的螺紋孔啊 不過現在的話還不急啊 現在還不急 好 那麼這整體的一個結構的話 其實也就這兩個接手就沒了 然後的話 再就是搭外罩 搭外罩 那麼我們在這邊啊 商量啊 這邊有人坐在這裏商量啊 商量 或者說啊 或者說我們可以啊 我們可以 把這弄到這兒來啊 然後在這裏商量 在這裏商量弄兩個人啊 這樣的話 他的一個結敗會快一點 這個具體要幾個人的話 還是看甲方的一個意思啊 那麼現在的話 我先把這一個外罩畫一下 我們我現在畫一下這個上外罩上外罩 那麼上外罩的話 我們主要還是用的形材啊 用形材來畫 好吧 那麼先新建一件 然後的話還是繪製3D草圖啊 草圖 箭頭 3D草圖 先畫個矩形 那麼這個矩形大小的話 最好要和我們的是一樣的 和下架是一樣的 下架的話是1200x1200 那麼他現在綠色對不對綠色的話就代表沒有完全預約數啊 那麼我們把它延X軸 延Y軸 那麼他就變黑了 我們再來畫一箇中心軸 我們再沿着這個中心軸來畫 再再來畫一個矩形啊 這個邊和這個邊 是相等這個邊和這個邊啊 是相等高度的話 我們先給一個先給個八毫米吧 好 那麼同樣的還是延X軸水平 延Y軸水平啊 然後再把側面的這個側面的這個軸把它給搭建起來 八毫米感覺有點低啊 有一米吧 再來畫個方形 OK 他在這邊線上 延Y 然後這裏延X軸 他們看到啊 這裏有個軸啊 我們延X軸讓他平行啊 延X軸 他跟底面重合了 我們來給他一個距離 這個邊到這個邊到這個點距離 我們給一個三板 然後再來延X軸 那麼就這樣子 感覺還是啊 在這一米五 一米五差不多啊 然後側面的話 我們門這邊是門 這邊也是門啊 都是門 對開對開門 那麼這個機架的話 其實他最後還還是要根據這個尺寸來調整的 那麼這樣的話就差不多了 退出操作 然後這的話 我們主要是用一個4040的焊件來搭 選擇旅行材 然後選擇一個4040啊 那麼至於歐標 至於是歐標還是國標 這個我們不用操心啊 這個那個甲方他們會 這個我們那個行材廠會幫我們弄的 這個這個是不需要我們操心的啊 我們只需要表示這裏是用40就行了 至於歐標還是國標 這個不用管 再來新建組都選中這些 線條啊 這個就完成啊 完成之後的話 我們還是要裁剪延伸啊 裁剪延伸 啊 我們需要他 我們需要他生長的這個這個這個旅行材 我們就後點後點 不需要生長的雲臺就前面點 這個大家記住就可以了 來重複這些操作就可以了 很簡單 OK 那麼保存 然後再把它插入到這個總裝裏面來啊 OK 這個面和這個面重合 這兩面重合 這兩面再重合 我們再來看一下它的大小啊 很明顯 這個邊少了20 這個邊也少了20啊 所以說我們把它的長寬加一下 加20刷新 那麼到時候的話 這裏弄一個對開門 這裏也弄個對開門啊 這裏還有弄個對開門啊 但是我們先把它上面一些亞克力板先畫了啊 先畫 OK 再畫一下中心線 旅行材這個東西啊 它一般都是外包的 我們只需要畫出一個大概的這種機架 這種機架一般都是外包的 我們只要畫畫出一個大概的樣子啊 就可以了 不用什麼都我們自己做啊 5毫米 給點5毫米啊 這亞克力板一般都是5毫米的啊 5毫米 5毫米的話反向 然後這個邊也是一樣的 再畫一條中心線 再把這根鏡像過去 拉伸5毫米 其實我們可以選擇把它給進行一個圓周陣列啊 但是圓周陣列的話 這個機架我們後面可能 它就不是這種方形的啊 如果說它是方形的話 那麼我們選擇我們選擇圓周陣列啊 那麼還可以把這個亞克力把它給弄過去 但是到時候的話 如果說它萬一是個長方形的 那麼圓周陣列就不行了 就不行了 我們還是先選這個 我們還是先選擇一個圓周陣列吧 圓周陣列的話 那麼我們就需要先創建一個記錄軸啊 就是記錄軸的話 我們以哪種方式來創建呢 就是以這兩個邊線啊 就以這兩個面來創建這個記錄軸 OK好 圓周陣列 記錄軸選擇這個 四個 OK 這個這樣子就可以了 就可以了 然後這個的話我們給個顏色吧 不然的話不好看 給定一個綠色 然後這裏的拉 這個拉伸我們給個大黃色 這裏我們給一個 這裏我們給個青色 好 這個我們要透明 更改透明度 這裏要更改透明度 這裏一樣的要更改透明度啊 好 那麼我們再來看到這裏這個整體的一個樣子 明顯它還是高了 高了我們就減一點 一二點 看一下 一米五差不多 那麼剩下的話就是來畫這個門窗啊 門窗 那麼像這個門窗的話 我一般是習慣用3030的形態來畫 3030的形態 它的寬度是 寬度的話是那個1180 1180的話 那麼一個門窗單邊間隙1.5毫米 一個門窗單邊間隙1.5毫米 先畫再說 因爲這個門窗的話 它是一個平面的 所以說我們其實並不需要3D掃圖 我們就用平面掃圖就夠了 我們先隨便來畫一個大小 先給個 推出掃圖 然後再是焊件 結構構件 這個你們同學們還是要根據你們自己公司的一個規定來 像老師我以前因爲公司一般都這麼畫 所以說我也習慣這麼畫 你們還是根據你們自己公司的一個習慣來畫 不要學我 這個沒必要學我 兩側對稱 給定一個 保存 插入裝備體 這個面和這個面 因爲像我們以前的這個門窗都是給朗勒去做 然後他們當時都是用的這種三菱的形態來做的 給個1.5毫米 單邊給1.5毫米 這邊我們也給個1.5毫米 好 那麼從這裏到這裏 171.5 那麼再加1.5的話 那麼就是173 -173 再拉一個出來 這個也重合 我看你怎麼動 動不了 OK 那麼這個面和這個面和這個面重合 這個面 這個面給個1.5毫米 OK 我們再來看看這裏的間隙 這裏的間隙的話是 171.3 14 14除2 57毫米 OK 那麼對開門的話 其實就畫完了 到時候這裏弄個荷葉 這裏弄個荷葉 就搞定了 好吧 那麼今天這期課到這就結束了 同學們再見